PRODUKT PROTOKÓŁ MODBUS

Notatka: Przed użyciem przeczytaj uważnie następujące punkty:

1. Protokół MODBUS przewiduje, że pomiędzy dwiema ramkami danych powinien być dłuższy niż 3.5 bajta (np. przy szybkości transmisji 9600, czas wynosi 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Ten czujnik zwiększa czas do 10 ms, aby zapewnić wystarczający margines, dlatego należy ustawić odstęp czasu co najmniej 10 ms pomiędzy każdą ramką danych. Polecenie wysłania hosta – odstęp 10 ms – polecenie odpowiedzi urządzenia podrzędnego – odstęp czasu 10 ms – polecenie wysłania hosta…
2. Protokół MODBUS określa adres rozgłoszeniowy – zawartość odnosi się do 0. Ten czujnik może również odbierać treść adresu rozgłoszeniowego, ale bez odpowiedzi. Zatem adres rozgłoszeniowy 0 może zostać użyty jako (poniżej znajduje się jedynie odniesienie):
   1. .Ustaw wszystkie adresy inklinometrów zamontowanych na BUS z tym modelem NO jako jeden adres.
   2. Ustaw wszystkie inklinometry zamontowane na BUS z tym modelem NO na zero względne/absolutne.
   3. Przetestuj wszystkie inklinometry zamontowane na BUS. Host wysyła zapytanie o polecenie kąta
   4.  adres do BUS, jeśli lampka komunikacji miga, oznacza to, że komunikacja działa prawidłowo.
   5.  ze względu na niezawodność systemu, przy ustawionym adresie i poleceniu względnym/absolutnym, powinno ono zostać wysłane dwa razy w sposób ciągły, co oznacza dwa udane wysłania z ciągłymi odpowiedziami przez urządzenie slave, czyli brak ramki danych pomiędzy dwoma zapytaniami, w przeciwnym razie polecenie zostanie zablokowane aż do wyłączenia.
      Ustaw jak poniżej:
      Wyślij polecenie ustawienia adresu – oczekiwanie na odpowiedź urządzenia podrzędnego. Polecenie powodzenia ustawienia – wyślij ponownie polecenie ustawienia adresu (żadnych innych poleceń pomiędzy) – oczekiwanie na odpowiedź urządzenia podrzędnego. Polecenie ustawienia powodzenia – pomyślna wersja Po włączeniu zasilania wymienione powyżej polecenia ustawienia mogą być tylko ustaw raz, jeśli zajdzie potrzeba zresetowania, ustaw po ponownym włączeniu zasilania.
      lampka komunikacji błyśnie raz, gdy zostanie naliczona prawidłowa komunikacja przez określony czas.

1.  Format ramek danych:
   Tryb RTU: Parametr komunikacji: Szybkość transmisji 9600 bps. Ramki danych: 1 bit startu, 8 danych, kontrola parzystości, 1 bit stopu.
2. Odczytaj dane kąta:(Modbus FUNC 03H.)

Polecenie zapytania o komputer hosta

Odpowiedź komputera podrzędnego

Przeczytaj aplikację poleceń danych pomiarowych, npample
Komputer hosta wysyła 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odpowiedź komputera podrzędnego
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Notatka: Domena danych odpowiedzi komputera podrzędnego dla ramek to 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H. Oś X to 1-4 bajt pola danych, oś Y to 5-8 bajt danych pole, a młodszy bajt jest pierwszy. Reprezentacją kąta jest reprezentacja numeru punktu. Jeden punkt odpowiada 0.01°, a 0.01×(przesunięcie punktu) to kąt. Jeśli zakres pomiarowy wynosi ±90°, całkowita liczba punktów wynosi 18000 punktów, zatem 0 odpowiada -90°, 18000 odpowiada + 90°, 9000 odpowiada 0°.

Weź powyższą ramkę danych jako przykładample: proces konwersji kąta wygląda następująco:

1.  Uzyskaj aktualne punkty kąta, młodszy bajt jest pierwszy, oś X to 4650H, a oś Y to 2023H.
2.  Konwersja na dziesiętną, oś X: 4650H → 180000, oś Y: 2023H → 8227.
3. Odejmij offset 9000 (uwaga: ta wartość jest wielkością związaną z zakresem pomiarowym), oś X: 18000-9000 = 9000, oś Y: 8227-9000 = -773.
4. Uzyskaj kąt końcowy, oś X: 9000 × 0.01 = 90.00°, oś Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Przeczytaj aplikację do poleceń danych pomiarowych, npample
Komputer hosta wysyła 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odpowiedź komputera podrzędnego
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Zakładając, że czujnik tego npample ma zakres pomiarowy ±45 stopni, łączna liczba punktów wynosi 9000 punktów. Dlatego 0 odpowiada -45°, 9000 odpowiada +45°, a 4500 odpowiada 0°. Proces konwersji kąta wygląda następująco:

1. Uzyskaj aktualne punkty kąta, młodszy bajt jest pierwszy, oś X to 0000H, a oś Y to 2300H.
2. Konwersja na dziesiętną, oś X: 0000H → 0, oś Y: 2300H → 8960.
3. Odejmij offset 4500 (uwaga: ta wartość jest wielkością związaną z zakresem pomiarowym), oś X: 0-4500 = -4500, oś Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Uzyskaj kąt końcowy, oś X: -450×0.01 = -45.00°, oś Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Ustawianie inklinometru względnego/absolutnego ZERO:Modbus FUNC 06H

Ustawienie polecenia ZERO względnego/absolutnego

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H

Odpowiedź komputera podrzędnego

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H
• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 10H
• Słowo niezerowe 00H
• słowo ZERO FFH/00H
• jest absolutnym ZERO Względnym/Bezwzględnym
• CRC C84FH/880FH

• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 10H
• Słowo niezerowe 00H
• słowo ZERO FFH/00H
• jest absolutnym ZERO Względnym/Bezwzględnym
• CRC C84FH/880FH

Przeczytaj aplikację do poleceń danych pomiarowych, npample

• Wysyłanie z komputera hosta 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Odpowiedź komputera podrzędnego 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notatka: 0010 to adres rejestru, wyjście inklinometru sterującego rejestrem ma wartość względną ZERO lub absolutną ZERO. Jeśli niezerowe (jak npample jak powyżej, zapisano w OOFFH) wyjście jest względnym ZERO. Wręcz przeciwnie, jeśli zero (zmieni piąty i szósty bajt na 00H), to jest absolutnym ZERO, ostatnie dwa bajty to suma kontrolna CRC

Ustawianie adresu inklinometru:

Ustaw charakter komunikacji czujnika

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H
• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 11H
• Inklinometr 00H
• Nowy dodatek 04H
• CRC D80C

Odpowiedź komputera podrzędnego

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H
• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 11H
• Inklinometr 00H
• Nowy dodatek 04H
• CRC D80C

Przeczytaj aplikację poleceń danych pomiarowych, npample

• Wysyłanie z komputera hosta 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Odpowiedź komputera podrzędnego 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notatka:0011H to adres rejestru, adres inklinometru sterującego rejestrem. Powyżej npample adres inklinometru zostaje zmieniony na 0004H, ostatnie dwa bajty to suma kontrolna CRC.

Ustaw format znaków komunikacji czujnika:

Ustaw charakter komunikacji czujnika

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H
• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 09H
• Komunikacja dotycząca zmiany czujnika 00H
• format znaku 01/00H
• CRC 9800/59C8

Odpowiedź komputera podrzędnego

• Inklinometr Dodaj 01H
• FUNKCJA 06H
• Rejestr dostępu 00H
• pierwszy adres 09H
• Komunikacja dotycząca zmiany czujnika 00H
• format znaku 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ustaw format znaków komunikacji czujnika

• Wysyłanie z komputera hosta 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98 H 08 H
• Odpowiedź komputera podrzędnego 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Powyższe example ustawia format bajtu na: 1 bit startu + 8 bitów danych, bez parzystości, + 1 bit stopu; będzie obowiązywać po włączeniu zasilania. Domyślne ustawienie fabryczne to 1 bit startu + 8 bitów danych, kontrola parzystości + 1 bit stopu;

Notatka: 0009 to adres rejestru, ten rejestr steruje formatem znaków komunikacji czujnika,

• 000H: Jeden bit startu + 8 bitów danych, parzystość + 1 bit stopu,
• 001H: jeden bit startu + 8 bitów danych bez parzystości + 1 bit stopu.

 

Opis

Czujnik pochylenia serii MCA 4 1 6 /4 2 6 M to nowy, niedrogi produkt do pomiaru kąta pochylenia, opracowany niezależnie przez firmę RION. Wykorzystuje najnowszą konstrukcję platformy interferencyjnej dla mrówek i integruje nową mikromechaniczną jednostkę czujnikową. Ma szeroką temperaturę roboczą, doskonałą antywibrację oraz długoterminową stabilną i niezawodną pracę. W tym produkcie zastosowano zasadę bezdotykową do pomiaru kąta pochylenia. Wewnętrzna pojemnościowa jednostka mikromechaniczna mierzy składową generowaną przez grawitację ziemi, aby obliczyć kąt nachylenia w czasie rzeczywistym. Instalacja jest prosta i wygodna. Należy go jedynie przymocować do mierzonego obiektu i nie ma potrzeby stosowania wału stałego i wału obrotowego. Różnorodne metody instalacji mogą zaspokoić różne potrzeby pomiarowe klientów. Jest to idealny czujnik do pojazdów maszyn budowlanych, maszyn rolniczych, urządzeń śledzących energię słoneczną i innych urządzeń przemysłowych.

CECHY

• Rozdzielczość: 0.1°
• Sześć metod instalacji
• Funkcja zerowania
• IP67
• Wyjście: RS485 (MODBUS)
• Zasilanie: 9~36V
• Temperatura pracy: -40 ~ + 85 ℃
• Wysoka odporność na wstrząsy>0g

SCHEMAT SYSTEMU

APLIKACJA

• Maszyny rolnicze
• Maszyny podnoszące
• Dźwig
• Podnośnik
• System śledzenia słońca
• Sprzęt medyczny
• Sterowanie pojazdami elektrycznymi

PARAMETRY

PRZEWODNIK ZAMÓWIEŃ

Np.: MCA410T-LU-10: Wskazuje metodę instalacji w jednej osi, poziomo do góry, zakres pomiarowy ±10°, interfejs RS232.

POŁĄCZENIE

• Średnica kabla: Ø5.5 mm
• Średnica pojedynczego rdzenia: Ø1.3 mm

STOSOWANIE

1. Zasadą działania jest wykrywanie grawitacji ziemi. Podczas instalacji oś wykrywania czujnika powinna być równoległa do osi nachylenia mierzonego obiektu, aby uzyskać najlepszą dokładność. powierzchnia montażowa mierzonego obiektu musi być płaska, stabilna, styk powinien być zamknięty, w przypadku nierównej powierzchni montażowej może wystąpić błąd.
2. Dowolna strona z sześciu stron czujnika może być stroną instalacyjną. Po zamontowaniu należy ustawić aktualną pozycję na pozycję zerową za pomocą funkcji zerowania (jednocześnie ustala się sposób montażu, ustawiona wartość zostaje zapisana w zbiorniku czujnika. Po zerowaniu czujnik będzie działał i będzie przestrzegany) aktualną pozycję jako pozycję zerową). wykonaj poniższe czynności: zwarcie, ustaw linię (szarą) i GND (czarną) na 3 sekundy powyżej, wskaźnik zasilania zgaśnie w tym samym czasie, rozłącz ustawioną linię po ponownym migotaniu wskaźnika zasilania, zerowanie zakończone, wskaźnik powróci do normalnie w statusie.
3. Stopień ochrony to IP67, deszcz lub bryzgi wody nie będą miały wpływu na jego prawidłowe działanie, proszę nie zanurzać go pod wodą przez dłuższy czas, gdyż może to spowodować uszkodzenie obwodu wewnętrznego, którego przyczyną nie jest serwis gwarancyjny
4. Po instalacji nie należy zwierać przewodu sygnałowego i zasilania+ w przypadku uszkodzenia obwodu wyjściowego. sygnał i zasilanie są dzielone przez ten sam przewód, więc proszę podłączyć końcówkę sygnału akwizycji do zasilania.

SPOSÓB MONTAŻU

POMIAR POZIOMY KIERUNEK MONTAŻU

< Instalacja na niższym poziomie >

POMIAR PIONOWY KIERUNEK MONTAŻU

Uwagi: Domyślna instalacja fabryczna jest pozioma w górę, użytkownik może ustawić odpowiednią metodę instalacji zgodnie z potrzebami, zapoznaj się z artykułem 2 instrukcji obsługi i dokonaj odpowiednich ustawień.

Dodać: Blok 1 i blok 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road nr 90, dystrykt Fuyong, miasto Shenzhen, Chiny
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-mail: sprzedaż@rion-tech.net

Dokumenty / Zasoby

Inklinometr z wyjściem Modbus Rion Technology MCA416 [plik PDF] Instrukcja obsługi MCA416, MCA426M, MCA416 Inklinometr z wyjściem Modbus, Inklinometr z wyjściem Modbus, Inklinometr z wyjściem, Inklinometr typu, Typ Inklinometr, Inklinometr

Odniesienia

• Instrukcja obsługi