उत्पाद मोडबस प्रोटोकॉल

टिप्पणी: कृपया उपयोग से पहले निम्नलिखित वस्तुओं को ध्यान से पढ़ें:

1. MODBUS प्रोटोकॉल निर्धारित करता है कि यह दो डेटा फ्रेम के बीच 3.5 बाइट समय से अधिक होना चाहिए (उदाहरण के लिए 9600 बॉड दर के तहत, समय 3.5×(1/9600)×11=0.004s है)। यह सेंसर पर्याप्त मार्जिन के लिए समय को 10 एमएस तक बढ़ा देता है, इसलिए कृपया प्रत्येक डेटा फ्रेम के बीच कम से कम 10 एमएस का समय अंतराल सेट करें। होस्ट कमांड भेजें - 10 एमएस अंतराल - स्लेव प्रतिक्रिया कमांड - 10 एमएस समय अंतराल - होस्ट कमांड भेजें ...
2. MODBUS प्रोटोकॉल प्रसारण पता निर्धारित करता है - सामग्री 0 से संबंधित है। यह सेंसर प्रसारण पता सामग्री प्राप्त करने में भी सक्षम है लेकिन प्रतिक्रिया के बिना। इसलिए प्रसारण पता 0 का उपयोग इस प्रकार किया जा सकता है (नीचे केवल संदर्भ है):
   1. .इस मॉडल नंबर के साथ बस पर लगे इनक्लिनोमीटर के सभी पते को एक पते के रूप में सेट करें।
   2. इस मॉडल संख्या के साथ बस पर लगे सभी इनक्लिनोमीटर को सापेक्ष/पूर्ण शून्य पर सेट करें।
   3. बस पर लगे सभी इनक्लिनोमीटर का परीक्षण करें। होस्ट एंगल कमांड भेजकर पूछताछ करता है
   4.  बस का पता, यदि संचार लाइट जल जाए, तो संचार उचित कार्य में है।
   5.  सिस्टम विश्वसनीयता के लिए, जब पता और सापेक्ष/निरपेक्ष कमांड सेट किया जाता है, तो इसे लगातार दो बार भेजा जाना चाहिए, जिसका मतलब है कि दास द्वारा निरंतर प्रतिक्रियाओं के साथ दो सफल भेजना, यानी दो पूछताछ के बीच कोई डेटा फ्रेम नहीं है, या कमांड लॉक हो जाएगा बिजली बंद होने तक.
      नीचे के रूप में सेट करें:
      सेट एड्रेस कमांड भेजें - स्लेव रिस्पॉन्स सेट सक्सेस कमांड के लिए स्टैंड बाय - फिर से सेट एड्रेस कमांड भेजें (बीच में कोई अन्य कमांड नहीं) - स्लेव रिस्पॉन्स सेट सक्सेस कमांड के लिए स्टैंड बाय - सफल रिवीजन पावर-अप के बाद, ऊपर उल्लिखित दो सेट कमांड केवल हो सकते हैं एक बार सेट करें, यदि रीसेट की आवश्यकता हो तो कृपया दोबारा बिजली चालू करने के बाद सेट करें।
      जब उचित संचार एक निश्चित समय तक जमा हो जाएगा तो संचार प्रकाश एक बार चमकेगा।

1.  डेटा फ़्रेम प्रारूप:
   आरटीयू मोड: संचार पैरामीटर: बॉड दर 9600 बीपीएस। डेटा फ़्रेम: 1 प्रारंभ बिट, 8 डेटा, सम समता जांच, 1 स्टॉप बिट।
2. कोण डेटा पढ़ें:(मोडबस FUNC 03H.)

होस्ट कंप्यूटर पूछताछ कमांड

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया

मापा गया डेटा कमांड एप्लीकेटन पूर्व पढ़ेंample
होस्ट कंप्यूटर भेज रहा है 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

टिप्पणी: फ़्रेम का स्लेव कंप्यूटर प्रतिक्रिया डेटा डोमेन 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H है X अक्ष डेटा फ़ील्ड का 1-4वां बाइट है, Y अक्ष डेटा का 5वां-8वां बाइट है फ़ील्ड, और निम्न बाइट पहले है। कोण का निरूपण बिंदु संख्या निरूपण है। एक बिंदु 0.01° से मेल खाता है, और 0.01×(बिंदु-ऑफ़सेट) कोण है। यदि माप सीमा ±90° है, तो अंकों की कुल संख्या 18000 अंक है, इसलिए 0 -90° के अनुरूप है, 18000 + 90° के अनुरूप है, 9000 0° के अनुरूप है।

उपरोक्त डेटा फ़्रेम को पूर्व के रूप में लेंampले: कोण रूपांतरण प्रक्रिया इस प्रकार है:

1.  वर्तमान कोण बिंदु प्राप्त करें, निम्न बाइट पहले है, X अक्ष 4650H है, और Y अक्ष 2023H है।
2.  दशमलव में बदलें, X अक्ष: 4650H → 180000, Y अक्ष: 2023H → 8227.
3. ऑफसेट 9000 घटाएं (नोट: यह मान माप सीमा से संबंधित राशि है), एक्स-अक्ष: 18000-9000 = 9000, वाई-अक्ष: 8227-9000 = -773।
4. अंतिम कोण प्राप्त करें, X अक्ष: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y अक्ष: -773 × 0.01 = -7.73°.

मापा गया डेटा कमांड एप्लिकेशन पढ़ेंample
होस्ट कंप्यूटर भेज रहा है 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

यह मानते हुए कि इस पूर्व का सेंसरampले की माप सीमा ±45 डिग्री है, अंकों की कुल संख्या 9000 अंक है। इसलिए, 0 -45° से मेल खाता है, 9000 +45° से मेल खाता है, और 4500 0° से मेल खाता है। कोण रूपांतरण प्रक्रिया इस प्रकार है:

1. वर्तमान कोण बिंदु प्राप्त करें, निम्न बाइट पहले है, X अक्ष 0000H है, और Y अक्ष 2300H है।
2. दशमलव में बदलें, X अक्ष: 0000H → 0, Y अक्ष: 2300H → 8960.
3. ऑफसेट 4500 घटाएं (नोट: यह मान माप सीमा से संबंधित राशि है), एक्स-अक्ष: 0-4500 = -4500, वाई-अक्ष: 8960-4500 = 4460।
4.  अंतिम कोण प्राप्त करें, X-अक्ष: -450×0.01 = -45.00°, Y-अक्ष: 4460×0.01 = 44.60°.

इनक्लिनोमीटर सापेक्ष/पूर्ण शून्य सेट करना: मॉडबस FUNC 06H

सापेक्ष/पूर्ण शून्य कमांड सेट करना

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H
• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 10H
• शब्द अशून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• पूर्णतः शून्य सापेक्ष/निरपेक्ष है
• सीआरसी सी84एफएच/880एफएच

• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 10H
• शब्द अशून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• पूर्णतः शून्य सापेक्ष/निरपेक्ष है
• सीआरसी सी84एफएच/880एफएच

मापा गया डेटा कमांड एप्लिकेशन पढ़ेंample

• होस्ट कंप्यूटर भेजना 01 एच 0 6 एच00 एच 11 एच00 एच 04 एचडी8एच 0सीएच
• गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

टिप्पणी: 0010 रजिस्टर पता है, रजिस्टर नियंत्रण इनक्लिनोमीटर आउटपुट सापेक्ष शून्य या पूर्ण शून्य है। यदि शून्येतर (उदाampजैसा कि ऊपर बताया गया है, OOFFH में लिखा गया था) आउटपुट सापेक्ष शून्य है। इसके विपरीत यदि शून्य (पांचवें और छठे बाइट्स को 00H में बदल देगा), तो पूर्ण शून्य है, अंतिम दो बाइट्स सीआरसी चेकसम हैं

इनक्लिनोमीटर पता सेट करना:

सेंसर संचार चरित्र सेट करें

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H
• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 11H
• इनक्लिनोमीटर 00H
• नया जोड़ें 04H
• सीआरसी डी80सी

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H
• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 11H
• इनक्लिनोमीटर 00H
• नया जोड़ें 04H
• सीआरसी डी80सी

मापा गया डेटा कमांड एप्लीकेटन पूर्व पढ़ेंample

• होस्ट कंप्यूटर भेजना 01 एच 0 6 एच 00 एच 11 एच00 एच 04 एच डी8एच 0सीएच
• गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

टिप्पणी:0011H रजिस्टर पता है, रजिस्टर नियंत्रण इनक्लिनोमीटर पता है। पूर्व से ऊपरampले, इनक्लिनोमीटर का पता 0004H में बदल दिया गया है, अंतिम दो बाइट्स सीआरसी चेकसम हैं।

सेंसर संचार वर्ण प्रारूप सेट करें:

सेंसर संचार चरित्र सेट करें

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H
• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 09H
• सेंसर परिवर्तन संचार 00H
• कैरेक्टर फॉर्मेट 01/00H
• सीआरसी 9800/59सी8

गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया

• इनक्लिनोमीटर 01H जोड़ें
• FUNC 06H
• एक्सेस रजिस्टर 00H
• पहला पता 09H
• सेंसर परिवर्तन संचार 00H
• कैरेक्टर फॉर्मेट 01/00H
• सीआरसी 9800/59सी8

सेंसर संचार वर्ण प्रारूप सेट करें

• होस्ट कंप्यूटर भेजना 01 एच 0 6 एच 00 एच 09 एच00 एच 01 एच 98 एच 08 एच
• गुलाम कंप्यूटर प्रतिक्रिया 01 एच0 6 एच00 एच09 एच00 एच01 एच98एच08एच

उपरोक्त पूर्वampले बाइट प्रारूप को इस प्रकार सेट करता है: 1 प्रारंभ बिट + 8 डेटा बिट, कोई समता नहीं, + 1 स्टॉप बिट; यह पावर-ऑन के बाद मान्य होगा। फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट्स, सम समता जाँच + 1 स्टॉप बिट है;

टिप्पणी: 0009 रजिस्टर पता है, यह रजिस्टर सेंसर संचार के चरित्र प्रारूप को नियंत्रित करता है,

• 000एच: एक स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट, सम समता +1 स्टॉप बिट,
• 001एच: एक स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट्स बिना समता के +1 स्टॉप बिट।

 

विवरण

एमसीए 4 1 6/4 2 6 एम श्रृंखला झुकाव सेंसर एक नया कम लागत वाला झुकाव कोण माप उत्पाद है जिसे RION द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। यह नवीनतम चींटी हस्तक्षेप प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइन को अपनाता है और एक नई माइक्रोमैकेनिकल सेंसिंग इकाई को एकीकृत करता है। इसमें व्यापक कार्य तापमान, उत्कृष्ट एंटीवाइब्रेशन और दीर्घकालिक स्थिर और विश्वसनीय प्रदर्शन है। यह उत्पाद झुकाव कोण को मापने के लिए गैर-संपर्क सिद्धांत को अपनाता है। आंतरिक कैपेसिटिव माइक्रोमैकेनिकल यूनिट वास्तविक समय झुकाव कोण को हल करने के लिए पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण द्वारा उत्पन्न घटक को मापती है। स्थापना सरल और सुविधाजनक है. इसे केवल मापी जा रही वस्तु पर स्थापित करने की आवश्यकता है और स्थिर शाफ्ट और घूमने वाले शाफ्ट को खोजने की कोई आवश्यकता नहीं है। स्थापना विधियों की विविधता ग्राहक की विभिन्न माप आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है। यह निर्माण मशीनरी वाहनों, कृषि मशीनरी, सौर ट्रैकिंग और अन्य औद्योगिक उपकरणों के लिए एक आदर्श सेंसर है।

विशेषताएँ

• संकल्प:0.1°
• छह स्थापना विधियाँ
• शून्य सेट फ़ंक्शन
• आईपी67
• आउटपुट: आरएस485 (मोडबस)
• बिजली की आपूर्ति: 9~36V
• कार्य तापमान:-40~+85℃
• उच्च एंटी-0शॉक>3500 ग्राम

सिस्टम आरेख

आवेदन

• कृषि मशीनरी
• उठाने वाली मशीनरी
• क्रेन
• हवाई मंच
• सौर ट्रैकिंग प्रणाली
• चिकित्सकीय संसाधन
• इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रण

पैरामीटर

ऑर्डर गाइड

उदाहरण के लिए: MCA410T-LU-10: एकल-अक्ष, क्षैतिज ऊपर स्थापना विधि, ±10° माप सीमा, RS232 इंटरफ़ेस को इंगित करता है।

कनेक्शन

• केबल व्यास：Ø5.5मिमी
• सिंगल कोर व्यास：Ø1.3मिमी

प्रयोग

1. कार्य सिद्धांत पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण को संवेदन करना है, स्थापना करते समय, सर्वोत्तम सटीकता प्राप्त करने के लिए सेंसर की संवेदन धुरी मापी गई वस्तु के झुकाव अक्ष के समानांतर होनी चाहिए। मापी गई वस्तु की स्थापित सतह समतल, स्थिर, संपर्क बंद होनी चाहिए, यदि स्थापना सतह समतल नहीं है तो त्रुटि हो सकती है।
2. सेंसर के छह किनारों में से कोई भी पक्ष इंस्टॉलेशन पक्ष के रूप में हो सकता है। स्थापना के बाद, शून्य सेट फ़ंक्शन द्वारा वर्तमान स्थिति को शून्य स्थिति के रूप में सेट करें, (उसी समय, स्थापना का तरीका भी सेट किया गया है, सेट मान सेंसर के जलाशय में संग्रहीत किया जाता है। शून्य सेट के बाद, सेंसर काम करेगा और ध्यान देगा वर्तमान स्थिति शून्य स्थिति के रूप में)। नीचे दिए गए चरणों को सेट करें: ऊपर 3 सेकंड के लिए शॉर्ट सर्किट सेट लाइन (ग्रे) और जीएनडी (काला), पावर इंडिकेटर एक ही समय में बंद हो जाएगा, पावर इंडिकेटर के फिर से झिलमिलाने के बाद सेट लाइन को अनबाइंड करें, शून्य सेट समाप्त हो गया, इंडिकेटर वापस आ जाएगा सामान्यतः स्थिति पर.
3. सुरक्षा वर्ग IP67 है, बारिश या पानी के छींटे इसके उचित कार्य को प्रभावित नहीं करेंगे, आंतरिक सर्किट क्षतिग्रस्त होने की स्थिति में कृपया इसे लंबे समय तक पानी में न भिगोएँ, जिससे होने वाली क्षति वारंटी सेवा से परे है
4. इंस्टॉलेशन के बाद, कृपया आउटपुट सर्किट को नुकसान पहुंचने की स्थिति में सिग्नल वायर और पावर+ को शॉर्ट-सर्किट न करें। सिग्नल- और पावर- ​​एक ही तार द्वारा साझा किए जाते हैं, इसलिए कृपया अधिग्रहण सिग्नल-एंड को पावर- ​​से कनेक्ट करें।

स्थापना का तरीका

क्षैतिज माप स्थापना दिशा

< स्तर नीचे स्थापित करें >

लंबवत माप स्थापना दिशा

टिप्पणी: फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट इंस्टॉलेशन क्षैतिज रूप से ऊपर की ओर है, उपयोगकर्ता आवश्यकताओं के अनुसार संबंधित इंस्टॉलेशन विधि सेट कर सकता है, कृपया ऑपरेटिंग निर्देशों के अनुच्छेद 2 को देखें, और संबंधित सेटिंग्स करें।

जोड़ना: ब्लॉक 1 और ब्लॉक 6, COFCO (FUAN) रोबोटिक्स इंडस्ट्रियल पार्क, दा यांग रोड नंबर 90, फूयोंग डिस्ट्रिक्ट, शेन्ज़ेन सिटी, चीन
दूरभाष:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
फैक्स:(86) 755-29123494
ई-मेल: सेल्स@rion-tech.net

दस्तावेज़ / संसाधन

रियोन टेक्नोलॉजी MCA416 मोडबस आउटपुट टाइप इनक्लिनोमीटर [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका MCA416, MCA426M, MCA416 मोडबस आउटपुट टाइप इनक्लिनोमीटर, मोडबस आउटपुट टाइप इनक्लिनोमीटर, आउटपुट टाइप इनक्लिनोमीटर, टाइप इनक्लिनोमीटर, इनक्लिनोमीटर

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका