ఉత్పత్తి MODBUS ప్రోటోకాల్

గమనిక: దయచేసి కింది అంశాలను ఉపయోగించే ముందు జాగ్రత్తగా చదవండి:

1. MODBUS ప్రోటోకాల్ రెండు డేటా ఫ్రేమ్‌ల మధ్య 3.5 బైట్ కంటే ఎక్కువ సమయం ఉండాలని నిర్దేశిస్తుంది (ఉదా. 9600 బాడ్ రేట్ కింద, సమయం 3.5×(1/9600)×11=0.004సె). ఈ సెన్సార్ తగినంత మార్జిన్ కోసం సమయాన్ని 10మి.లకు పెంచుతుంది, కాబట్టి దయచేసి ప్రతి డేటా ఫ్రేమ్ మధ్య కనీసం 10మి.ఎస్ సమయ విరామాన్ని సెట్ చేయండి.హోస్ట్ పంపండి కమాండ్–10ఎంఎస్ విరామం–స్లేవ్ రెస్పాన్స్ కమాండ్–10ఎంఎస్ టైమ్ ఇంటర్వెల్–హోస్ట్ సెండ్ కమాండ్…
2. MODBUS ప్రోటోకాల్ ప్రసార చిరునామాను నిర్దేశిస్తుంది-కంటెంట్ 0కి సంబంధించినది. ఈ సెన్సార్ కూడా ప్రసార చిరునామా కంటెంట్‌ను స్వీకరించగలదు కానీ ప్రతిస్పందన లేకుండా ఉంటుంది. కాబట్టి ప్రసార చిరునామా 0ని ఇలా ఉపయోగించవచ్చు (క్రింద సూచన మాత్రమే):
   1. .ఈ మోడల్ NOతో BUSలో మౌంట్ చేయబడిన అన్ని ఇన్క్లినోమీటర్ల చిరునామాలను ఒకే చిరునామాగా సెట్ చేయండి.
   2. ఈ మోడల్ NOతో BUSలో అమర్చబడిన అన్ని ఇంక్లినోమీటర్‌లను సాపేక్ష/సంపూర్ణ సున్నాగా సెట్ చేయండి.
   3. BUSలో అమర్చిన అన్ని ఇంక్లినోమీటర్‌లను పరీక్షించండి. హోస్ట్ యాంగిల్ కమాండ్‌ని పంపడం ద్వారా విచారిస్తుంది
   4.  BUS చిరునామా, కమ్యూనికేషన్ లైట్ ఫ్లాష్ అయితే, కమ్యూనికేషన్ సరైన పనిలో ఉంటుంది.
   5.  సిస్టమ్ విశ్వసనీయత కొరకు, చిరునామా మరియు సంబంధిత/సంపూర్ణ ఆదేశాన్ని సెట్ చేసినప్పుడు, అది రెండుసార్లు నిరంతరంగా పంపబడాలి, అంటే స్లేవ్ ద్వారా నిరంతర ప్రతిస్పందనలతో రెండు విజయవంతమైన పంపడం, అంటే రెండు విచారణల మధ్య డేటా ఫ్రేమ్ కాదు, లేదా కమాండ్ లాక్ చేయబడుతుంది పవర్ ఆఫ్ వరకు.
      క్రింది విధంగా సెట్ చేయండి:
      సెట్ అడ్రస్ కమాండ్‌ను పంపండి–స్లేవ్ ప్రతిస్పందన కోసం స్టాండ్ బై సెట్ సక్సెస్ కమాండ్–మళ్లీ సెట్ అడ్రస్ కమాండ్‌ని పంపండి(మధ్య వేరే కమాండ్ లేదు)–స్లేవ్ రెస్పాన్స్ కోసం స్టాండ్ బై సెట్ సక్సెస్ కమాండ్–విజయవంతమైన పునర్విమర్శ పవర్-అప్ తర్వాత, పైన పేర్కొన్న రెండు సెట్ కమాండ్‌లు మాత్రమే ఉంటాయి ఒకసారి సెట్ చేయండి, రీసెట్ కావాలంటే, దయచేసి పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత మళ్లీ సెట్ చేయండి.
      సరైన కమ్యూనికేషన్‌లు నిర్దిష్ట సమయాల్లో పేరుకుపోయినప్పుడు కమ్యూనికేషన్ లైట్ ఒకసారి మెరుస్తుంది.

1.  డేటా ఫ్రేమ్‌ల ఫార్మాట్:
   RTU మోడ్: కమ్యూనికేషన్ పరామితి: బాడ్ రేటు 9600 bps. డేటా ఫ్రేమ్‌లు: 1 స్టార్ట్ బిట్, 8 డేటాలు, ఈవెన్ పారిటీ చెక్, 1 స్టాప్ బిట్.
2. కోణం డేటాను చదవండి:(Modbus FUNC 03H.)

హోస్ట్ కంప్యూటర్ విచారణ కమాండ్

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన

కొలిచిన డేటా కమాండ్ అప్లికేషన్‌ను చదవండి example
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9Hని పంపుతున్న హోస్ట్ కంప్యూటర్

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

గమనిక: ఫ్రేమ్‌ల యొక్క స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన డేటా డొమైన్ 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X అక్షం అనేది డేటా ఫీల్డ్‌లో 1-4వ బైట్, Y అక్షం అనేది డేటా యొక్క 5వ-8వ బైట్. ఫీల్డ్, మరియు తక్కువ బైట్ మొదటిది. కోణం యొక్క ప్రాతినిధ్యం పాయింట్ సంఖ్య ప్రాతినిధ్యం. ఒక పాయింట్ 0.01°కి అనుగుణంగా ఉంటుంది మరియు 0.01×(పాయింట్-ఆఫ్‌సెట్) అనేది కోణం. కొలత పరిధి ±90° అయితే, మొత్తం పాయింట్ల సంఖ్య 18000 పాయింట్లు, కాబట్టి 0 -90°కి, 18000 + 90°కి, 9000 0°కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.

ఎగువ డేటా ఫ్రేమ్‌ను మాజీగా తీసుకోండిample: కోణ మార్పిడి ప్రక్రియ క్రింది విధంగా ఉంటుంది:

1.  ప్రస్తుత కోణం పాయింట్లను పొందండి, తక్కువ బైట్ మొదటిది, X అక్షం 4650H మరియు Y అక్షం 2023H.
2.  దశాంశానికి మార్చండి, X అక్షం: 4650H → 180000, Y అక్షం: 2023H → 8227.
3. ఆఫ్‌సెట్ 9000ని తీసివేయండి (గమనిక: ఈ విలువ కొలత పరిధికి సంబంధించిన మొత్తం), X-యాక్సిస్: 18000-9000 = 9000, Y-యాక్సిస్: 8227-9000 = -773.
4. చివరి కోణం పొందండి, X అక్షం: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y అక్షం: -773 × 0.01 = -7.73°.

కొలిచిన డేటా కమాండ్ అప్లికేషన్ ex చదవండిample
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9Hని పంపుతున్న హోస్ట్ కంప్యూటర్

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

ఈ మాజీ యొక్క సెన్సార్ అని ఊహిస్తూample ± 45 డిగ్రీల కొలత పరిధిని కలిగి ఉంది, మొత్తం పాయింట్ల సంఖ్య 9000 పాయింట్లు. కాబట్టి, 0 -45°కి, 9000 +45°కి మరియు 4500 0°కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. కోణ మార్పిడి ప్రక్రియ క్రింది విధంగా ఉంది:

1. ప్రస్తుత కోణం పాయింట్లను పొందండి, తక్కువ బైట్ మొదటిది, X అక్షం 0000H మరియు Y అక్షం 2300H.
2. దశాంశానికి మార్చండి, X అక్షం: 0000H → 0, Y అక్షం: 2300H → 8960.
3. ఆఫ్‌సెట్ 4500ని తీసివేయండి (గమనిక: ఈ విలువ కొలత పరిధికి సంబంధించిన మొత్తం), X-యాక్సిస్: 0-4500 = -4500, Y-యాక్సిస్: 8960-4500 = 4460.
4.  తుది కోణాన్ని పొందండి, X-అక్షం: -450×0.01 = -45.00°, Y-అక్షం: 4460×0.01 = 44.60°.

ఇంక్లినోమీటర్ సాపేక్ష/సంపూర్ణ ZERO:Modbus FUNC 06H సెట్ చేస్తోంది

సాపేక్ష/సంపూర్ణ ZERO ఆదేశాన్ని సెట్ చేస్తోంది

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H
• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 10H
• పదం నాన్ జీరో 00H
• పదం ZERO FFH/00H
• సంపూర్ణ ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 10H
• పదం నాన్ జీరో 00H
• పదం ZERO FFH/00H
• సంపూర్ణ ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

కొలిచిన డేటా కమాండ్ అప్లికేషన్ ex చదవండిample

• హోస్ట్ కంప్యూటర్ పంపడం 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

గమనిక: 0010 అనేది రిజిస్టర్ చిరునామా, రిజిస్టర్ కంట్రోల్ ఇంక్లినోమీటర్ అవుట్‌పుట్ సాపేక్ష ZERO లేదా సంపూర్ణ ZERO. సున్నా కానిది అయితే (ఉదాampపైన పేర్కొన్న విధంగా, OOFFHలో వ్రాయబడింది) అవుట్‌పుట్ సాపేక్ష ZERO. దీనికి విరుద్ధంగా సున్నా (ఐదవ మరియు ఆరవ బైట్‌లను 00Hకి మారుస్తుంది), అప్పుడు సంపూర్ణ ZERO అయితే, చివరి రెండు బైట్‌లు CRC చెక్‌సమ్

ఇంక్లినోమీటర్ చిరునామాను సెట్ చేస్తోంది:

సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్ పాత్రను సెట్ చేయండి

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H
• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 11H
• ఇంక్లినోమీటర్ 00H
• కొత్త యాడ్ 04H
• CRC D80C

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H
• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 11H
• ఇంక్లినోమీటర్ 00H
• కొత్త యాడ్ 04H
• CRC D80C

కొలిచిన డేటా కమాండ్ అప్లికేషన్‌ను చదవండి example

• హోస్ట్ కంప్యూటర్ పంపడం 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

గమనిక:0011H అనేది రిజిస్టర్ చిరునామా, రిజిస్టర్ కంట్రోల్ ఇంక్లినోమీటర్ చిరునామా. పైన మాజీample, ఇంక్లినోమీటర్ చిరునామా 0004Hకి మార్చబడింది, చివరి రెండు బైట్‌లు CRC చెక్‌సమ్.

సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్ అక్షర ఆకృతిని సెట్ చేయండి:

సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్ పాత్రను సెట్ చేయండి

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H
• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 09H
• సెన్సార్ మార్పు కమ్యూనికేషన్ 00H
• అక్షర ఆకృతి 01/00H
• CRC 9800/59C8

స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన

• ఇంక్లినోమీటర్ 01H జోడించండి
• FUNC 06H
• యాక్సెస్ రిజిస్టర్ 00H
• మొదటి చిరునామా 09H
• సెన్సార్ మార్పు కమ్యూనికేషన్ 00H
• అక్షర ఆకృతి 01/00H
• CRC 9800/59C8

సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్ అక్షర ఆకృతిని సెట్ చేయండి

• హోస్ట్ కంప్యూటర్ పంపడం 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• స్లేవ్ కంప్యూటర్ ప్రతిస్పందన 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

పై మాజీample బైట్ ఆకృతిని సెట్ చేస్తుంది: 1 ప్రారంభ బిట్ + 8 డేటా బిట్‌లు, సమానత్వం లేదు, + 1 స్టాప్ బిట్; పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత అది చెల్లుబాటు అవుతుంది. ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ 1 స్టార్ట్ బిట్ + 8 డేటా బిట్‌లు, సమానమైన చెక్ + 1 స్టాప్ బిట్;

గమనిక: 0009 అనేది రిజిస్టర్ చిరునామా, ఈ రిజిస్టర్ సెన్సార్ కమ్యూనికేషన్ యొక్క అక్షర ఆకృతిని నియంత్రిస్తుంది,

• 000H: ఒక ప్రారంభ బిట్ + 8 డేటా బిట్‌లు, సమాన +1 స్టాప్ బిట్ కూడా,
• 001H: ఒక ప్రారంభ బిట్ + సమానత్వం లేని 8 డేటా బిట్‌లు +1 స్టాప్ బిట్.

 

వివరణ

MCA 4 1 6/4 2 6 M సిరీస్ టిల్ట్ సెన్సార్ అనేది RION ద్వారా స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడిన తక్కువ ధర టిల్ట్ యాంగిల్ కొలత ఉత్పత్తి. ఇది తాజా యాంట్ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ ప్లాట్‌ఫారమ్ డిజైన్‌ను స్వీకరిస్తుంది మరియు కొత్త మైక్రోమెకానికల్ సెన్సింగ్ యూనిట్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. ఇది విస్తృత పని ఉష్ణోగ్రత, అద్భుతమైన యాంటీవైబ్రేషన్ మరియు దీర్ఘకాలిక స్థిరమైన మరియు నమ్మదగిన పనితీరును కలిగి ఉంది. ఈ ఉత్పత్తి వంపు కోణాన్ని కొలవడానికి నాన్‌కాంటాక్ట్ సూత్రాన్ని అనుసరిస్తుంది. అంతర్గత కెపాసిటివ్ మైక్రోమెకానికల్ యూనిట్ నిజ సమయ వంపు కోణాన్ని పరిష్కరించడానికి భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన భాగాన్ని కొలుస్తుంది. సంస్థాపన సరళమైనది మరియు అనుకూలమైనది. ఇది కొలిచే వస్తువుపై మాత్రమే స్థిరపరచబడాలి మరియు స్థిర షాఫ్ట్ మరియు తిరిగే షాఫ్ట్‌ను కనుగొనవలసిన అవసరం లేదు. వివిధ రకాల ఇన్‌స్టాలేషన్ పద్ధతులు కస్టమర్ వివిధ కొలత అవసరాలను తీర్చగలవు. ఇది నిర్మాణ యంత్రాల వాహనాలు, వ్యవసాయ యంత్రాలు, సోలార్ ట్రాకింగ్ మరియు ఇతర పారిశ్రామిక పరికరాలకు అనువైన సెన్సార్.

లక్షణాలు

• రిజల్యూషన్:0.1°
• ఆరు సంస్థాపనా పద్ధతులు
• జీరో సెట్ ఫంక్షన్
• IP67
• అవుట్‌పుట్: RS485 (MODBUS)
• విద్యుత్ సరఫరా: 9~36V
• పని ఉష్ణోగ్రత:-40~+85℃
• అధిక యాంటీ-0షాక్>3500గ్రా

సిస్టం డైగ్రామ్

అప్లికేషన్

• వ్యవసాయ యంత్రాలు
• ట్రైనింగ్ మెషినరీ
• క్రేన్
• వైమానిక వేదిక
• సౌర ట్రాకింగ్ వ్యవస్థ
• వైద్య పరికరాలు
• ఎలక్ట్రిక్ వాహన నియంత్రణ

పారామితులు

ఆర్డర్ గైడ్

ఉదా: MCA410T-LU-10: సింగిల్-యాక్సిస్, క్షితిజ సమాంతర అప్ ఇన్‌స్టాలేషన్ పద్ధతి, ±10° కొలత పరిధి, RS232 ఇంటర్‌ఫేస్‌ని సూచిస్తుంది.

కనెక్షన్

• కేబుల్ వ్యాసం: Ø5.5 మిమీ
• సింగిల్ కోర్ వ్యాసం:Ø1.3mm

USAGE

1. పని సూత్రం భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణను గ్రహించడం, సంస్థాపన సమయంలో, సెన్సార్ యొక్క సెన్సింగ్ అక్షం ఉత్తమ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడానికి కొలిచిన వస్తువు యొక్క వంపు అక్షంతో సమాంతరంగా ఉండాలి. కొలిచిన ఆబ్జెక్ట్ యొక్క ఇన్‌స్టాల్ ఉపరితలం తప్పనిసరిగా ఫ్లాట్‌గా, స్థిరంగా ఉండాలి, కాంటాక్ట్ క్లోజ్‌గా ఉండాలి, ఇన్‌స్టాలేషన్ ఉపరితలం సమానంగా లేకుంటే లోపం సంభవించవచ్చు.
2. సెన్సార్ యొక్క ఆరు వైపులా ఏదైనా వైపు ఇన్‌స్టాలేషన్ సైడ్‌గా ఉండవచ్చు. ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత, సున్నా సెట్ ఫంక్షన్ ద్వారా కరెంట్ పొజిషన్‌ను జీరో పొజిషన్‌గా సెట్ చేయండి, (అదే సమయంలో, ఇన్‌స్టాలేషన్ మార్గం కూడా సెట్ చేయబడుతుంది, సెట్ విలువ సెన్సార్ రిజర్వాయర్‌లో నిల్వ చేయబడుతుంది. సున్నా సెట్ చేసిన తర్వాత, సెన్సార్ పని చేస్తుంది మరియు పరిగణించబడుతుంది ప్రస్తుత స్థానం సున్నా స్థానంగా). కింది విధంగా దశలను సెట్ చేయండి: షార్ట్ సర్క్యూట్ సెట్ లైన్ (బూడిద) మరియు GND (నలుపు) పైన 3 సెకన్ల పాటు, పవర్ ఇండికేటర్ అదే సమయంలో ఆపివేయబడుతుంది, పవర్ ఇండికేటర్ మళ్లీ ఫ్లికర్ అయిన తర్వాత సెట్ లైన్‌ను అన్‌బైండ్ చేయండి, జీరో సెట్ పూర్తయింది, సూచిక తిరిగి వస్తుంది సాధారణంగా హోదాపై.
3. ప్రొటెక్షన్ క్లాస్ IP67, వర్షం లేదా వాటర్ స్ప్రే దాని సరైన పనిని ప్రభావితం చేయదు, దయచేసి ఇన్నర్ సర్క్యూట్ దెబ్బతింటే, వారంటీ సేవకు మించిన నష్టం వాటిల్లిన సందర్భంలో దానిని ఎక్కువసేపు నీటి కింద నానబెట్టవద్దు.
4. ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత, అవుట్‌పుట్ సర్క్యూట్ దెబ్బతింటుంటే, దయచేసి షార్ట్-సర్క్యూట్ సిగ్నల్ వైర్ మరియు పవర్+ని ఉపయోగించవద్దు. సిగ్నల్- మరియు పవర్- ఒకే వైర్ ద్వారా పంచుకోబడతాయి, కాబట్టి దయచేసి అక్విజిషన్ సిగ్నల్- ఎండ్ పవర్-కి కనెక్ట్ చేయండి.

ఇన్‌స్టాలేషన్ మార్గం

హారిజాంటల్ మెజర్మెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ డైరెక్షన్

< లెవెల్ డౌన్ ఇన్‌స్టాల్ >

నిలువు కొలత ఇన్‌స్టాలేషన్ డైరెక్షన్

వ్యాఖ్యలు: ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ పైకి క్షితిజ సమాంతరంగా ఉంటుంది, వినియోగదారు అవసరాలకు అనుగుణంగా సంబంధిత ఇన్‌స్టాలేషన్ పద్ధతిని సెట్ చేయవచ్చు, దయచేసి ఆపరేటింగ్ సూచనలలోని ఆర్టికల్ 2ని చూడండి మరియు సంబంధిత సెట్టింగ్‌లను చేయండి.

జోడించు: బ్లాక్ 1&బ్లాక్ 6, COFCO(FUAN) రోబోటిక్స్ ఇండస్ట్రియల్ పార్క్, డా యాంగ్ రోడ్ నం. 90, ఫుయోంగ్ డిస్ట్రిక్ట్, షెన్‌జెన్ సిటీ, చైనా
టెలి:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
ఫ్యాక్స్:(86) 755-29123494
ఇ-మెయిల్: sales@rion-tech.net

పత్రాలు / వనరులు

రియాన్ టెక్నాలజీ MCA416 మోడ్‌బస్ అవుట్‌పుట్ టైప్ ఇంక్లినోమీటర్ [pdf] సూచనల మాన్యువల్ MCA416, MCA426M, MCA416 మోడ్‌బస్ అవుట్‌పుట్ టైప్ ఇంక్లినోమీటర్, మోడ్‌బస్ అవుట్‌పుట్ టైప్ ఇంక్లినోమీటర్, అవుట్‌పుట్ టైప్ ఇంక్లినోమీటర్, టైప్ ఇంక్లినోమీటర్, ఇంక్లినోమీటర్

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్