PROTOCOL MODBUS PROTOCOL

Nota: Palihug basaha pag-ayo ang mosunod nga mga butang sa dili pa gamiton:

1. Ang MODBUS protocol naglatid nga kini kinahanglan nga labaw sa 3.5 byte nga oras tali sa duha ka data frame (Eg. Ubos sa 9600 baud rate, ang oras mao ang 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Kini nga sensor nagdugang sa oras ngadto sa 10ms alang sa igo nga margin, busa palihug ibutang ang 10ms nga agwat sa oras labing menos tali sa matag data frame.Host send command–10ms interval–slave response command–10ms time interval–host send command…
2. Ang protocol sa MODBUS naglatid sa adres sa sibya-ang sulod nga may kalabutan sa 0. Kini nga sensor makahimo usab sa pagdawat sa sulod sa address sa sibya apan walay tubag. Mao nga ang adres sa broadcast 0 mahimong magamit ingon (sa ubos mao ang pakisayran lamang):
   1. .Ibutang ang tanang adres sa mga inclinometer nga gitaod sa BUS uban niining Model NO isip usa ka adres.
   2. Ibutang ang tanan nga mga inclinometer nga gitaod sa BUS nga kini nga Model NO nga mahimong relatibo / hingpit nga zero.
   3. Sulayi ang tanan nga mga inclinometer nga gitaod sa BUS. Ang host nangutana ang anggulo nga mando pinaagi sa pagpadala
   4.  address sa BUS, kung ang suga sa komunikasyon mokidlap, nan ang komunikasyon naa sa husto nga paglihok.
   5.  Alang sa kasaligan sa sistema, kung gitakda ang adres ug paryente / hingpit nga mando, kinahanglan nga ipadala kini duha ka beses nga padayon, nga nagpasabut nga duha nga malampuson nga pagpadala nga adunay padayon nga mga tubag sa ulipon, nga wala’y data frame taliwala sa duha nga mga pangutana, o ang mando ma-lock hangtod sa power off.
      Ibutang sama sa ubos:
      Ipadala set address command–stand by for slave response set success command–send again set address command(walay laing command between)–stand by for slave response set success command–successful revision Human sa power-up, duha ka set commands nga gihisgutan sa ibabaw mahimo ra i-set kausa, kung kinahanglan i-reset, palihug i-set human sa power on pag-usab.
      ang kahayag sa komunikasyon mokidlap sa makausa kung ang tukma nga komunikasyon magtigum sa usa ka piho nga mga panahon.

1.  Format sa mga frame sa datos:
   RTU Mode: Parameter sa Komunikasyon: Baud rate 9600 bps. Mga frame sa datos: 1 Start bit,8 datas, even parity check,1 stop bit.
2. Basaha ang anggulo data:(Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Ulipon Computer Response

Basaha ang gisukod nga data command applicaton example
Nag-host sa kompyuter nga nagpadala 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tubag sa kompyuter sa ulipon
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: Slave computer response data domain sa mga frame is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Ang X axis mao ang 1-4th byte sa data field, ang Y axis mao ang 5th-8th byte sa data field, ug ang ubos nga byte mao ang una. Ang representasyon sa anggulo mao ang representasyon sa numero sa punto. Ang usa ka punto katumbas sa 0.01°, ug 0.01×(point-offset) ang anggulo. Kung ang sukod sa sukod mao ang ± 90 °, ang kinatibuk-ang gidaghanon sa mga puntos mao ang 18000 puntos, mao nga 0 katumbas sa -90 °, 18000 katumbas + 90 °, 9000 katumbas sa 0 °.

Dad-a ang data frame sa ibabaw isip example: ang proseso sa pagkakabig sa anggulo mao ang mosunod:

1.  Kuhaa ang kasamtangan nga mga punto sa anggulo, ang ubos nga byte mao ang una, ang X axis mao ang 4650H, ug ang Y axis mao ang 2023H.
2.  I-convert sa decimal, X axis: 4650H → 180000, Y axis: 2023H → 8227.
3. Kuhaa ang offset 9000 (nota: kini nga kantidad usa ka kantidad nga may kalabutan sa range sa pagsukod), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Kuhaa ang kataposang anggulo, X axis: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y axis: -773 × 0.01 = -7.73°.

Basaha ang gisukod nga data command application example
Nag-host sa kompyuter nga nagpadala 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tubag sa kompyuter sa ulipon
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Nagtuo nga ang sensor niini nga exampAng le adunay sukod sa sukod nga ± 45 degrees, ang kinatibuk-ang gidaghanon sa mga puntos mao ang 9000 puntos. Busa, ang 0 katumbas sa -45°, 9000 katumbas sa +45°, ug 4500 katumbas sa 0°. Ang proseso sa pagkakabig sa anggulo mao ang mosunod:

1. Kuhaa ang kasamtangan nga mga punto sa anggulo, ang ubos nga byte mao ang una, ang X axis mao ang 0000H, ug ang Y axis mao ang 2300H.
2. I-convert sa decimal, X axis: 0000H → 0, Y axis: 2300H → 8960.
3. Ipaubos ang offset 4500 (matikdi: kini nga kantidad usa ka kantidad nga may kalabutan sa range sa pagsukod), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Kuhaa ang kataposang anggulo, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Pagbutang sa inclinometer nga paryente/hingpit nga ZERO:Modbus FUNC 06H

Pagbutang sa paryente / hingpit nga ZERO nga mando

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H

Ulipon Computer Response

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H
• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 10H
• Pulong nonzero 00H
• pulong nga ZERO FFH/00H
• mao ang hingpit nga ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 10H
• Pulong nonzero 00H
• pulong nga ZERO FFH/00H
• mao ang hingpit nga ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

Basaha ang gisukod nga data command application example

• Pagpadala sa kompyuter sa host 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Tubag sa kompyuter sa ulipon 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Mubo nga sulat: Ang 0010 kay register address, ang register control inclinometer output kay relative ZERO o absolute ZERO. Kung dili zero (Ingon sa example ingon sa ibabaw, gisulat sa OOFFH) ang output kay ZERO. Sa sukwahi kung ang zero (mag-usab sa ikalima ug ikaunom nga byte ngadto sa 00H), nan hingpit nga ZERO, ang katapusan nga duha ka bytes mao ang CRC checksum

Pagbutang sa adres sa inclinometer:

Itakda ang karakter sa komunikasyon sa sensor

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H
• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 11H
• Inclinometer 00H
• Bag-ong Add 04H
• CRC D80C

Tubag sa kompyuter sa ulipon

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H
• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 11H
• Inclinometer 00H
• Bag-ong Add 04H
• CRC D80C

Basaha ang gisukod nga data command applicaton example

• Pagpadala sa kompyuter sa host 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Tubag sa kompyuter sa ulipon 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0011H kay register address, ang register control inclinometer address. Ibabaw sa example, ang adres sa inclinometer giusab sa 0004H, ang katapusang duha ka byte mao ang CRC checksum.

Ibutang ang format sa karakter sa komunikasyon sa sensor:

Itakda ang karakter sa komunikasyon sa sensor

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H
• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 09H
• Komunikasyon sa pagbag-o sa sensor 00H
• pormat sa karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ulipon Computer Response

• Inclinometer Idugang ang 01H
• FUNC 06H
• Pag-access sa rehistro 00H
• unang adres 09H
• Komunikasyon sa pagbag-o sa sensor 00H
• pormat sa karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Itakda ang format sa karakter sa komunikasyon sa sensor

• Pagpadala sa kompyuter sa host 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Tubag sa kompyuter sa ulipon 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ang labaw sa example set sa byte format sa: 1 start bit + 8 data bits, walay parity, + 1 stop bit; kini mahimong balido human sa power-on. Ang default sa pabrika mao ang 1 start bit + 8 data bits, bisan parity check + 1 stop bit;

Mubo nga sulat: Ang 0009 mao ang address sa rehistro, kini nga rehistro nagkontrol sa format sa karakter sa komunikasyon sa sensor,

• 000H: Usa ka pagsugod bit + 8 data bits, bisan parity +1 stop bit,
• 001H: usa ka pagsugod gamay + 8 data bits nga walay parity +1 stop bit.

 

Deskripsyon

Ang MCA 4 1 6 / 4 2 6 M series tilt sensor usa ka bag-ong produkto sa pagsukod sa anggulo sa ubos nga gasto nga independente nga gihimo sa RION. Gisagop niini ang pinakabag-o nga disenyo sa plataporma sa interference sa hulmigas ug gihiusa ang bag-ong micromechanical sensing unit. Kini adunay halapad nga temperatura sa pagtrabaho, maayo kaayo nga antivibration ug dugay nga lig-on ug kasaligan nga pasundayag. Kini nga produkto nagsagop sa nocontact nga prinsipyo sa pagsukod sa tilt angle. Ang internal nga capacitive micromechanical unit nagsukod sa component nga namugna sa grabidad sa yuta aron masulbad ang tinuod nga time tilt angle. Ang pag-instalar yano ug sayon. Kinahanglan lang nga i-fix kini sa butang nga gisukod ug dili na kinahanglan pangitaon ang fixed shaft ug rotating shaft. Ang lainlaing mga pamaagi sa pag-install mahimong makatubag sa lainlaing mga kinahanglanon sa pagsukod sa kustomer. Kini usa ka sulundon nga sensor alang sa mga salakyanan sa makinarya sa pagtukod, makinarya sa agrikultura, pagsubay sa solar ug uban pang kagamitan sa industriya.

MGA FEATURES

• Resolusyon: 0.1°
• Unom ka pamaagi sa pag-instalar
• Zero set function
• IP67
• Output: RS485 (MODBUS)
• Gahum nga suplay: 9 ~ 36V
• Temperatura sa pagtrabaho: -40 ~ + 85 ℃
• Taas nga anti-0shock> 3500g

SYSTEM DIAGRAM

APLIKASYON

• Makinarya sa agrikultura
• Makinarya sa pagbayaw
• Crane
• Aerial nga plataporma
• Sistema sa pagsubay sa Solar
• Medikal nga kagamitan
• Pagkontrol sa de-koryenteng sakyanan

MGA PARAMETER

GIYA SA ORDER

Pananglitan: MCA410T-LU-10: Nagpakita sa Single-axis, Horizontal Up nga Pamaagi sa Pag-install, ± 10 ° Measure range, RS232 Interface.

KONEKSIYON

• Diametro sa kable: Ø5.5mm
• Single core diametro: Ø1.3mm

PAGGAMIT

1. Ang prinsipyo sa pagtrabaho mao ang pag-ila sa grabidad sa yuta, kung ang pag-install, ang sensing axis sa sensor kinahanglan nga managsama sa tilt axis sa gisukod nga butang aron makab-ot ang labing kaayo nga katukma. ang pag-instalar nga nawong sa gisukod nga butang kinahanglan nga patag, lig-on, suod nga kontak, mahimong hinungdan sa sayup kung ang nawong sa pag-install dili parehas.
2. Ang bisan unsang bahin sa unom ka kilid sa sensor mahimong ingon nga bahin sa pag-install. Human sa pag-instalar, ibutang ang kasamtangan nga posisyon isip zero nga posisyon pinaagi sa zero set function, (sa samang higayon, ang instalasyon nga paagi gitakda usab, ang set value gitipigan sa reservoir sa sensor. Human sa zero set, ang sensor molihok ug magtagad ang kasamtangan nga posisyon isip zero nga posisyon). itakda ang mga lakang sama sa ubos: short circuit set line(grey) ug GND(black) sulod sa 3 segundos sa ibabaw, ang power indicator mupalong sa samang higayon, unbind set line human sa power indicator flicker pag-usab, zero set finish, indicator mobalik sa kasagaran sa status.
3. Ang klase sa proteksyon mao ang IP67, ang ulan o ang pag-spray sa tubig dili makaapekto sa husto nga trabaho niini, palihug ayaw kini ihumol sa ilawom sa tubig sa dugay nga panahon kung ang sulod nga sirkito madaot, ang kadaot nga gipahinabo nga wala’y serbisyo sa garantiya
4. Human sa pag-instalar, palihug ayaw pag-short-circuit signal wire ug power+ sa kaso sa makadaot nga output circuit. ang signal- ug gahum- gipaambit sa parehas nga wire, busa palihug ikonektar ang pagkuha signal- katapusan sa gahum-.

PAAGI SA PAG-INSTALL

DIREKSYON SA PAG-INSTALL SA HORIZONTAL NGA PAGSUKO

< Pag-instalar sa ubos nga lebel >

VERTICAL MEASUREMENT INSTALLATION DIRECTION

Mga komento: Ang pag-instalar sa default sa pabrika pinahigda pataas, ang user mahimong magtakda sa katugbang nga pamaagi sa pag-instalar sumala sa mga panginahanglan, palihug tan-awa ang Artikulo 2 sa mga instruksiyon sa pag-operate, ug paghimo sa katugbang nga mga setting.

Idugang: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90,Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Manwal sa Instruksyon MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit