ПРОИЗВОД МОДБУС ПРОТОКОЛ

Напомена: Пажљиво прочитајте следеће ставке пре употребе:

1. МОДБУС протокол предвиђа да између два оквира података треба да буде дуже од 3.5 бајта (нпр. испод брзине преноса од 9600, време је 3.5×(1/9600)×11=0.004с). Овај сензор повећава време на 10 мс за довољну маргину, па вас молимо да поставите временски интервал од 10 мс најмање између сваког оквира података. Команда за слање хоста – интервал од 10 мс – команда одговора подређеног уређаја – временски интервал од 10 мс – наредба за слање хоста…
2. МОДБУС протокол предвиђа адресу емитовања—садржај се односи на 0. Овај сензор такође може да прими садржај адресе емитовања, али без одговора. Дакле, адреса емитовања 0 може се користити као (испод је само референца):
   1. .Подесите све адресе инклинометара монтираних на БУС са овим моделом НО као једну адресу.
   2. Подесите све инклинометре монтиране на БУС са овим моделом НО на релативну/апсолутну нулу.
   3. Тестирајте све инклиномере монтиране на БУС. Домаћин тражи команду за угао слањем
   4.  адреса на БУС, ако лампица за комуникацију трепери, онда комуникација исправно функционише.
   5.  ради поузданости система, када се подесе адреса и релативна/апсолутна команда, требало би да се пошаље два пута непрекидно, што значи два успешна слања са непрекидним одговорима од стране славе-а, односно нема оквира података између два упита или ће команда бити закључана до искључења.
      Подесите на следећи начин:
      Пошаљите наредбу за постављање адресе–припремите за славе одговор сет успех команду–поново пошаљите команду за постављање адресе (нема друге команде између)–припремите за славе одговор. поставите успешну команду–успешна ревизија Након укључивања, две горе поменуте команде могу бити само подесити једном, ако је потребно ресетовање, подеси након поновног укључивања.
      комуникациона лампица ће засветлети једном када се одговарајућа комуникација акумулира до одређеног времена.

1.  Формат оквира података:
   РТУ режим: Комуникациони параметар: Брзина преноса 9600 бпс. Оквири података: 1 почетни бит, 8 података, парна провера, 1 стоп бит.
2. Читање података о углу: (Модбус ФУНЦ 03Х.)

Хост Цомпутер Инкуири Цомманд

Одговор славе рачунара

Прочитајте апликацију команде мерених података нпрample
Главни рачунар шаље 01Х 03 Х00Х 02Х 00Х 04ХЕ5Х Ц9Х

Одговор подређеног рачунара
01Х03Х 08Х50Х 46Х 00Х 00Х 23Х 20Х 00Х 00Х БДХ 61Х

Напомена: Домен података одговора подређеног рачунара оквира је 50Х,46Х,00Х,00Х,23Х,20Х,00Х,00Х Кс оса је 1-4. бајт поља података, И оса је 5.-8. бајт података поље, а нижи бајт је први. Репрезентација угла је приказ броја тачке. Једна тачка одговара 0.01°, а 0.01×(тачка-оффсет) је угао. Ако је опсег мерења ±90°, укупан број тачака је 18000 тачака, тако да 0 одговара -90°, 18000 одговара +90°, 9000 одговара 0°.

Узмите горњи оквир података као нпрampле: процес конверзије угла је следећи:

1.  Добијте тренутне тачке угла, нижи бајт је први, Кс оса је 4650Х, а И оса је 2023Х.
2.  Претвори у децимални, Кс оса: 4650Х → 180000, И оса: 2023Х → 8227.
3. Одузмите офсет 9000 (напомена: ова вредност је износ који се односи на опсег мерења), Кс-оса: 18000-9000 = 9000, И-оса: 8227-9000 = -773.
4. Добијте коначни угао, Кс оса: 9000 × 0.01 = 90.00°, И оса: -773 × 0.01 = -7.73°.

Прочитајте апликацију команде мерених података нпрample
Главни рачунар шаље 01Х 03 Х00Х 02Х 00Х 04ХЕ5Х Ц9Х

Одговор подређеног рачунара
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Под претпоставком да сензор овог прampле има опсег мерења од ±45 степени, укупан број поена је 9000 поена. Дакле, 0 одговара -45°, 9000 одговара +45°, а 4500 одговара 0°. Процес конверзије угла је следећи:

1. Добијте тренутне тачке угла, нижи бајт је први, Кс оса је 0000Х, а И оса је 2300Х.
2. Претвори у децимални, Кс оса: 0000Х → 0, И оса: 2300Х → 8960.
3. Одузмите помак 4500 (напомена: ова вредност је износ који се односи на опсег мерења), Кс-оса: 0-4500 = -4500, И-оса: 8960-4500 = 4460.
4.  Добијте коначни угао, Кс-оса: -450×0.01 = -45.00°, И-оса: 4460×0.01 = 44.60°.

Подешавање релативне/апсолутне НУЛЕ инклинометра:Модбус ФУНЦ 06Х

Подешавање команде релативне/апсолутне НУЛЕ

• Инклинометар Додај   01Х
• ФУНЦ   06Х

Одговор славе рачунара

• Инклинометар Додај              01Х
• ФУНЦ                                  06Х
• Регистар приступа                        00Х
• прва адреса                            10Х
• Реч различита од нуле                        00Х
• реч НУЛА                          ФФХ/00Х
• је апсолутна НУЛА                Релативно/апсолутно
• ЦРЦ                                        Ц84ФХ/880ФХ

• Регистар приступа                        00Х
• прва адреса                            10Х
• Реч различита од нуле                        00Х
• реч НУЛА                          ФФХ/00Х
• је апсолутна НУЛА                Релативно/апсолутно
• ЦРЦ                                        Ц84ФХ/880ФХ

Прочитајте апликацију команде мерених података нпрample

• Слање хост рачунара 01 Х 0 6 Х00 Х 11 Х00 Х 04 ХД8Х 0ЦХ
• Одговор подређеног рачунара 01 Х0 6 Х00 Х11 Х00 Х04 ХД8Х0ЦХ

Напомена: 0010 је адреса регистра, излаз контролног инклинометра регистра је релативна НУЛА или апсолутна НУЛА. Ако није нула (као нпрampле као горе, написано је у ООФФХ) излаз је релативна НУЛА. Напротив, ако нула (промениће пети и шести бајт у 00Х), онда је апсолутна НУЛА, последња два бајта су ЦРЦ контролни збир

Подешавање адресе инклинометра:

Подесите карактер комуникације сензора

• Инклинометар Додај                 01Х
• ФУНЦ                                     06Х
• Регистар приступа                     00Х
• прва адреса                          11Х
• Инклинометар                         00Х
• Ново додавање                               04Х
• ЦРЦ                                       Д80Ц

Одговор подређеног рачунара

• Инклинометар Додај                 01Х
• ФУНЦ                                     06Х
• Регистар приступа                     00Х
• прва адреса                          11Х
• Инклинометар                         00Х
• Ново додавање                               04Х
• ЦРЦ                                       Д80Ц

Прочитајте апликацију команде мерених података нпрample

• Слање хост рачунара 01 Х 0 6 Х 00 Х 11 Х00 Х 04 Х Д8Х 0ЦХ
• Одговор подређеног рачунара 01 Х0 6 Х00 Х11 Х00 Х04 ХД8Х0ЦХ

Напомена:0011Х је адреса регистра, адреса контролног инклинометра регистра. Изнад прampда, адреса инклинометра је промењена у 0004Х, последња два бајта су ЦРЦ контролни збир.

Подесите формат знакова комуникације сензора:

Подесите карактер комуникације сензора

• Инклинометар Додај                               01Х
• ФУНЦ                                                   06Х
• Регистар приступа                                    00Х
• прва адреса                                         09Х
• Промена сензора  комуникација       00Х
• формат знакова                                01/00Х
• ЦРЦ                                                       9800/59Ц8

Одговор славе рачунара

• Инклинометар Додај                               01Х
• ФУНЦ                                                   06Х
• Регистар приступа                                    00Х
• прва адреса                                         09Х
• Промена сензора  комуникација       00Х
• формат знакова                                01/00Х
• ЦРЦ                                                       9800/59Ц8

Подесите формат знакова комуникације сензора

• Слање хост рачунара 01 Х 0 6 Х 00 Х 09 Х00 Х 01 Х 98Х 08Х
• Одговор подређеног рачунара 01 Х0 6 Х00 Х09 Х00 Х01 Х98Х08Х

Горњи прampле поставља формат бајта на: 1 почетни бит + 8 битова података, без парности, + 1 стоп бит; важиће након укључивања. Фабрички подразумевано је 1 почетни бит + 8 битова података, парна провера + 1 стоп бит;

Напомена: 0009 је адреса регистра, овај регистар контролише формат знакова комуникације сензора,

• 000Х: Један почетни бит + 8 битова података, чак и паритет +1 стоп бит,
• 001Х: један стартни бит + 8 битова података без парности +1 стоп бит.

 

Опис

М Ц А 4 1 6 /4 2 6 М серија сензора нагиба је нови јефтин производ за мерење угла нагиба који је независно развио РИОН. Он усваја најновији дизајн платформе за интерференцију мрава и интегрише нову микромеханичку сензорску јединицу. Има широку радну температуру, одличну антивибрацију и дугорочне стабилне и поуздане перформансе. Овај производ усваја бесконтактни принцип за мерење угла нагиба. Унутрашња капацитивна микромеханичка јединица мери компоненту генерисану гравитацијом земље да би решила угао нагиба у реалном времену. Инсталација је једноставна и згодна. Само треба да буде fiцирана на објекту који се мери и нема потребе за проналажењем фиксне осовине и ротирајуће осовине. Различити начини уградње могу задовољити различите потребе купаца. Идеалан је сензор за возила грађевинске машине, пољопривредне машине, соларно праћење и другу индустријску опрему.

КАРАКТЕРИСТИКЕ

• Резолуција:0.1°
• Шест метода уградње
• Функција подешавања нуле
• ИП67
• Излаз: РС485 (МОДБУС)
• Напајање: 9~36В
• Радна температура: -40 ~ + 85 ℃
• Висока заштита од 0 шокова>3500г

ДИЈАГРАМ СИСТЕМА

АППЛИЦАТИОН

• Пољопривредне машине
• Машине за дизање
• Цране
• Дизалица
• Соларни систем за праћење
• Медицинска опрема
• Контрола електричних возила

ПАРАМЕТРИ

ВОДИЧ ЗА НАРУЧИВАЊЕ

Нпр.: МЦА410Т-ЛУ-10: Означава једноосну, методу постављања хоризонтално нагоре, опсег мерења ±10°, РС232 интерфејс.

ЦОННЕЦТИОН

• Пречник кабла: Ø5.5 мм
• Пречник једног језгра: Ø1.3 мм

КОРИШЋЕЊЕ

1. Принцип рада је детекција гравитације земље, при уградњи, оса сензора треба да буде паралелна са осом нагиба мереног објекта како би се постигла најбоља тачност. инсталацијска површина мерног објекта мора бити равна, стабилна, близу контакта, може доћи до грешке ако површина инсталације није равна.
2. Било која страна од шест страна сензора може бити страна за уградњу. Након инсталације, подесите тренутну позицију као нулту позицију помоћу функције подешавања нуле, (истовремено се подешава и начин инсталације, подешена вредност се чува у резервоару сензора. Након нулте поставке сензор ће радити и рачунати тренутну позицију као нулту позицију). подесите кораке као доле: кратки спој постављене линије (сива) и ГНД (црна) 3 секунде изнад, индикатор напајања ће се угасити у исто време, одвојите сет линију након што индикатор напајања поново затрепери, подешавање нуле је завршено, индикатор ће се вратити на обично на статусу.
3. Класа заштите је ИП67, киша или прскање воде не би утицало на његов правилан рад, молимо вас да га не потапате у воду дуже време у случају да се унутрашње коло оштети, оштећења узрокована која су ван гарантног сервиса
4. Након инсталације, немојте кратко спајати сигналну жицу и напајање+ у случају оштећења излазног кола. сигнал- и напајање- дели иста жица, па вас молимо да спојите крај сигнала за аквизицију на напајање-.

НАЧИН УГРАДЊЕ

ХОРИЗОНТАЛНО МЕРЕЊЕ ПРАВАЦ УГРАДЊЕ

< Инсталација на нижем нивоу >

ВЕРТИКАЛНО МЕРЕЊЕ ПРАВАЦ УГРАДЊЕ

Примедбе: Фабрички подразумевана инсталација је хоризонтална према горе, корисник може да подеси одговарајући начин инсталације према потребама, молимо погледајте члан 2 упутства за употребу и извршите одговарајућа подешавања.

додати: Блок 1 и Блок 6, ЦОФЦО(ФУАН) Роботицс Индустриал Парк, Да Ианг Роад Но. 90, Фуионг Дистрикт, Схензхен Цити, Кина
Тел:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: ввв.рионсистем.цом/ен/
Факс:(86) 755-29123494
Е-маил: салес@рион-тецх.нет

Документи / Ресурси

Рион Тецхнологи МЦА416 Модбус Тип излаза Инклинометар [пдф] Упутство за употребу МЦА416, МЦА426М, МЦА416 Модбус инклинометар типа излаза, инклинометар Модбус излазног типа, инклинометар типа излаза, инклинометар типа, инклинометар

Референце

• Упутство за употребу