পণ্য মডবাস প্রোটোকল

দ্রষ্টব্য: ব্যবহারের আগে অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিত আইটেমগুলি সাবধানে পড়ুন:

1. MODBUS প্রোটোকল নির্ধারণ করে যে দুটি ডেটা ফ্রেমের মধ্যে এটি 3.5 বাইটের বেশি হওয়া উচিত (যেমন। 9600 বড রেট এর অধীনে, সময়টি 3.5×(1/9600)×11=0.004s)। এই সেন্সরটি যথেষ্ট মার্জিনের জন্য সময় বাড়িয়ে 10ms করে, তাই অনুগ্রহ করে প্রতিটি ডেটা ফ্রেমের মধ্যে অন্তত 10ms সময়ের ব্যবধান সেট করুন। হোস্ট সেন্ড কমান্ড–10ms ইন্টারভাল–স্লেভ রেসপন্স কমান্ড–10ms সময় ব্যবধান–হোস্ট সেন্ড কমান্ড…
2. MODBUS প্রোটোকল ব্রডকাস্ট অ্যাড্রেস নির্ধারণ করে- বিষয়বস্তু 0-এর সাথে সম্পর্কিত। এই সেন্সরটি সম্প্রচার ঠিকানার বিষয়বস্তু গ্রহণ করতেও সক্ষম কিন্তু প্রতিক্রিয়া ছাড়াই। সুতরাং সম্প্রচার ঠিকানা 0 হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে (নীচে শুধুমাত্র রেফারেন্স):
   1. .এই মডেল NO সহ বাসে লাগানো ইনক্লিনোমিটারের সমস্ত ঠিকানা একটি ঠিকানা হিসাবে সেট করুন।
   2. এই মডেল NO সহ BUS-এ মাউন্ট করা সমস্ত ইনক্লিনোমিটারকে আপেক্ষিক/পরম শূন্য হিসাবে সেট করুন।
   3. বাসে মাউন্ট করা সমস্ত ইনক্লিনোমিটার পরীক্ষা করুন। হোস্ট পাঠিয়ে কোণ কমান্ড জিজ্ঞাসা করে
   4.  BUS-এর ঠিকানা, যদি যোগাযোগের আলো জ্বলে, তাহলে যোগাযোগ সঠিকভাবে কাজ করে।
   5.  সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার খাতিরে, ঠিকানা এবং আপেক্ষিক/পরম কমান্ড সেট করার সময়, এটি ক্রমাগত দুইবার পাঠাতে হবে, যার অর্থ স্লেভ দ্বারা ক্রমাগত প্রতিক্রিয়া সহ দুটি সফল প্রেরণ, এটি দুটি অনুসন্ধানের মধ্যে কোনও ডেটা ফ্রেম নয়, বা কমান্ডটি লক করা হবে পাওয়ার বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত।
      নীচের মত সেট করুন:
      সেট অ্যাড্রেস কমান্ড পাঠান – স্লেভ রেসপন্স সেট সাকসেস কমান্ডের জন্য স্ট্যান্ড বাই – আবার সেট অ্যাড্রেস কমান্ড পাঠান (এর মধ্যে অন্য কোন কমান্ড নেই) – স্লেভ রেসপন্স সেট সাকসেস কমান্ডের জন্য স্ট্যান্ড বাই-সফল রিভিশন পাওয়ার-আপের পর, উপরে উল্লিখিত দুটি সেট কমান্ড শুধুমাত্র হতে পারে একবার সেট করুন, যদি রিসেটের প্রয়োজন হয়, দয়া করে আবার পাওয়ার পর সেট করুন।
      যোগাযোগের আলো একবার জ্বলবে যখন সঠিক যোগাযোগ একটি নির্দিষ্ট সময়ে জমা হবে।

1.  ডেটা ফ্রেম বিন্যাস:
   RTU মোড: কমিউনিকেশন প্যারামিটার: বড রেট 9600 bps। ডেটা ফ্রেম: 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা, এমনকি প্যারিটি চেক, 1 স্টপ বিট।
2. কোণ ডেটা পড়ুন:(Modbus FUNC 03H.)

হোস্ট কম্পিউটার তদন্ত কমান্ড

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া

পরিমাপ করা ডেটা কমান্ড প্রয়োগের জন্য প্রাক্তন পড়ুনample
হোস্ট কম্পিউটার পাঠাচ্ছে 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

দ্রষ্টব্য: ফ্রেমের স্লেভ কম্পিউটার রেসপন্স ডেটা ডোমেন হল50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X অক্ষ হল ডেটা ফিল্ডের 1-4ম বাইট, Y অক্ষ হল ডেটার 5ম-8ম বাইট ক্ষেত্র, এবং কম বাইট প্রথম। কোণের উপস্থাপনা হল বিন্দু সংখ্যা প্রতিনিধিত্ব। একটি বিন্দু 0.01° এর সাথে মিলে যায় এবং 0.01×(পয়েন্ট-অফসেট) কোণ। পরিমাপের পরিসর যদি ±90° হয়, তাহলে বিন্দুর মোট সংখ্যা 18000 পয়েন্ট, তাই 0 -90° এর সাথে মিলে যায়, 18000 + 90°, 9000 0° এর সাথে মিলে যায়।

উপরের ডেটা ফ্রেমটিকে প্রাক্তন হিসাবে নিনample: কোণ রূপান্তর প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:

1.  বর্তমান কোণ বিন্দুগুলি পান, কম বাইটটি প্রথমে, X অক্ষটি 4650H, এবং Y অক্ষটি 2023H।
2.  দশমিকে রূপান্তর করুন, X অক্ষ: 4650H → 180000, Y অক্ষ: 2023H → 8227৷
3. অফসেট 9000 বিয়োগ করুন (দ্রষ্টব্য: এই মানটি পরিমাপের পরিসরের সাথে সম্পর্কিত একটি পরিমাণ), X-অক্ষ: 18000-9000 = 9000, Y-অক্ষ: 8227-9000 = -773৷
4. চূড়ান্ত কোণ পান, X অক্ষ: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y অক্ষ: -773 × 0.01 = -7.73°।

পরিমাপ করা ডেটা কমান্ড অ্যাপ্লিকেশনটি পড়ুনample
হোস্ট কম্পিউটার পাঠাচ্ছে 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

ধরে নিচ্ছি যে এই প্রাক্তন সেন্সরample এর পরিমাপ পরিসীমা ±45 ডিগ্রি, পয়েন্টের মোট সংখ্যা 9000 পয়েন্ট। অতএব, 0 -45° এর সাথে মিলে যায়, 9000 +45° এর সাথে এবং 4500 0° এর সাথে মিলে যায়। কোণ রূপান্তর প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:

1. বর্তমান কোণ বিন্দুগুলি পান, কম বাইটটি প্রথমে, X অক্ষটি 0000H, এবং Y অক্ষটি 2300H।
2. দশমিকে রূপান্তর করুন, X অক্ষ: 0000H → 0, Y অক্ষ: 2300H → 8960৷
3. অফসেট 4500 বিয়োগ করুন (দ্রষ্টব্য: এই মানটি পরিমাপের পরিসরের সাথে সম্পর্কিত একটি পরিমাণ), X-অক্ষ: 0-4500 = -4500, Y-অক্ষ: 8960-4500 = 4460।
4.  চূড়ান্ত কোণ পান, X-অক্ষ: -450×0.01 = -45.00°, Y-অক্ষ: 4460×0.01 = 44.60°।

ইনক্লিনোমিটার আপেক্ষিক/পরম শূন্য সেট করা: Modbus FUNC 06H

আপেক্ষিক/পরম শূন্য কমান্ড সেট করা হচ্ছে

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H
• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 10H
• শব্দ অশূন্য 00H
• শূন্য FFH/00H শব্দ
• পরম শূন্য আপেক্ষিক/পরম
• CRC C84FH/880FH

• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 10H
• শব্দ অশূন্য 00H
• শূন্য FFH/00H শব্দ
• পরম শূন্য আপেক্ষিক/পরম
• CRC C84FH/880FH

পরিমাপ করা ডেটা কমান্ড অ্যাপ্লিকেশনটি পড়ুনample

• হোস্ট কম্পিউটার পাঠানো 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD8 H 0CH
• স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

দ্রষ্টব্য: 0010 হল রেজিস্টার অ্যাড্রেস, রেজিস্টার কন্ট্রোল ইনক্লিনোমিটার আউটপুট আপেক্ষিক শূন্য বা পরম জিরো। যদি অশূন্য (যেমন প্রাক্তনample উপরের হিসাবে, OOFFH এ লেখা হয়েছিল) আউটপুট আপেক্ষিক শূন্য। বিপরীতে যদি শূন্য (পঞ্চম এবং ষষ্ঠ বাইটকে 00H এ পরিবর্তন করবে), তাহলে পরম শূন্য, শেষ দুটি বাইট হল CRC চেকসাম

ইনক্লিনোমিটার ঠিকানা সেট করা হচ্ছে:

সেন্সর যোগাযোগ চরিত্র সেট করুন

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H
• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 11H
• ইনক্লিনোমিটার 00H
• নতুন যোগ করুন 04H
• CRC D80C

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H
• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 11H
• ইনক্লিনোমিটার 00H
• নতুন যোগ করুন 04H
• CRC D80C

পরিমাপ করা ডেটা কমান্ড প্রয়োগের জন্য প্রাক্তন পড়ুনample

• হোস্ট কম্পিউটার পাঠানো 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8 H 0CH
• স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

দ্রষ্টব্য:0011H হল রেজিস্টার ঠিকানা, রেজিস্টার নিয়ন্ত্রণ ইনক্লিনোমিটার ঠিকানা। উপরে প্রাক্তনample, ইনক্লিনোমিটারের ঠিকানা 0004H এ পরিবর্তিত হয়েছে, শেষ দুটি বাইট হল CRC চেকসাম।

সেন্সর যোগাযোগ চরিত্র বিন্যাস সেট করুন:

সেন্সর যোগাযোগ চরিত্র সেট করুন

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H
• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 09H
• সেন্সর পরিবর্তন যোগাযোগ 00H
• অক্ষর বিন্যাস 01/00H
• CRC 9800/59C8

স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া

• ইনক্লিনোমিটার যোগ করুন 01H
• FUNC 06H
• অ্যাক্সেস রেজিস্টার 00H
• প্রথম ঠিকানা 09H
• সেন্সর পরিবর্তন যোগাযোগ 00H
• অক্ষর বিন্যাস 01/00H
• CRC 9800/59C8

সেন্সর যোগাযোগ চরিত্র বিন্যাস সেট করুন

• হোস্ট কম্পিউটার পাঠানো 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• স্লেভ কম্পিউটার প্রতিক্রিয়া 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98 H08H

উপরের প্রাক্তনample বাইট বিন্যাসকে এতে সেট করে: 1 স্টার্ট বিট + 8 ডেটা বিট, কোন প্যারিটি নয়, + 1 স্টপ বিট; এটি পাওয়ার-অন করার পরে বৈধ হবে। ফ্যাক্টরি ডিফল্ট হল 1 স্টার্ট বিট + 8 ডেটা বিট, এমনকি প্যারিটি চেক + 1 স্টপ বিট;

দ্রষ্টব্য: 0009 হল রেজিস্টার ঠিকানা, এই রেজিস্টার সেন্সর যোগাযোগের অক্ষর বিন্যাস নিয়ন্ত্রণ করে,

• 000H: একটি স্টার্ট বিট + 8 ডেটা বিট, এমনকি প্যারিটি +1 স্টপ বিট,
• 001H: এক স্টার্ট বিট + 8 ডেটা বিট প্যারিটি +1 স্টপ বিট ছাড়া।

 

বর্ণনা

MCA 4 1 6/4 2 6 M সিরিজ টিল্ট সেন্সর হল একটি নতুন কম খরচে টিল্ট অ্যাঙ্গেল পরিমাপ পণ্য যা স্বাধীনভাবে RION দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। এটি সর্বশেষ পিঁপড়ার হস্তক্ষেপ প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন গ্রহণ করে এবং একটি নতুন মাইক্রোমেকানিকাল সেন্সিং ইউনিটকে সংহত করে। এটির বিস্তৃত কাজের তাপমাত্রা, চমৎকার অ্যান্টিভাইব্রেশন এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা রয়েছে। এই পণ্যটি কাত কোণ পরিমাপ করার জন্য অ-সংযোগ নীতি গ্রহণ করে। অভ্যন্তরীণ ক্যাপাসিটিভ মাইক্রোমেকানিকাল ইউনিট বাস্তব সময়ের কাত কোণ সমাধান করতে পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা উত্পন্ন উপাদান পরিমাপ করে। ইনস্টলেশন সহজ এবং সুবিধাজনক. এটি শুধুমাত্র পরিমাপ করা বস্তুর উপর স্থির করা প্রয়োজন এবং স্থির শ্যাফ্ট এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট খুঁজে বের করার প্রয়োজন নেই। বিভিন্ন ইনস্টলেশন পদ্ধতি গ্রাহকের বিভিন্ন পরিমাপের চাহিদা পূরণ করতে পারে। এটি নির্মাণ যন্ত্রপাতি যানবাহন, কৃষি যন্ত্রপাতি, সৌর ট্র্যাকিং এবং অন্যান্য শিল্প সরঞ্জামের জন্য একটি আদর্শ সেন্সর।

বৈশিষ্ট্য

• রেজোলিউশন: 0.1°
• ছয়টি ইনস্টলেশন পদ্ধতি
• জিরো সেট ফাংশন
• IP67
• আউটপুট: RS485 (MODBUS)
• পাওয়ার সাপ্লাই: 9~36V
• কাজের তাপমাত্রা:-40~+85℃
• উচ্চ বিরোধী 0 শক> 3500g

সিস্টেমে ডায়াগ্রাম

আবেদন

• কৃষি যন্ত্রপাতি
• উত্তোলন যন্ত্রপাতি
• সারস
• বায়বীয় প্ল্যাটফর্ম
• সৌর ট্র্যাকিং সিস্টেম
• চিকিৎসা সরঞ্জাম
• বৈদ্যুতিক যান নিয়ন্ত্রণ

প্যারামিটার

অর্ডার গাইড

যেমন: MCA410T-LU-10: একক-অক্ষ নির্দেশ করে, অনুভূমিক উপরে ইনস্টলেশন পদ্ধতি, ±10° পরিমাপ পরিসীমা, RS232 ইন্টারফেস।

সংযোগ

• তারের ব্যাস: Ø5.5 মিমি
• একক কোর ব্যাস: Ø1.3 মিমি

ব্যবহার

1. কাজের নীতি হল পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ সংবেদন, ইনস্টলেশনের সময়, সেন্সরের সেন্সিং অক্ষটি সর্বোত্তম নির্ভুলতা অর্জনের জন্য পরিমাপ করা বস্তুর কাত অক্ষের সাথে সমান্তরাল হওয়া উচিত। পরিমাপ করা বস্তুর ইনস্টল পৃষ্ঠটি অবশ্যই ফ্ল্যাট, স্থিতিশীল, যোগাযোগের কাছাকাছি হতে হবে, ইনস্টলেশন পৃষ্ঠ সমান না হলে ত্রুটি হতে পারে।
2. সেন্সরের ছয় পাশের যেকোনো দিক ইনস্টলেশন সাইড হিসেবে হতে পারে। ইনস্টলেশনের পরে, শূন্য সেট ফাংশন দ্বারা বর্তমান অবস্থানকে শূন্য অবস্থান হিসাবে সেট করুন, (একই সময়ে, ইনস্টলেশনের পদ্ধতিটিও সেট করা হয়েছে, সেট মানটি সেন্সরের জলাধারে সংরক্ষণ করা হয়েছে। শূন্য সেট করার পরে, সেন্সর কাজ করবে এবং বিবেচনা করবে। শূন্য অবস্থান হিসাবে বর্তমান অবস্থান)। নিচের মত ধাপগুলি সেট করুন: উপরের 3 সেকেন্ডের জন্য শর্ট সার্কিট সেট লাইন(ধূসর) এবং GND(কালো), একই সময়ে পাওয়ার ইন্ডিকেটর বন্ধ হয়ে যাবে, পাওয়ার ইন্ডিকেটর ফ্লিকার করার পরে সেট লাইনটি আনবাইন্ড করুন, শূন্য সেট শেষ, ইন্ডিকেটর ফিরে আসবে সাধারণত স্ট্যাটাসে।
3. সুরক্ষা শ্রেণী হল IP67, বৃষ্টি বা জলের স্প্রে এর সঠিক কাজকে প্রভাবিত করবে না, অভ্যন্তরীণ সার্কিট ক্ষতিগ্রস্থ হলে অনুগ্রহ করে এটিকে বেশিক্ষণ পানির নিচে ভিজিয়ে রাখবেন না, যার কারণে ক্ষতি হয়েছে ওয়ারেন্টি পরিষেবার বাইরে
4. ইনস্টলেশনের পরে, ক্ষতিকারক আউটপুট সার্কিটের ক্ষেত্রে দয়া করে শর্ট-সার্কিট সিগন্যাল ওয়্যার এবং পাওয়ার+ করবেন না। সিগন্যাল- এবং পাওয়ার- একই তারের দ্বারা ভাগ করা হয়, তাই অনুগ্রহ করে অধিগ্রহণ সংকেত সংযোগ করুন- পাওয়ার-এ শেষ।

ইনস্টলেশন উপায়

অনুভূমিক পরিমাপ ইনস্টলেশন দিকনির্দেশ

< লেভেল ডাউন ইন্সটল >

উল্লম্ব পরিমাপ ইনস্টলেশন দিকনির্দেশ

মন্তব্য: ফ্যাক্টরি ডিফল্ট ইনস্টলেশন অনুভূমিক উপরের দিকে, ব্যবহারকারী প্রয়োজন অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট ইনস্টলেশন পদ্ধতি সেট করতে পারেন, অনুগ্রহ করে অপারেটিং নির্দেশাবলীর অনুচ্ছেদ 2 পড়ুন এবং সংশ্লিষ্ট সেটিংস করুন।

যোগ করুন: ব্লক 1 এবং ব্লক 6, COFCO(FUAN) রোবোটিক্স ইন্ডাস্ট্রিয়াল পার্ক, দা ইয়াং রোড নং 90, ফুয়ং ডিস্টিক্ট, শেনজেন সিটি, চীন
টেলিফোন:(৮৮৮) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
ফ্যাক্স:(86) 755-29123494
ই-মেইল: sales@rion-tech.net

দলিল/সম্পদ

Rion প্রযুক্তি MCA416 Modbus আউটপুট টাইপ ইনক্লিনোমিটার [পিডিএফ] নির্দেশিকা ম্যানুয়াল MCA416, MCA426M, MCA416 মডবাস আউটপুট টাইপ ইনক্লিনোমিটার, মডবাস আউটপুট টাইপ ইনক্লিনোমিটার, আউটপুট টাইপ ইনক্লিনোমিটার, টাইপ ইনক্লিনোমিটার, ইনক্লিনোমিটার

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল