ПРОДУКТ MODBUS ПРОТОКОЛ

Забележка: Моля, прочетете внимателно следните елементи преди употреба:

1. Протоколът MODBUS предвижда, че трябва да бъде над 3.5 байта време между два кадъра с данни (Напр. При скорост на предаване от 9600 бода, времето е 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Този сензор увеличава времето до 10 ms за достатъчен марж, така че, моля, задайте интервал от време поне 10 ms между всеки кадър с данни. Команда за изпращане на хост–интервал от 10 ms–команда за отговор на подчинен интервал–10 ms интервал от време–команда за изпращане на хост…
2. Протоколът MODBUS определя адрес за излъчване — съдържанието се отнася до 0. Този сензор също може да получава съдържание на адрес за излъчване, но без отговор. Така че излъчваният адрес 0 може да се използва като (по-долу е само справка):
   1. .Задайте всички адреси на инклиномерите, монтирани на BUS с този модел NO, като един адрес.
   2. Настройте всички инклинометри, монтирани на BUS с този модел NO, да бъдат относителна/абсолютна нула.
   3. Тествайте всички инклиномери, монтирани на BUS. Хостът запитва команда за ъгъл чрез изпращане
   4.  адрес към BUS, ако комуникационният индикатор мига, тогава комуникацията функционира правилно.
   5.  в името на надеждността на системата, когато са зададени адрес и относителна/абсолютна команда, тя трябва да бъде изпратена два пъти непрекъснато, което означава две успешни изпращания с непрекъснати отговори от подчинено устройство, тоест няма рамка с данни между двете запитвания, или командата ще бъде заключена до изключване на захранването.
      Задайте както по-долу:
      Изпращане на команда за задаване на адрес–в готовност за подчинен отговор задаване на успешна команда–изпращане отново задаване на команда за адрес (няма друга команда между)–в готовност за подчинен отговор на задаване на успешна команда–успешна ревизия След включване, две зададени команди, споменати по-горе, могат да бъдат само задайте веднъж, ако е необходимо нулиране, моля, задайте след повторно включване.
      светлината за комуникация ще мига веднъж, когато правилните комуникации се натрупат до определени часове.

1.  Формат на кадрите с данни:
   Режим RTU: Комуникационен параметър: Скорост на предаване 9600 bps. Рамки с данни: 1 начален бит, 8 данни, проверка на четност, 1 стоп бит.
2. Прочетете данните за ъгъла: (Modbus FUNC 03H.)

Команда за запитване на хост компютър

Отговор на подчинен компютър

Прочетете командното приложение на измерените данни напрample
Хост компютър изпращане 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Отговор на подчинен компютър
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Забележка: Домейнът на данните за отговор на подчинен компютър на кадрите е 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Оста X е 1-4-ти байт от полето с данни, оста Y е 5-8-ми байт от данните поле, а младшият байт е първи. Представянето на ъгъла е представянето на числото на точката. Една точка съответства на 0.01°, а 0.01 × (отместване на точката) е ъгълът. Ако диапазонът на измерване е ±90°, общият брой точки е 18000 точки, така че 0 съответства на -90°, 18000 съответства на + 90°, 9000 съответства на 0°.

Вземете горния кадър с данни като примерample: процесът на преобразуване на ъгъл е както следва:

1.  Вземете текущите ъглови точки, младият байт е първи, оста X е 4650H, а оста Y е 2023H.
2.  Преобразуване в десетична, ос X: 4650H → 180000, ос Y: 2023H → 8227.
3. Извадете отместването 9000 (забележка: тази стойност е количество, свързано с обхвата на измерване), X-ос: 18000-9000 = 9000, Y-ос: 8227-9000 = -773.
4. Вземете крайния ъгъл, ос X: 9000 × 0.01 = 90.00°, ос Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Прочетете командното приложение за измерени данни напрample
Хост компютър изпращане 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Отговор на подчинен компютър
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Ако приемем, че сензорът на този прample има обхват на измерване от ±45 градуса, общият брой точки е 9000 точки. Следователно 0 съответства на -45°, 9000 съответства на +45°, а 4500 съответства на 0°. Процесът на преобразуване на ъгъл е както следва:

1. Вземете текущите ъглови точки, младият байт е първи, оста X е 0000H, а оста Y е 2300H.
2. Преобразуване в десетична, ос X: 0000H → 0, ос Y: 2300H → 8960.
3. Извадете отместването 4500 (забележка: тази стойност е количество, свързано с обхвата на измерване), X-ос: 0-4500 = -4500, Y-ос: 8960-4500 = 4460.
4.  Вземете крайния ъгъл, X-ос: -450×0.01 = -45.00°, Y-ос: 4460×0.01 = 44.60°.

Задаване на относителна/абсолютна НУЛА на инклинометъра: Modbus FUNC 06H

Задаване на команда за относителна/абсолютна НУЛА

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H

Отговор на подчинен компютър

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H
• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 10H
• Дума ненулева 00H
• дума НУЛА FFH/00H
• е абсолютна НУЛА Относително/Абсолютно
• CRC C84FH/880FH

• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 10H
• Дума ненулева 00H
• дума НУЛА FFH/00H
• е абсолютна НУЛА Относително/Абсолютно
• CRC C84FH/880FH

Прочетете командното приложение за измерени данни напрample

• Изпращане на хост компютър 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Отговор на подчинен компютър 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Забележка: 0010 е адресът на регистъра, изходът на контролния инклинометър на регистъра е относителна НУЛА или абсолютна НУЛА. Ако е различно от нула (както напрample както по-горе, беше написано в OOFFH) изходът е относителна НУЛА. Обратно, ако нула (ще промени петия и шестия байт на 00H), тогава е абсолютна НУЛА, последните два байта са CRC контролна сума

Задаване на адрес на инклинометър:

Задайте характер на комуникация на сензора

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H
• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 11H
• Инклинометър 00H
• Ново добавяне 04H
• CRC D80C

Отговор на подчинен компютър

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H
• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 11H
• Инклинометър 00H
• Ново добавяне 04H
• CRC D80C

Прочетете командното приложение на измерените данни напрample

• Изпращане на хост компютър 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Отговор на подчинен компютър 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Забележка:0011H е адресът на регистъра, адресът на регистриращия контролен инклинометър. Над изхample, адресът на инклинометъра се променя на 0004H, последните два байта са CRC контролна сума.

Задайте формата на символа за комуникация на сензора:

Задайте характер на комуникация на сензора

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H
• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 09H
• Комуникация за промяна на сензора 00H
• символен формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Отговор на подчинен компютър

• Инклинометър Добавете 01H
• FUNC 06H
• Регистър за достъп 00H
• първи адрес 09H
• Комуникация за промяна на сензора 00H
• символен формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Задайте формат на знаците за комуникация на сензора

• Изпращане на хост компютър 01 ч 0 6 ч 00 ч 09 ч 00 ч 01 ч 98 ч 08 ч
• Отговор на подчинен компютър 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Горният изхample задава формата на байта на: 1 начален бит + 8 бита данни, без паритет, + 1 стоп бит; тя ще бъде валидна след включване. Фабричната настройка по подразбиране е 1 стартов бит + 8 бита данни, проверка на четност + 1 стоп бит;

Забележка: 0009 е адресът на регистъра, този регистър контролира формата на знаците на сензорната комуникация,

• 000H: Един начален бит + 8 бита данни, четен паритет +1 стоп бит,
• 001H: един стартов бит + 8 бита данни без паритет +1 стоп бит.

 

Описание

Сензорът за наклон от серията MCA 4 1 6 /4 2 6 M е нов евтин продукт за измерване на ъгъл на наклон, разработен независимо от RION. Той приема най-новия дизайн на платформата за смущения от мравки и интегрира нов микромеханичен сензорен модул. Има широка работна температура, отлична антивибрация и дълготрайна стабилна и надеждна работа. Този продукт използва безконтактния принцип за измерване на ъгъла на наклона. Вътрешният капацитивен микромеханичен модул измерва компонента, генериран от гравитацията на земята, за да определи ъгъла на наклон в реално време. Монтажът е лесен и удобен. Трябва само да се фиксира върху измервания обект и няма нужда да се намират фиксиран вал и въртящ се вал. Разнообразието от методи за инсталиране може да отговори на различните нужди на клиентите за измерване. Той е идеален сензор за превозни средства на строителни машини, селскостопански машини, соларно проследяване и друго индустриално оборудване.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Разделителна способност:0.1°
• Шест метода на инсталиране
• Функция за настройка на нула
• IP67
• Изход: RS485 (MODBUS)
• Захранване: 9~36V
• Работна температура: -40~+85℃
• Висока устойчивост на удар >0g

СИСТЕМНА ДИАГРАМА

ПРИЛОЖЕНИЕ

• Селскостопанска техника
• Подемна техника
• Кран
• Въздушна платформа
• Слънчева система за проследяване
• Медицинско оборудване
• Управление на електрически превозни средства

ПАРАМЕТРИ

РЪКОВОДСТВО ЗА ПОРЪЧКА

Например: MCA410T-LU-10: Показва метод на инсталиране с една ос, хоризонтален нагоре, ±10° диапазон на измерване, RS232 интерфейс.

ВРЪЗКА

• Диаметър на кабела: Ø5.5 мм
• Диаметър на единично ядро: Ø1.3 мм

УПОТРЕБА

1. Принципът на работа е усещане на гравитацията на земята, при инсталиране оста на сензора на сензора трябва да е успоредна на оста на наклона на измервания обект, за да се постигне най-добра точност. монтажната повърхност на измервания обект трябва да е равна, стабилна, контактът да е близък, може да възникне грешка, ако монтажната повърхност не е равна.
2. Всяка страна от шестте страни на сензора може да бъде страна за монтаж. След инсталирането задайте текущата позиция като нулева позиция чрез функцията за настройка на нула (в същото време се задава и начинът на инсталиране, зададената стойност се съхранява в резервоара на сензора. След настройка на нула сензорът ще работи и ще се съобразява текущата позиция като нулева позиция). задайте стъпки, както е показано по-долу: линия за късо съединение (сиво) и GND (черно) за 3 секунди по-горе, индикаторът за захранване ще се изключи едновременно, развържете линията за настройка, след като индикаторът за захранване мига отново, настройката на нулата е завършена, индикаторът ще се върне към обикновено на статус.
3. Класът на защита е IP67, дъждът или водната струя няма да повлияят на правилната му работа, моля, не го накисвайте под вода за дълго време, в случай че вътрешната верига се повреди, щетите, причинени от това, са извън гаранционното обслужване
4. След монтажа, моля, не давайте накъсо сигналния проводник и захранването+ в случай на повреда на изходната верига. сигналът и захранването се споделят от един и същ проводник, така че, моля, свържете края на сигнала за придобиване към захранването.

НАЧИН НА МОНТАЖ

ПОСОКА НА МОНТАЖ НА ХОРИЗОНТАЛНО ИЗМЕРВАНЕ

< Инсталиране на ниво надолу >

ВЕРТИКАЛНО ИЗМЕРВАНЕ ПОСОКА НА МОНТАЖ

Забележки: Фабричната инсталация по подразбиране е хоризонтална нагоре, потребителят може да зададе съответния метод на инсталиране според нуждите, моля, вижте член 2 от инструкциите за експлоатация и направете съответните настройки.

добавете: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Тел:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
Имейл: sales@rion-tech.net

Документи / Ресурси

Инклинометър Rion Technology MCA416 Modbus тип изход [pdf] Ръководство за употреба MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Изход Тип Инклинометър, Modbus Изход Тип Инклинометър, Изход Тип Инклинометър, Тип Инклинометър, Инклинометър

Референции

• Ръководство за потребителя