PROTOCOLO MODBUS DO PRODUTO

Nota: Lea atentamente os seguintes elementos antes de usar:

1. O protocolo MODBUS estipula que debe ser superior a 3.5 bytes de tempo entre dúas tramas de datos (por exemplo, baixo unha taxa de transmisión de 9600, o tempo é de 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Este sensor aumenta o tempo a 10 ms para unha marxe suficiente, polo que establece un intervalo de tempo de 10 ms como mínimo entre cada marco de datos. Comando de envío do host–Intervalo de 10 ms–Comando de resposta do escravo–Intervalo de tempo de 10 ms–Comando de envío do host...
2. O protocolo MODBUS estipula o enderezo de emisión: o contido está relacionado con 0. Este sensor tamén é capaz de recibir contido de enderezo de emisión pero sen resposta. Polo tanto, o enderezo de emisión 0 podería usarse como (abaixo só hai unha referencia):
   1. .Establece todos os enderezos dos inclinómetros montados no BUS con este modelo NO como un único enderezo.
   2. Establece todos os inclinómetros montados no BUS con este modelo NO como cero relativo/absoluto.
   3. Proba todos os inclinómetros montados no BUS. O anfitrión envía o comando de ángulo
   4.  dirección a BUS, se a luz de comunicación parpadea, entón a comunicación funciona correctamente.
   5.  En aras da fiabilidade do sistema, cando se define o enderezo e o comando relativo/absolutivo, debería enviarse dúas veces de forma continua, o que significa dous envíos exitosos con respostas continuas por parte do escravo, é dicir, non hai ningún marco de datos entre as dúas consultas, ou o comando bloquearase. ata apagar.
      Establece o seguinte:
      Enviar comando do enderezo establecido: espera para a resposta do escravo establecer o comando do éxito: enviar de novo un comando do enderezo establecido (non hai outro comando entre os dous): espera para a resposta do escravo establecer o comando do éxito: unha revisión exitosa Despois do encendido, dous comandos establecidos mencionados anteriormente só poderían ser Establecelo unha vez, se é necesario reiniciar, configura despois de acendelo de novo.
      a luz de comunicación parpadeará unha vez cando as comunicacións adecuadas se acumulen durante determinados momentos.

1.  Formato de marcos de datos:
   Modo RTU: Parámetro de comunicación: Velocidade en baudios 9600 bps. Marcos de datos: 1 bit de inicio, 8 datos, comprobación de paridade incluso, 1 bit de parada.
2. Datos de ángulo de lectura: (Modbus FUNC 03H.)

Comando de consulta do ordenador host

Resposta do ordenador escravo

Ler a aplicación de comando de datos medidos, example
Ordenador host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta do ordenador escravo
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: O dominio de datos de resposta do ordenador esclavo dos cadros é 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H O eixe X é o byte 1-4 do campo de datos, o eixe Y é o 5-8 byte dos datos campo e o byte baixo é o primeiro. A representación do ángulo é a representación do número de puntos. Un punto corresponde a 0.01° e 0.01×(desfase do punto) é o ángulo. Se o rango de medición é de ±90°, o número total de puntos é de 18000 puntos, polo que 0 corresponde a -90°, 18000 corresponde a + 90°, 9000 corresponde a 0°.

Tome o marco de datos anterior como un exemploample: o proceso de conversión do ángulo é o seguinte:

1.  Obtén os puntos de ángulo actuais, o byte baixo é o primeiro, o eixe X é 4650H e o eixe Y é 2023H.
2.  Converter a decimal, eixe X: 4650H → 180000, eixe Y: 2023H → 8227.
3. Resta a compensación 9000 (nota: este valor é unha cantidade relacionada co intervalo de medición), eixe X: 18000-9000 = 9000, eixe Y: 8227-9000 = -773.
4. Obtén o ángulo final, eixe X: 9000 × 0.01 = 90.00°, eixe Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Ler a aplicación de comando de datos medidos example
Ordenador host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta do ordenador escravo
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Asumindo que o sensor deste example ten un rango de medición de ± 45 graos, o número total de puntos é de 9000 puntos. Polo tanto, 0 corresponde a -45°, 9000 corresponde a +45° e 4500 corresponde a 0°. O proceso de conversión do ángulo é o seguinte:

1. Obtén os puntos de ángulo actuais, o byte baixo é o primeiro, o eixe X é 0000H e o eixe Y é 2300H.
2. Converter a decimal, eixe X: 0000H → 0, eixe Y: 2300H → 8960.
3. Resta a compensación 4500 (nota: este valor é unha cantidade relacionada co intervalo de medición), eixe X: 0-4500 = -4500, eixe Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Obtén o ángulo final, eixe X: -450×0.01 = -45.00°, eixe Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Axuste do inclinómetro CERO relativo/absoluto:Modbus FUNC 06H

Establecendo o comando CERO relativo/absoluto

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H

Resposta do ordenador escravo

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 10H
• Palabra distinta de cero 00H
• palabra CERO FFH/00H
• é CERO absoluto Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 10H
• Palabra distinta de cero 00H
• palabra CERO FFH/00H
• é CERO absoluto Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

Ler a aplicación de comando de datos medidos example

• Envío ordenador host 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD8H 0CH
• Resposta do ordenador escravo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0010 é o enderezo do rexistro, a saída do inclinómetro de control do rexistro é CERO relativo ou CERO absoluto. Se non é cero (Como example como o anterior, foi escrito en OOFFH) a saída é CERO relativo. Pola contra, se cero (cambiará os bytes quinto e sexto a 00H), entón é CERO absoluto, os dous últimos bytes son suma de comprobación CRC

Configuración do enderezo do inclinómetro:

Establecer o carácter de comunicación do sensor

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 11H
• Inclinómetro 00H
• Novo Engadir 04H
• CRC D80C

Resposta do ordenador escravo

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 11H
• Inclinómetro 00H
• Novo Engadir 04H
• CRC D80C

Ler a aplicación de comando de datos medidos, example

• Envío ordenador host 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Resposta do ordenador escravo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota:0011H é o enderezo do rexistro, o enderezo do inclinómetro de control do rexistro. Enriba example, o enderezo do inclinómetro cámbiase a 0004H, os dous últimos bytes son a suma de verificación CRC.

Establece o formato do carácter de comunicación do sensor:

Establecer o carácter de comunicación do sensor

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 09H
• Comunicación de cambio de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC 9800/59C8

Resposta do ordenador escravo

• Inclinómetro Engadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Rexistro de acceso 00H
• primeiro enderezo 09H
• Comunicación de cambio de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC 9800/59C8

Establecer o formato do carácter de comunicación do sensor

• Envío ordenador host 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• Resposta do ordenador escravo 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

O anterior example define o formato de byte en: 1 bit de inicio + 8 bits de datos, sen paridade, + 1 bit de parada; será válido despois do acendido. O valor predeterminado de fábrica é 1 bit de inicio + 8 bits de datos, incluso comprobación de paridade + 1 bit de parada;

Nota: 0009 é o enderezo do rexistro, este rexistro controla o formato de caracteres da comunicación do sensor,

• 000H: Un bit de inicio + 8 bits de datos, paridade par + 1 bit de parada,
• 001H: un bit de inicio + 8 bits de datos sen paridade + 1 bit de parada.

 

Descrición

O sensor de inclinación da serie MCA 4 1 6 /4 2 6 M é un novo produto de medición do ángulo de inclinación de baixo custo desenvolvido de forma independente por RION. Adopta o deseño de plataforma de interferencia de formigas máis recente e integra unha nova unidade de detección micromecánica. Ten unha ampla temperatura de traballo, excelente antivibración e un rendemento estable e fiable a longo prazo. Este produto adopta o principio de non contacto para medir o ángulo de inclinación. A unidade micromecánica capacitiva interna mide o compoñente xerado pola gravidade da terra para resolver o ángulo de inclinación en tempo real. A instalación é sinxela e cómoda. Só ten que fixarse ​​no obxecto que se está a medir e non hai necesidade de atopar un eixe fixo ou xiratorio. Variedade de métodos de instalación poden satisfacer as diferentes necesidades de medición dos clientes. É un sensor ideal para vehículos de maquinaria de construción, maquinaria agrícola, seguimento solar e outros equipos industriais.

CARACTERÍSTICAS

• Resolución: 0.1°
• Seis métodos de instalación
• Función de cero
• IP67
• Saída: RS485 (MODBUS)
• Alimentación: 9 ~ 36 V
• Temperatura de traballo: -40 ~ + 85 ℃
• Alto anti-0shock>3500g

DIAGRAMA DO SISTEMA

APLICACIÓN

• Maquinaria agrícola
• Maquinaria de elevación
• Guindastre
• Plataforma aérea
• Sistema de seguimento solar
• Equipamento médico
• Control de vehículos eléctricos

PARÁMETROS

GUÍA DE ORDE

Ex.: MCA410T-LU-10: Indica un eixe único, Método de instalación horizontal arriba, Rango de medida ± 10°, Interface RS232.

CONEXIÓN

• Diámetro do cable: Ø 5.5 mm
• Diámetro de núcleo único: Ø 1.3 mm

USO

1. O principio de funcionamento é detectar a gravidade da terra, cando a instalación, o eixe de detección do sensor debe ser paralelo ao eixe de inclinación do obxecto medido para conseguir a mellor precisión. a superficie de instalación do obxecto medido debe ser plana, estable, preto de contacto, pode producirse un erro se a superficie de instalación non é uniforme.
2. Calquera lado dos seis lados do sensor pode ser o lado de instalación. Despois da instalación, configure a posición actual como posición cero mediante a función de configuración cero (ao mesmo tempo, tamén se define o xeito de instalación, o valor definido gárdase no depósito do sensor. Despois de establecer o cero, o sensor funcionará e respectará a posición actual como posición cero). Establece os pasos a continuación: liña de curtocircuíto (gris) e GND (negro) durante 3 segundos arriba, o indicador de enerxía apagarase ao mesmo tempo, desvincula a liña definida despois de que o indicador de enerxía parpadee de novo, o conxunto cero finaliza, o indicador volverá a normalmente no estado.
3. A clase de protección é IP67, a choiva ou as pulverizacións de auga non afectarían o seu correcto funcionamento, por favor, non o remolles baixo a auga durante moito tempo no caso de que o circuíto interno estea danado, os danos causados ​​por este motivo están fóra da garantía.
4. Despois da instalación, non cortocircuite o fío de sinal e a alimentación + en caso de danar o circuíto de saída. o sinal e a potencia son compartidas polo mesmo cable, polo que conecte o sinal de adquisición, o extremo da alimentación.

MODO DE INSTALACIÓN

DIRECCIÓN DE INSTALACIÓN DA MEDICIÓN HORIZONTAL

< Instalación de nivel inferior >

DIRECCIÓN DE INSTALACIÓN DA MEDICIÓN VERTICAL

Observacións: A instalación predeterminada de fábrica é horizontal cara arriba, o usuario pode configurar o método de instalación correspondente segundo as necesidades, consulte o artigo 2 das instrucións de funcionamento e realice os axustes correspondentes.

Engadir: Bloque 1 e bloque 6, Parque Industrial de Robótica COFCO(FUAN), Da Yang Road No. 90, Fuyong Dist, Shenzhen City, China
Teléfono: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
Correo electrónico: sales@rion-tech.net

Documentos/Recursos

Rion Technology MCA416 Modbus tipo de saída inclinómetro [pdfManual de instrucións MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinómetro de tipo de saída Modbus, inclinómetro de tipo de saída Modbus, inclinómetro de tipo de saída, inclinómetro de tipo, inclinómetro

Referencias

• Manual de usuario