PROTOCOL MODBUS DEL PRODUCTE

Nota: Si us plau, llegiu atentament els elements següents abans d'utilitzar-los:

1. El protocol MODBUS estableix que hauria de passar més de 3.5 bytes de temps entre dues trames de dades (p. ex., per sota de la velocitat de transmissió de 9600, el temps és de 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Aquest sensor augmenta el temps a 10 ms per obtenir un marge suficient, així que si us plau, configureu un interval de temps de 10 ms com a mínim entre cada fotograma de dades. L'host send command–10ms interval–slave response command–10ms time interval–host send command...
2. El protocol MODBUS estipula l'adreça de difusió: el contingut es refereix a 0. Aquest sensor també és capaç de rebre contingut de l'adreça de difusió però sense resposta. Així que l'adreça de difusió 0 es podria utilitzar com a (a continuació només hi ha una referència):
   1. .Configureu totes les adreces dels inclinòmetres muntats al BUS amb aquest model NO com una adreça.
   2. Configureu tots els inclinòmetres muntats al BUS amb aquest model NO perquè siguin zero relatiu/absolut.
   3. Proveu tots els inclinòmetres muntats al BUS. L'amfitrió consulta l'ordre d'angle enviant-lo
   4.  adreça al BUS, si la llum de comunicació parpelleja, la comunicació funciona correctament.
   5.  Per la fiabilitat del sistema, quan s'estableix l'adreça i l'ordre relatiu/absolutiu, s'hauria d'enviar dues vegades contínuament, el que significa dos enviaments amb èxit amb respostes contínues per part de l'esclau, és a dir, no hi ha cap marc de dades entre les dues consultes, o l'ordre es bloquejarà. fins a apagar.
      Estableix com a continuació:
      Envia l'ordre d'adreça establerta: en espera per a la resposta de l'esclau establir l'ordre d'èxit: tornar a enviar l'ordre de configuració de l'adreça (no hi ha cap altra ordre entre): en espera per a la resposta de l'esclau, establir l'ordre d'èxit: revisió correcta Després de l'encesa, dues ordres establertes esmentades anteriorment només podrien ser establiu-lo una vegada, si us cal reiniciar, torneu a configurar-lo després d'engegar-lo.
      la llum de comunicació parpellejarà una vegada quan les comunicacions adequades s'acumulin a uns moments determinats.

1.  Format de marcs de dades:
   Mode RTU: Paràmetre de comunicació: Velocitat de baudios 9600 bps. Marcs de dades: 1 bit d'inici, 8 dades, comprovació de paritat, 1 bit de parada.
2. Dades d'angle de lectura: (Modbus FUNC 03H.)

Comandament de consulta de l'ordinador amfitrió

Resposta de l'ordinador esclau

Llegiu l'aplicació de comanda de dades mesurades example
Enviament de l'ordinador amfitrió 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta de l'ordinador esclau
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: El domini de dades de resposta de l'ordinador esclau de les trames és 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H L'eix X és l'1-4 byte del camp de dades, l'eix Y és el 5è-8è byte de les dades camp, i el byte baix és el primer. La representació de l'angle és la representació del nombre de punts. Un punt correspon a 0.01° i 0.01×(desplaçament del punt) és l'angle. Si l'interval de mesura és de ±90°, el nombre total de punts és de 18000 punts, de manera que 0 correspon a -90°, 18000 correspon a + 90°, 9000 correspon a 0°.

Preneu el marc de dades anterior com a exempleample: el procés de conversió d'angle és el següent:

1.  Obteniu els punts d'angle actuals, el byte baix és el primer, l'eix X és 4650H i l'eix Y és 2023H.
2.  Converteix a decimal, eix X: 4650H → 180000, eix Y: 2023H → 8227.
3. Resta el desplaçament 9000 (nota: aquest valor és una quantitat relacionada amb l'interval de mesura), eix X: 18000-9000 = 9000, eix Y: 8227-9000 = -773.
4. Obteniu l'angle final, eix X: 9000 × 0.01 = 90.00°, eix Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Llegiu l'aplicació de comandament de dades mesurades example
Enviament de l'ordinador amfitrió 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta de l'ordinador esclau
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Suposant que el sensor d'aquest example té un rang de mesura de ± 45 graus, el nombre total de punts és de 9000 punts. Per tant, 0 correspon a -45°, 9000 correspon a +45° i 4500 correspon a 0°. El procés de conversió d'angle és el següent:

1. Obteniu els punts d'angle actuals, el byte baix és el primer, l'eix X és 0000H i l'eix Y és 2300H.
2. Converteix a decimal, eix X: 0000H → 0, eix Y: 2300H → 8960.
3. Resta el desplaçament 4500 (nota: aquest valor és una quantitat relacionada amb l'interval de mesura), eix X: 0-4500 = -4500, eix Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Obteniu l'angle final, eix X: -450×0.01 = -45.00°, eix Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Configuració de l'inclinòmetre ZERO relatiu/absolut:Modbus FUNC 06H

Configuració de l'ordre ZERO relatiu/absolut

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H

Resposta de l'ordinador esclau

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H
• Registre d'accés 00H
• primera adreça 10H
• Paraula diferent de zero 00H
• paraula ZERO FFH/00H
• és ZERO absolut Relatiu/Absolut
• CRC C84FH/880FH

• Registre d'accés 00H
• primera adreça 10H
• Paraula diferent de zero 00H
• paraula ZERO FFH/00H
• és ZERO absolut Relatiu/Absolut
• CRC C84FH/880FH

Llegiu l'aplicació de comandament de dades mesurades example

• Enviament de l'ordinador amfitrió 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD8H 0CH
• Resposta de l'ordinador esclau 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0010 és l'adreça del registre, la sortida de l'inclinòmetre de control del registre és ZERO relatiu o ZERO absolut. Si és diferent de zero (com p. exampcom a dalt, es va escriure en OOFFH) la sortida és ZERO relativa. Al contrari, si zero (canviarà el cinquè i sisè bytes a 00H), aleshores és ZERO absolut, els dos últims bytes són suma de comprovació CRC

Configuració de l'adreça de l'inclinòmetre:

Estableix el caràcter de comunicació del sensor

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H
• Registre d'accés 00H
• primera adreça 11H
• Inclinòmetre 00H
• Nou Afegeix 04H
• CRC D80C

Resposta de l'ordinador esclau

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H
• Registre d'accés 00H
• primera adreça 11H
• Inclinòmetre 00H
• Nou Afegeix 04H
• CRC D80C

Llegiu l'aplicació de comanda de dades mesurades example

• Enviament de l'ordinador amfitrió 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Resposta de l'ordinador esclau 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0011H és l'adreça del registre, l'adreça de l'inclinòmetre de control del registre. A sobre example, l'adreça de l'inclinòmetre es canvia a 0004H, els dos últims bytes són suma de comprovació CRC.

Estableix el format del caràcter de comunicació del sensor:

Estableix el caràcter de comunicació del sensor

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H
• Registre d'accés 00H
• primera adreça 09H
• Comunicació de canvi de sensor 00H
• format de caràcters 01/00H
• CRC 9800/59C8

Resposta de l'ordinador esclau

• Inclinòmetre Afegir 01H
• FUNC 06H
• Registre d'accés 00H
• primera adreça 09H
• Comunicació de canvi de sensor 00H
• format de caràcters 01/00H
• CRC 9800/59C8

Estableix el format del caràcter de comunicació del sensor

• Enviament de l'ordinador amfitrió 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• Resposta de l'ordinador esclau 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

L'anterior exampLe estableix el format de bytes a: 1 bit d'inici + 8 bits de dades, sense paritat, + 1 bit de parada; serà vàlid després de l'encesa. El valor predeterminat de fàbrica és 1 bit d'inici + 8 bits de dades, fins i tot comprovació de paritat + 1 bit de parada;

Nota: 0009 és l'adreça del registre, aquest registre controla el format de caràcters de la comunicació del sensor,

• 000H: Un bit d'inici + 8 bits de dades, paritat parell + 1 bit de parada,
• 001H: un bit d'inici + 8 bits de dades sense paritat + 1 bit de parada.

 

Descripció

El sensor d'inclinació de la sèrie MCA 4 1 6 /4 2 6 M és un nou producte de mesura de l'angle d'inclinació de baix cost desenvolupat de manera independent per RION. Adopta l'últim disseny de plataforma d'interferència de formigues i integra una nova unitat de detecció micromecànica. Té una temperatura de treball àmplia, una excel·lent antivibració i un rendiment estable i fiable a llarg termini. Aquest producte adopta el principi sense contacte per mesurar l'angle d'inclinació. La unitat micromecànica capacitiva interna mesura el component generat per la gravetat de la terra per resoldre l'angle d'inclinació en temps real. La instal·lació és senzilla i còmoda. Només s'ha de fixar a l'objecte que s'està mesurant i no cal trobar eix fix ni eix giratori. La varietat de mètodes d'instal·lació podria satisfer les diferents necessitats de mesura del client. És un sensor ideal per a vehicles de maquinària de construcció, maquinària agrícola, seguiment solar i altres equips industrials.

CARACTERÍSTIQUES

• Resolució: 0.1°
• Sis mètodes d'instal·lació
• Funció zero set
• IP67
• Sortida: RS485 (MODBUS)
• Font d'alimentació: 9 ~ 36 V
• Temperatura de treball: -40 ~ + 85 ℃
• Alt anti-xoc>0g

DIAGRAMA DEL SISTEMA

APLICACIÓ

• Maquinària agrícola
• Maquinària d'elevació
• Grua
• Plataforma aèria
• Sistema de seguiment solar
• Equipament mèdic
• Control de vehicles elèctrics

PARÀMETRES

GUIA DE COMANDA

Per exemple: MCA410T-LU-10: indica un eix únic, mètode d'instal·lació horitzontal cap amunt, rang de mesura de ±10°, interfície RS232.

CONNEXION

• Diàmetre del cable: Ø5.5 mm
• Diàmetre de nucli únic: Ø1.3 mm

ÚS

1. El principi de funcionament és detectar la gravetat de la terra, quan s'instal·la, l'eix de detecció del sensor ha de ser paral·lel a l'eix d'inclinació de l'objecte mesurat per aconseguir la millor precisió. La superfície d'instal·lació de l'objecte mesurat ha de ser plana, estable, a prop del contacte, es pot produir un error si la superfície d'instal·lació no és uniforme.
2. Qualsevol costat dels sis costats del sensor podria ser el costat d'instal·lació. Després de la instal·lació, configureu la posició actual com a posició zero mitjançant la funció de zero (al mateix temps, també s'estableix la forma d'instal·lació, el valor establert s'emmagatzema al dipòsit del sensor. Després de posar zero, el sensor funcionarà i tindrà en compte. la posició actual com a posició zero). Establiu els passos següents: la línia de fixació de curtcircuit (gris) i GND (negre) durant 3 segons més amunt, l'indicador d'alimentació s'apagarà al mateix temps, desvincular la línia establerta després que l'indicador d'alimentació torni a parpellejar, s'ha acabat el zero, l'indicador tornarà a normalment en estat.
3. La classe de protecció és IP67, la pluja o el ruixat d'aigua no afectarien el seu correcte funcionament, si us plau, no el remulleu sota l'aigua durant molt de temps en cas que el circuit interior es fa malbé, els danys causats pel qual estan fora del servei de garantia.
4. Després de la instal·lació, si us plau, no curtcircuiteu el cable de senyal i l'alimentació + en cas de danyar el circuit de sortida. el senyal i l'alimentació es comparteixen pel mateix cable, així que si us plau, connecteu el senyal d'adquisició -extrem a l'alimentació-.

MANERA D'INSTAL·LACIÓ

DIRECCIÓ D'INSTAL·LACIÓ DE MESURA HORIZONTAL

< Instal·lació de nivell inferior >

MESURA VERTICAL DIRECCIÓ D'INSTAL·LACIÓ

Observacions: La instal·lació per defecte de fàbrica és horitzontal cap amunt, l'usuari pot establir el mètode d'instal·lació corresponent segons les necessitats, consulteu l'article 2 de les instruccions d'operació i feu la configuració corresponent.

Afegeix: Bloc 1 i bloc 6, parc industrial de robòtica COFCO(FUAN), Da Yang Road núm. 90, districte de Fuyong, ciutat de Shenzhen, Xina
Telèfon: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
Correu electrònic: sales@rion-tech.net

Documents/Recursos

Rion Technology MCA416 Tipus de sortida Modbus inclinòmetre [pdfManual d'instruccions MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinòmetre de tipus de sortida Modbus, inclinòmetre de tipus de sortida Modbus, inclinòmetre de tipus de sortida, inclinòmetre de tipus, inclinòmetre

Referències

• Manual d'usuari