उत्पादन MODBUS प्रोटोकल

नोट: कृपया प्रयोग गर्नु अघि निम्न वस्तुहरू ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्:

1. MODBUS प्रोटोकलले दुई डेटा फ्रेमहरू बीचको 3.5 बाइट टाइम भन्दा बढी हुनुपर्छ भनेर बताउँछ (जस्तै। 9600 बाउड दर अन्तर्गत, समय 3.5×(1/9600)×11=0.004s हो)। यो सेन्सरले पर्याप्त मार्जिनको लागि समयलाई 10ms मा बढाउँछ, त्यसैले कृपया प्रत्येक डेटा फ्रेमको बीचमा कम्तिमा 10ms समय अन्तराल सेट गर्नुहोस्। होस्ट पठाउनुहोस् आदेश-10ms अन्तराल-दास प्रतिक्रिया आदेश-10ms समय अन्तराल-होस्ट पठाउनुहोस् आदेश...
2. MODBUS प्रोटोकलले प्रसारण ठेगाना तोक्छ—सामग्री ० सँग सम्बन्धित छ। यो सेन्सर पनि प्रसारण ठेगाना सामग्री प्राप्त गर्न सक्षम छ तर प्रतिक्रिया बिना। त्यसैले प्रसारण ठेगाना ० को रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ (तल सन्दर्भ मात्र हो):
   1. BUS मा माउन्ट गरिएका इनक्लिनोमिटरका सबै ठेगानाहरू यस मोडेल NO सँग एउटै ठेगानाको रूपमा सेट गर्नुहोस्।
   2. यस मोडेल NO को साथ BUS मा माउन्ट गरिएका सबै इनक्लिनोमिटरहरूलाई सापेक्ष/निरपेक्ष शून्यमा सेट गर्नुहोस्।
   3. BUS मा माउन्ट गरिएका सबै इनक्लिनोमिटरहरूको परीक्षण गर्नुहोस्। होस्टले पठाएर कोण आदेश सोध्छ
   4.  BUS लाई ठेगाना, यदि संचार बत्ती चम्कन्छ भने, संचार उचित कार्यमा छ।
   5.  प्रणालीको विश्वसनीयताका लागि, ठेगाना र सापेक्षिक/निरपेक्ष आदेश सेट गर्दा, यसलाई लगातार दुई पटक पठाउनुपर्छ, जसको अर्थ दासद्वारा लगातार प्रतिक्रियाहरूसहित दुई सफल पठाइन्छ, जुन दुई सोधपुछहरू बीचको कुनै डाटा फ्रेम छैन, वा आदेश लक हुनेछ। पावर बन्द सम्म।
      तलको रूपमा सेट गर्नुहोस्:
      सेट ठेगाना आदेश पठाउनुहोस् - दास प्रतिक्रिया सेट सफलता आदेशको लागि खडा गर्नुहोस् - फेरि पठाउनुहोस् ठेगाना आदेश सेट गर्नुहोस् (बिचमा कुनै अन्य आदेश छैन) - दास प्रतिक्रिया सेट सफलता आदेशको लागि स्ट्यान्ड बाइ - सफल संशोधन पावर-अप पछि, माथि उल्लेख गरिएका दुई सेट आदेशहरू मात्र हुन सक्छ। एक पटक सेट गर्नुहोस्, यदि रिसेट आवश्यक छ भने, कृपया फेरि पावर अन गरेपछि सेट गर्नुहोस्।
      संचार प्रकाश एक पटक फ्लैश हुनेछ जब उचित संचार एक निश्चित समयमा जम्मा हुन्छ।

1.  डाटा फ्रेम ढाँचा:
   RTU मोड: संचार प्यारामिटर: बाउड दर 9600 bps। डाटा फ्रेमहरू: 1 स्टार्ट बिट, 8 डाटा, समानता जाँच, 1 स्टप बिट।
2. कोण डेटा पढ्नुहोस्: (Modbus FUNC 03H।)

होस्ट कम्प्यूटर सोधपुछ आदेश

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया

मापन गरिएको डाटा आदेश एप्लिकेसन पढ्नुहोस्ample
होस्ट कम्प्युटर पठाउँदै 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H 61H BDH XNUMXH

नोट: फ्रेमको स्लेभ कम्प्युटर प्रतिक्रिया डाटा डोमेन हो 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X अक्ष डेटा फिल्डको 1-4 औं बाइट हो, Y अक्ष डेटाको 5th-8 औं बाइट हो। फिल्ड, र कम बाइट पहिलो हो। कोणको प्रतिनिधित्व बिन्दु संख्या प्रतिनिधित्व हो। एउटा बिन्दु ०.०१° सँग मेल खान्छ, र ०.०१×(बिन्दु-अफसेट) कोण हो। यदि मापन दायरा ±0.01° हो भने, बिन्दुहरूको कुल संख्या 0.01 अंक हो, त्यसैले 90 -18000° सँग मेल खान्छ, 0 + 90°, 18000 ले 90° सँग मेल खान्छ।

माथिको डेटा फ्रेमलाई पूर्वको रूपमा लिनुहोस्ample: कोण रूपान्तरण प्रक्रिया निम्नानुसार छ:

1.  हालको कोण बिन्दुहरू प्राप्त गर्नुहोस्, कम बाइट पहिलो हो, X अक्ष 4650H हो, र Y अक्ष 2023H हो।
2.  दशमलवमा रूपान्तरण गर्नुहोस्, X अक्ष: 4650H → 180000, Y अक्ष: 2023H → 8227।
3. अफसेट 9000 घटाउनुहोस् (नोट: यो मान मापन दायरासँग सम्बन्धित रकम हो), X-अक्ष: 18000-9000 = 9000, Y-अक्ष: 8227-9000 = -773।
4. अन्तिम कोण, X अक्ष: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y अक्ष: -773 × 0.01 = -7.73° प्राप्त गर्नुहोस्।

मापन गरिएको डाटा आदेश अनुप्रयोग पढ्नुहोस् पूर्वample
होस्ट कम्प्युटर पठाउँदै 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

मानौं कि यो सेन्सर पूर्वample मा ±45 डिग्रीको मापन दायरा छ, बिन्दुहरूको कुल संख्या 9000 अंक हो। तसर्थ, 0 ले -45° सँग मिल्छ, 9000 ले +45° सँग मेल खान्छ, र 4500 ले 0° सँग मेल खान्छ। कोण रूपान्तरण प्रक्रिया निम्नानुसार छ:

1. हालको कोण बिन्दुहरू प्राप्त गर्नुहोस्, कम बाइट पहिलो हो, X अक्ष 0000H हो, र Y अक्ष 2300H हो।
2. दशमलवमा रूपान्तरण गर्नुहोस्, X अक्ष: 0000H → 0, Y अक्ष: 2300H → 8960।
3. अफसेट 4500 घटाउनुहोस् (नोट: यो मान मापन दायरासँग सम्बन्धित रकम हो), X-अक्ष: 0-4500 = -4500, Y-अक्ष: 8960-4500 = 4460।
4.  अन्तिम कोण प्राप्त गर्नुहोस्, X-अक्ष: -450×0.01 = -45.00°, Y-अक्ष: 4460×0.01 = 44.60°।

इनक्लिनोमिटर सापेक्ष/निरपेक्ष ZERO:Modbus FUNC 06H सेट गर्दै

सापेक्ष/निरपेक्ष शून्य आदेश सेट गर्दै

• इन्क्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H
• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 10H
• शब्द शून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• निरपेक्ष शून्य सापेक्ष/निरपेक्ष छ
• CRC C84FH/880FH

• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 10H
• शब्द शून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• निरपेक्ष शून्य सापेक्ष/निरपेक्ष छ
• CRC C84FH/880FH

मापन गरिएको डाटा आदेश अनुप्रयोग पढ्नुहोस् पूर्वample

• होस्ट कम्प्युटर पठाउँदै 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD 8 H 0 CH
• दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया ०१ H01 0 H6 H00 H11 H00 HD04 H8CH

नोट: 0010 दर्ता ठेगाना हो, दर्ता नियन्त्रण इनक्लिनोमिटर आउटपुट सापेक्ष शून्य वा पूर्ण शून्य हो। यदि शून्य (उदाहरणका लागिample माथिको रूपमा, OOFFH मा लेखिएको थियो) आउटपुट सापेक्ष शून्य हो। यसको विपरित यदि शून्यले (पाँचौं र छैटौं बाइटलाई 00H मा परिवर्तन गर्नेछ), तब निरपेक्ष शून्य हो, अन्तिम दुई बाइटहरू CRC चेकसम हो।

इनक्लिनोमिटर ठेगाना सेट गर्दै:

सेन्सर संचार वर्ण सेट गर्नुहोस्

• इनक्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H
• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 11H
• इन्क्लिनोमिटर 00H
• नयाँ थप्नुहोस् 04H
• CRC D80C

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H
• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 11H
• इन्क्लिनोमिटर 00H
• नयाँ थप्नुहोस् 04H
• CRC D80C

मापन गरिएको डाटा आदेश एप्लिकेसन पढ्नुहोस्ample

• होस्ट कम्प्युटर पठाउँदै ०१ H 01 0 H 6 H 00 H 11 H 00 H D04 H 8 CH
• दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया ०१ H01 0 H6 H00 H11 H00 HD04 H8CH

नोट:0011H दर्ता ठेगाना हो, दर्ता नियन्त्रण इनक्लिनोमिटर ठेगाना। माथि पूर्वample, inclinometer ठेगाना 0004H मा परिवर्तन गरिएको छ, अन्तिम दुई बाइट CRC चेकसम हो।

सेन्सर संचार वर्ण ढाँचा सेट गर्नुहोस्:

सेन्सर संचार वर्ण सेट गर्नुहोस्

• इनक्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H
• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 09H
• सेन्सर परिवर्तन संचार 00H
• वर्ण ढाँचा 01/00H
• CRC 9800/59C8

दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमिटर थप्नुहोस् 01H
• FUNC 06H
• पहुँच दर्ता 00H
• पहिलो ठेगाना 09H
• सेन्सर परिवर्तन संचार 00H
• वर्ण ढाँचा 01/00H
• CRC 9800/59C8

सेन्सर संचार वर्ण ढाँचा सेट गर्नुहोस्

• होस्ट कम्प्युटर पठाउँदै ०१ H 01 0 H 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H
• दास कम्प्युटर प्रतिक्रिया ०१ H01 0 H6 H00 H09 H00 H01 H98 H

माथिका पूर्वample ले बाइट ढाँचालाई निम्नमा सेट गर्दछ: 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट, कुनै समानता छैन, + 1 स्टप बिट; यो पावर अन पछि मान्य हुनेछ। फ्याक्ट्री डिफल्ट 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट, समानता जाँच + 1 स्टप बिट हो;

नोट: 0009 दर्ता ठेगाना हो, यो दर्ताले सेन्सर संचारको क्यारेक्टर ढाँचालाई नियन्त्रण गर्दछ,

• 000H: एक स्टार्ट बिट + 8 डाटा बिट, समानता +1 स्टप बिट,
• 001H: एक स्टार्ट बिट + 8 डाटा बिट बिना समानता +1 स्टप बिट।

 

विवरण

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M श्रृंखला टिल्ट सेन्सर RION द्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित गरिएको नयाँ कम लागत टिल्ट कोण मापन उत्पादन हो। यसले भर्खरको कमिला हस्तक्षेप प्लेटफर्म डिजाइनलाई अपनाउँछ र नयाँ माइक्रोमेकानिकल सेन्सिङ इकाईलाई एकीकृत गर्दछ। यसमा फराकिलो काम गर्ने तापक्रम, उत्कृष्ट एन्टिभाइब्रेसन र दीर्घकालीन स्थिर र भरपर्दो प्रदर्शन छ। यो उत्पादन झुकाव कोण मापन गर्न noncontact सिद्धान्त अपनाउछ। आन्तरिक क्यापेसिटिव माइक्रोमेकानिकल इकाईले वास्तविक समय झुकाव कोण समाधान गर्न पृथ्वीको गुरुत्वाकर्षण द्वारा उत्पन्न घटक मापन गर्दछ। स्थापना सरल र सुविधाजनक छ। यसलाई केवल मापन गरिएको वस्तुमा फिक्स गर्न आवश्यक छ र स्थिर शाफ्ट र घुमाउने शाफ्ट फेला पार्न आवश्यक छैन। स्थापना विधिहरूको विविधताले ग्राहकको विभिन्न मापन आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ। यो निर्माण मेसिनरी सवारी साधन, कृषि मेसिनरी, सौर ट्रयाकिङ र अन्य औद्योगिक उपकरणको लागि एक आदर्श सेन्सर हो।

विशेषताहरू

• रिजोल्युसन: ०.१°
• छ स्थापना विधिहरू
• शून्य सेट प्रकार्य
• IP67
• आउटपुट: RS485 (MODBUS)
• बिजुली आपूर्ति: 9 ~ 36V
• कार्य तापमान: -40 ~ + 85 ℃
• उच्च विरोधी 0 झटका> 3500 ग्राम

प्रणाली डायग्राम

आवेदन

• कृषि मेसिनरी
• लिफ्टिङ मेसिनरी
• क्रेन
• एरियल प्लेटफर्म
• सौर ट्र्याकि system प्रणाली
• चिकित्सा उपकरण
• इलेक्ट्रिक वाहन नियन्त्रण

प्यारामिटरहरू

अर्डर गाइड

उदाहरण: MCA410T-LU-10: एकल-अक्ष, तेर्सो माथि स्थापना विधि, ±10° मापन दायरा, RS232 इन्टरफेस संकेत गर्दछ।

जडान

• केबल व्यास: Ø5.5mm
• एकल कोर व्यास: Ø1.3mm

प्रयोग

1. काम गर्ने सिद्धान्त भनेको पृथ्वीको गुरुत्वाकर्षण संवेदन हो, स्थापना गर्दा, सेन्सरको सेन्सर अक्ष उत्तम शुद्धता प्राप्त गर्न मापन गरिएको वस्तुको झुकाव अक्षसँग समानान्तर हुनुपर्छ। मापन गरिएको वस्तुको स्थापना सतह फ्ल्याट, स्थिर, सम्पर्क क्लोज हुनुपर्छ, स्थापना सतह समान छैन भने त्रुटि हुन सक्छ।
2. सेन्सरको छवटा पक्षको कुनै पनि पक्ष स्थापना पक्षको रूपमा हुन सक्छ। स्थापना पछि, शून्य सेट प्रकार्यद्वारा हालको स्थितिलाई शून्य स्थितिको रूपमा सेट गर्नुहोस्, (एकै समयमा, स्थापना मार्ग पनि सेट गरिएको छ, सेट मान सेन्सरको भण्डारमा भण्डार गरिएको छ। शून्य सेट पछि, सेन्सरले काम गर्नेछ र सम्मान गर्नेछ। शून्य स्थितिको रूपमा वर्तमान स्थिति)। तलका रूपमा चरणहरू सेट गर्नुहोस्: माथिको 3 सेकेन्डको लागि सर्ट सर्किट सेट लाइन (खरानी) र GND (कालो), पावर सूचक एकै समयमा बन्द हुनेछ, पावर सूचक फ्लिकर पछि सेट लाइन अनबाइंड गर्नुहोस्, शून्य सेट समाप्त भयो, सूचक फिर्ता हुनेछ। सामान्यतया स्थितिमा।
3. सुरक्षा वर्ग IP67 हो, वर्षा वा पानीको स्प्रेले यसको उचित कामलाई असर गर्दैन, कृपया यसलाई लामो समयसम्म पानीमा भिजाउनुहोस् यदि भित्री सर्किट क्षतिग्रस्त हुन सक्छ, क्षतिको कारणले गर्दा वारेन्टी सेवा बाहिर छ।
4. स्थापना पछि, आउटपुट सर्किटलाई हानि पुर्‍याउने अवस्थामा कृपया सर्ट-सर्किट सिग्नल तार र पावर+ नगर्नुहोस्। सिग्नल- र पावर- ​​एउटै तारद्वारा साझा गरिएको छ, त्यसैले कृपया एक्विजिसन सिग्नल जोड्नुहोस्- पावरमा अन्त्य गर्नुहोस्।

स्थापना मार्ग

तेर्सो मापन स्थापना दिशा

<स्तर तल स्थापना>

ठाडो मापन स्थापना दिशा

टिप्पणीहरू: कारखाना पूर्वनिर्धारित स्थापना तेर्सो माथितिर छ, प्रयोगकर्ताले आवश्यकता अनुसार सम्बन्धित स्थापना विधि सेट गर्न सक्छ, कृपया सञ्चालन निर्देशनहरूको धारा 2 लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्, र सम्बन्धित सेटिङहरू बनाउनुहोस्।

थप्नुहोस्: ब्लक १ र ब्लक ६, COFCO(FUAN) रोबोटिक्स इन्डस्ट्रियल पार्क, Da Yang Road No. 1, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
टेलिफोन: (८८८) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
फ्याक्स: (८६) 755-29123494
इमेल: sales@rion-tech.net

कागजातहरू / स्रोतहरू

रियोन टेक्नोलोजी MCA416 मोडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमिटर [pdf] निर्देशन पुस्तिका MCA416, MCA426M, MCA416 मोडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर, मोडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमिटर, आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर, प्रकार इनक्लिनोमीटर, इनक्लिनोमीटर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका