PROTOCOLO MODBUS DO PRODUTO

Observação: Leia atentamente os seguintes itens antes de usar:

1. O protocolo MODBUS estipula que o tempo deve ser superior a 3.5 bytes entre dois quadros de dados (por exemplo, abaixo da taxa de transmissão de 9600, o tempo é 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Este sensor aumenta o tempo para 10 ms para uma margem suficiente, portanto, defina um intervalo de tempo de 10 ms pelo menos entre cada quadro de dados. Comando de envio do host – intervalo de 10 ms – comando de resposta do escravo – intervalo de tempo de 10 ms – comando de envio do host…
2. O protocolo MODBUS estipula o endereço de transmissão - o conteúdo está relacionado a 0. Este sensor também é capaz de receber conteúdo de endereço de transmissão, mas sem resposta. Portanto, o endereço de transmissão 0 pode ser usado como (abaixo é apenas referência):
   1. .Defina todos os endereços dos inclinômetros montados no BUS com este Modelo NO como um endereço.
   2. Defina todos os inclinômetros montados no BUS com este Modelo NO para zero relativo/absoluto.
   3. Teste todos os inclinômetros montados no BUS. Host consulta comando de ângulo enviando
   4.  endereço para BUS, se a luz de comunicação piscar, então a comunicação está funcionando corretamente.
   5.  por uma questão de confiabilidade do sistema, ao definir o endereço e o comando relativo/absolutivo, ele deve ser enviado duas vezes continuamente, o que significa dois envios bem-sucedidos com respostas contínuas por escravo, ou seja, não há quadro de dados entre as duas consultas, ou o comando será bloqueado até desligar.
      Defina conforme abaixo:
      Enviar comando set address – aguardar resposta do escravo comando definir sucesso – enviar novamente definir comando de endereço (nenhum outro comando entre) – aguardar resposta do escravo comando definir sucesso – revisão bem-sucedida Após a inicialização, dois comandos set mencionados acima poderiam ser apenas defina uma vez, se precisar redefinir, defina após ligar novamente.
      a luz de comunicação piscará uma vez quando as comunicações adequadas se acumularem em determinados horários.

1.  Formato dos quadros de dados:
   Modo RTU: Parâmetro de comunicação: Taxa de transmissão 9600 bps. Quadros de dados: 1 bit de início, 8 dados, verificação de paridade uniforme, 1 bit de parada.
2. Leia os dados do ângulo:(Modbus FUNC 03H.)

Comando de consulta do computador host

Resposta do computador escravo

Leia o aplicativo de comando de dados medidos example
Computador host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta do computador escravo
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Observação: O domínio de dados de resposta do computador escravo dos quadros é50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H O eixo X é o 1-4º byte do campo de dados, o eixo Y é o 5º-8º byte dos dados campo, e o byte inferior é o primeiro. A representação do ângulo é a representação do número do ponto. Um ponto corresponde a 0.01° e 0.01×(deslocamento do ponto) é o ângulo. Se a faixa de medição for ±90°, o número total de pontos é 18000 pontos, então 0 corresponde a -90°, 18000 corresponde a + 90°, 9000 corresponde a 0°.

Considere o quadro de dados acima como um example: o processo de conversão do ângulo é o seguinte:

1.  Obtenha os pontos de ângulo atuais, o byte inferior é o primeiro, o eixo X é 4650H e o eixo Y é 2023H.
2.  Converter para decimal, eixo X: 4650H → 180000, eixo Y: 2023H → 8227.
3. Subtraia o deslocamento 9000 (nota: este valor é um valor relacionado à faixa de medição), eixo X: 18000-9000 = 9000, eixo Y: 8227-9000 = -773.
4. Obtenha o ângulo final, eixo X: 9000 × 0.01 = 90.00°, eixo Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Leia o aplicativo de comando de dados medidos example
Computador host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Resposta do computador escravo
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Supondo que o sensor deste example tem uma faixa de medição de ±45 graus, o número total de pontos é de 9000 pontos. Portanto, 0 corresponde a -45°, 9000 corresponde a +45° e 4500 corresponde a 0°. O processo de conversão do ângulo é o seguinte:

1. Obtenha os pontos de ângulo atuais, o byte inferior é o primeiro, o eixo X é 0000H e o eixo Y é 2300H.
2. Converter para decimal, eixo X: 0000H → 0, eixo Y: 2300H → 8960.
3. Subtraia o deslocamento 4500 (nota: este valor é um valor relacionado à faixa de medição), eixo X: 0-4500 = -4500, eixo Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Obtenha o ângulo final, eixo X: -450×0.01 = -45.00°, eixo Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Configuração do inclinômetro ZERO relativo/absoluto:Modbus FUNC 06H

Configurando o comando ZERO relativo/absoluto

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H

Resposta do computador escravo

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H
• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 10H
• Palavra diferente de zero 00H
• palavra ZERO FFH/00H
• é absoluto ZERO Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 10H
• Palavra diferente de zero 00H
• palavra ZERO FFH/00H
• é absoluto ZERO Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

Leia o aplicativo de comando de dados medidos example

• Envio do computador host 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Resposta do computador escravo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Observação: 0010 é o endereço do registro, a saída do inclinômetro de controle do registro é ZERO relativo ou ZERO absoluto. Se diferente de zero (como examp(le como acima, foi escrito em OOFFH) a saída é relativa ZERO. Ao contrário, se zero (mudará o quinto e o sexto bytes para 00H), então é ZERO absoluto, os dois últimos bytes são a soma de verificação CRC

Configurando o endereço do inclinômetro:

Definir caráter de comunicação do sensor

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H
• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 11H
• Inclinômetro 00H
• Novo Adicionar 04H
• CRC D80C

Resposta do computador escravo

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H
• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 11H
• Inclinômetro 00H
• Novo Adicionar 04H
• CRC D80C

Leia o aplicativo de comando de dados medidos example

• Envio do computador host 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Resposta do computador escravo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Observação:0011H é o endereço de registro, o endereço do inclinômetro de controle de registro. Acima example, o endereço do inclinômetro é alterado para 0004H, os dois últimos bytes são a soma de verificação CRC.

Defina o formato do caractere de comunicação do sensor:

Definir caráter de comunicação do sensor

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H
• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 09H
• Comunicação de mudança de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC9800/59C8

Resposta do computador escravo

• Inclinômetro Adicionar 01H
• FUNÇÃO 06H
• Registro de acesso 00H
• primeiro endereço 09H
• Comunicação de mudança de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC9800/59C8

Definir formato de caractere de comunicação do sensor

• Envio do computador host 01H 0 6H 00H 09H00H 01H 98H 08H
• Resposta do computador escravo 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

O ex acimaample define o formato do byte para: 1 bit inicial + 8 bits de dados, sem paridade, + 1 bit de parada; será válido após ligar. O padrão de fábrica é 1 bit inicial + 8 bits de dados, verificação de paridade par + 1 bit de parada;

Observação: 0009 é o endereço do registrador, este registrador controla o formato dos caracteres da comunicação do sensor,

• 000H: Um bit inicial + 8 bits de dados, paridade par +1 bit de parada,
• 001H: um bit inicial + 8 bits de dados sem paridade +1 bit de parada.

 

Descrição

O sensor de inclinação da série MCA 4 1 6 /4 2 6 M é um novo produto de medição de ângulo de inclinação de baixo custo desenvolvido independentemente pela RION. Ele adota o mais recente design de plataforma de interferência de formigas e integra uma nova unidade de detecção micromecânica. Possui ampla temperatura de trabalho, excelente antivibração e desempenho estável e confiável a longo prazo. Este produto adota o princípio sem contato para medir o ângulo de inclinação. A unidade micromecânica capacitiva interna mede o componente gerado pela gravidade da terra para resolver o ângulo de inclinação em tempo real. A instalação é simples e conveniente. Ele só precisa ser fixado no objeto que está sendo medido e não há necessidade de encontrar eixo fixo e eixo giratório. Uma variedade de métodos de instalação pode atender às diferentes necessidades de medição do cliente. É um sensor ideal para veículos de máquinas de construção, máquinas agrícolas, rastreamento solar e outros equipamentos industriais.

CARACTERÍSTICAS

• Resolução: 0.1 °
• Seis métodos de instalação
• Função de ajuste zero
• IP67
• Saída: RS485 (MODBUS)
• Fonte de alimentação: 9~36V
• Temperatura de trabalho:-40~+85℃
• Alto anti-0shock> 3500g

DIAGRAMA DO SISTEMA

APLICATIVO

• Maquinaria agrícola
• Máquinas de elevação
• Guindaste
• Plataforma aérea
• Sistema de rastreamento solar
• Equipamento médico
• Controle de veículo elétrico

PARÂMETROS

GUIA DE PEDIDO

Ex.: MCA410T-LU-10: Indica método de instalação de eixo único, horizontal para cima, faixa de medição de ±10°, interface RS232.

CONEXÃO

• Diâmetro do cabo:Ø5.5mm
• Diâmetro de núcleo único:Ø1.3mm

USO

1. O princípio de funcionamento é detectar a gravidade da terra; durante a instalação, o eixo de detecção do sensor deve estar paralelo ao eixo de inclinação do objeto medido para obter a melhor precisão. a superfície de instalação do objeto medido deve ser plana, estável e com contato próximo; erro pode ser causado se a superfície de instalação não for nivelada.
2. Qualquer lado dos seis lados do sensor pode ser o lado da instalação. Após a instalação, defina a posição atual como posição zero pela função de ajuste de zero (ao mesmo tempo, a forma de instalação também é definida, o valor definido é armazenado no reservatório do sensor. Após o ajuste de zero, o sensor funcionará e considerará a posição atual como posição zero). defina as etapas abaixo: defina a linha de curto-circuito (cinza) e GND (preto) por 3 segundos acima, o indicador de energia desligará ao mesmo tempo, desvincule a linha de ajuste após o indicador de energia piscar novamente, o ajuste de zero foi concluído, o indicador voltará para normalmente no status.
3. A classe de proteção é IP67, chuva ou respingos de água não afetariam seu funcionamento adequado, por favor, não mergulhe-o sob água por muito tempo, caso o circuito interno seja danificado, danos causados ​​por isso estão além do serviço de garantia
4. Após a instalação, não provoque curto-circuito no fio de sinal e no power+ em caso de danos no circuito de saída. o sinal e a energia são compartilhados pelo mesmo fio, portanto, conecte a extremidade do sinal de aquisição à energia.

FORMA DE INSTALAÇÃO

MEDIÇÃO HORIZONTAL DIREÇÃO DE INSTALAÇÃO

<Instalação de nível inferior>

MEDIÇÃO VERTICAL DIREÇÃO DE INSTALAÇÃO

Observações: A instalação padrão de fábrica é horizontal para cima, o usuário pode definir o método de instalação correspondente de acordo com as necessidades, consulte o Artigo 2 das instruções de operação e faça as configurações correspondentes.

Adicionar: Bloco 1 e Bloco 6, Parque Industrial de Robótica COFCO (FUAN), Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, cidade de Shenzhen, China
Telefone: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: vendas@rion-tech.net

Documentos / Recursos

Rion Technology MCA416 Tipo de saída Modbus Inclinômetro [pdf] Manual de Instruções MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinômetro de tipo de saída Modbus, Inclinômetro de tipo de saída Modbus, Inclinômetro de tipo de saída, Inclinômetro de tipo, Inclinômetro

Referências

• Manual do usuário