PRODUCTBUS PROTOCOL

Nānā: E ʻoluʻolu e heluhelu pono i kēia mau mea ma mua o ka hoʻohana ʻana:

1. Ua ʻōlelo ʻia ka protocol MODBUS e ʻoi aku ma mua o 3.5 byte manawa ma waena o ʻelua mau kikoʻī (eg. Ma lalo o 9600 baud rate, ʻo ka manawa he 3.5 × (1/9600) × 11=0.004s). Hoʻonui kēia mea ʻike i ka manawa i 10ms no kahi palena kūpono, no laila e ʻoluʻolu e hoʻonohonoho i ka manawa manawa he 10ms ma ka liʻiliʻi ma waena o kēlā me kēia ʻikepili.
2. Hōʻike ka protocol MODBUS i ka helu wahi hoʻolaha—e pili ana ka maʻiʻo i ka 0. Hiki nō i kēia ʻike ke loaʻa ka ʻike o ka leka uila me ka pane ʻole. No laila, hiki ke hoʻohana ʻia ka helu hoʻolaha 0 e like me (ma lalo o ke kuhikuhi wale nō):
   1. .E hoʻonoho i nā helu wahi o nā inclinometers i kau ʻia ma BUS me kēia Model NO ma ke ʻano he helu hoʻokahi.
   2. E hoʻonoho i nā inclinometers a pau i kau ʻia ma BUS me kēia Model NO i pili / ʻole piha.
   3. E hoʻāʻo i nā inclinometer a pau i kau ʻia ma BUS. Nīnau ka host i ke kauoha angle ma ka hoʻouna ʻana
   4.  i ka BUS, inā e ʻā ana ke kukui kamaʻilio, a laila ua kūpono ke kamaʻilio.
   5.  no ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana, i ka wā i hoʻonohonoho ʻia ai ka helu wahi a me ke kauoha pili/absolutive, pono e hoʻouna ʻia ʻelua mau manawa hoʻomau, ʻo ia hoʻi, ʻelua hoʻouna kūleʻa me nā pane hoʻomau e ke kauā, ʻaʻole ia he ʻikepili ma waena o nā nīnau ʻelua, a i ʻole e laka ʻia ke kauoha. a pau ka mana.
      E hoʻonoho e like me lalo:
      E hoʻouna i ke kauoha helu helu hoʻonohonoho - kū i ka pane kauā e hoʻonohonoho i ke kauoha kūleʻa - hoʻouna hou i ke kauoha helu helu (ʻaʻohe kauoha ʻē aʻe ma waena) - kū no ka pane kauā e hoʻonohonoho i ke kauoha kūleʻa-hoʻoponopono kūleʻa Ma hope o ka hoʻonui ʻana, ʻelua mau kauoha i ʻōlelo ʻia ma luna. hoʻonoho hoʻokahi, inā pono e hoʻihoʻi hou, e ʻoluʻolu e hoʻonoho ma hope o ka hoʻāla hou ʻana.
      E ʻā ana ke kukui kamaʻilio i ka wā e hōʻiliʻili ai nā kamaʻilio kūpono i kekahi manawa.

1.  Hōʻano kiʻi ʻikepili:
   ʻAno RTU: Kūkākūkā Kūkākūkā: Baud rate 9600 bps. Nā papa ʻikepili: 1 hoʻomaka bit, 8 ʻikepili, a hiki i ka nānā parity, 1 hoʻomaha bit.
2. Heluhelu i ka ʻikepili kihi: (Modbus FUNC 03H.)

Kauoha Nīnau kamepiula hoʻokipa

Pane Computer Slave

E heluhelu i ka palapala kauoha kauoha ʻikepili example
Hoʻouna ka lolouila hoʻokipa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

pane kamepiula kauā
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nānā: He 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H ka axis X ka 1-4th byte o ke kahua ikepili, ka Y axis ka 5th-8th byte o ka ikepili. kahua, a ʻo ka byte haʻahaʻa ka mua. ʻO ka hōʻike ʻana o ka huina ʻo ia ka hōʻike helu helu. Hoʻokahi kiko me 0.01°, a ʻo 0.01×(point-offset) ka huina. Inā he ± 90° ka laulā ana, he 18000 helu ka huina o nā helu, no laila, pili ka 0 me -90°, pili ka 18000 + 90°, pili ka 9000 i ka 0°.

E lawe i ka ʻikepili ma luna ma ke ʻano he example: ʻo ke kaʻina hana hoʻololi ʻana penei:

1.  E kiʻi i nā helu kihi o kēia manawa, ʻo ka byte haʻahaʻa ka mua, ʻo ke koʻi X he 4650H, a ʻo ke koʻi Y ʻo 2023H.
2.  E hoʻololi i ke koʻikoʻi, ke koʻi X: 4650H → 180000, ke koʻi Y: 2023H → 8227.
3. E hoʻokaʻawale i ka offset 9000 (meka: ʻo kēia waiwai he nui e pili ana i ka laulā ana), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. E kiʻi i ka huina hope, X axis: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y axis: -773 × 0.01 = -7.73°.

E heluhelu i ka palapala kauoha kauoha ʻikepili example
Hoʻouna ka lolouila hoʻokipa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

pane kamepiula kauā
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Ke manaʻo nei ʻo ka sensor o kēia example he ± 45 degere, ka huina helu he 9000 helu. No laila, pili ka 0 i ka -45°, pili ka 9000 i ka +45°, a pili ka 4500 i ka 0°. Penei ke kaʻina hoʻololi ʻana o ke kihi:

1. E kiʻi i nā helu kihi o kēia manawa, ʻo ka byte haʻahaʻa ka mua, ʻo ke koʻi X he 0000H, a ʻo ke koʻi Y ʻo 2300H.
2. E hoʻololi i ke koʻikoʻi, ke koʻi X: 0000H → 0, ke koʻi Y: 2300H → 8960.
3. E unuhi i ka offset 4500 (meka: keia waiwai he huina pili i ke ana ana), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  E kiʻi i ka huina hope, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Ka hoʻonohonoho ʻana i ka inclinometer pili/kūpono ZERO:Modbus FUNC 06H

Hoʻonohonoho pili/pololei ZERO kauoha

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H

Pane Computer Slave

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H
• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 10H
• ʻAʻohe huaʻōlelo 00H
• huaʻōlelo ZERO FFH/00H
• he ZERO Pili/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 10H
• ʻAʻohe huaʻōlelo 00H
• huaʻōlelo ZERO FFH/00H
• he ZERO Pili/Absolute
• CRC C84FH/880FH

E heluhelu i ka palapala kauoha kauoha ʻikepili example

• Hoʻokipa kamepiula hoʻouna 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• pane kamepiula kauā 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nānā: ʻO 0010 ka helu helu inoa, ʻo ka mana o ka hoʻopaʻa inoa inclinometer e pili ana i ka ZERO a i ʻole ZERO paʻa. Inā ʻaʻole zero (E like me exampe like me luna, ua kākau ʻia ma OOFFH) pili ka ZERO. ʻAʻole inā ʻaʻohe (e hoʻololi i ka ʻelima a me ke ono o nā paina i 00H), a laila ʻo ZERO loa, ʻo nā paina hope ʻelua ʻo CRC checksum.

Ke hoʻonohonoho nei i ka helu inclinometer:

E hoʻonohonoho i ke ʻano kamaʻilio sensor

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H
• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 11H
• ʻIke ʻia 00H
• Hou Hou 04H
• CRC D80C

pane kamepiula kauā

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H
• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 11H
• ʻIke ʻia 00H
• Hou Hou 04H
• CRC D80C

E heluhelu i ka palapala kauoha kauoha ʻikepili example

• Hoʻokipa kamepiula hoʻouna 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• pane kamepiula kauā 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nānā: 0011H ka helu helu, ka helu helu inclinometer. Ma luna o exampʻAe, ua hoʻololi ʻia ka helu inclinometer i 0004H, ʻo nā bytes ʻelua hope he CRC checksum.

E hoʻonoho i ke ʻano o ke ʻano kamaʻilio ʻike:

E hoʻonohonoho i ke ʻano kamaʻilio sensor

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H
• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 09H
• Ke kamaʻilio hoʻololi sensor 00H
• ʻano kikoʻī 01/00H
• CRC 9800/59C8

Pane Computer Slave

• ʻO ka Inclinometer Pākuʻi 01H
• HANA 06H
• Hoʻopaʻa inoa komo 00H
• helu mua 09H
• Ke kamaʻilio hoʻololi sensor 00H
• ʻano kikoʻī 01/00H
• CRC 9800/59C8

E hoʻonohonoho i ke ʻano kikoʻī kamaʻilio sensor

• Hoʻokipa kamepiula hoʻouna 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• pane kamepiula kauā 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

ʻO ka ex i lunaampHoʻonohonoho ʻo le i ke ʻano byte i: 1 ʻāpana hoʻomaka + 8 mau ʻikepili ʻikepili, ʻaʻohe parity, + 1 bit stop; e paʻa ia ma hope o ka mana. ʻO ka mea paʻamau o ka hale hana he 1 hoʻomaka bit + 8 data bits, ʻo ia hoʻi ka parity check + 1 stop bit;

Nānā: ʻO 0009 ka helu helu inoa, mālama kēia papa inoa i ke ʻano o ke ʻano o ka kamaʻilio sensor,

• 000H: Hoʻokahi bit hoʻomaka + 8 mau bit data, ʻo ia hoʻi ka parity +1 hoʻomaha bit,
• 001H: hoʻokahi ʻāpana hoʻomaka + 8 mau ʻikepili me ka ʻole o ka parity +1 ʻāpana hoʻomaha.

 

wehewehe

ʻO MCA 4 1 6 / 4 2 6 M series tilt sensor kahi huahana ana ʻana kihi hiʻi haʻahaʻa haʻahaʻa i hoʻomohala kūʻokoʻa e RION. Hoʻohana ʻo ia i ka hoʻolālā platform interference ant hou loa a hoʻohui i kahi ʻāpana ʻike micromechanical hou. Loaʻa iā ia ka wela hana ākea, antivibration maikaʻi a me ka hana kūpaʻa lōʻihi a hilinaʻi. Hoʻohana kēia huahana i ka loina nocontact e ana i ke kihi tilt. ʻO ka ʻāpana micromechanical capacitive kūloko e ana i ka mea i hana ʻia e ka ʻumekaumaha o ka honua e hoʻonā i ke kihi tilt manawa maoli. He maʻalahi a maʻalahi ka hoʻonohonoho. Pono e hoʻopaʻa ʻia ma luna o ka mea i ana ʻia a ʻaʻohe pono e ʻimi i ka lāʻau paʻa a me ka lāʻau ʻōwili. Hiki i nā ʻano hana hoʻonoho ke hoʻokō i nā pono ana ʻokoʻa o ka mea kūʻai aku. He mea ʻike maikaʻi ia no nā kaʻa mīkini hana, nā mīkini mahiʻai, ka nānā ʻana i ka lā a me nā mea hana ʻoihana ʻē aʻe.

HIʻona

• Hoʻoholo: 0.1°
• ʻEono kaʻina hoʻokomo
• Hana hoʻonohonoho Zero
• IP67
• Puka: RS485 (MODBUS)
• Ka mana lako: 9 ~ 36V
• Hana wela:-40 ~ + 85 ℃
• Kiʻekiʻe anti-0shock>3500g

ʻSTlelo Hōʻailona SYSTEM

HOOLAHA

• Mekini mahiai
• Mīkini hāpai
• Crane
• kahua lewa
• ʻŌnaehana huli lā
• Lapaau lapaau
• Mana kaʻa uila

NA PARAMETER

ALOHA KAUOHA

E laʻa: MCA410T-LU-10: Hōʻike i ka axis hoʻokahi, Horizontal Up Installation Method, ± 10 ° Measure range, RS232 Interface.

HOOLAHA

• Anawaena uwea:Ø5.5mm
• ʻO ke anawaena kumu hoʻokahi: Ø1.3mm

HOOLAHA

1. ʻO ke kumu hana ka ʻike ʻana i ka gravity o ka honua, i ka wā e hoʻokomo ai, pono e like ka axis sensing o ka sensor me ke axis tilt o ka mea i ana ʻia e hoʻokō i ka pololei maikaʻi loa. Pono ka ili hoʻokomo o ka mea i ana ʻia he paʻa, paʻa, pili pili, hiki ke hewa inā ʻaʻole like ka ʻili hoʻokomo.
2. ʻO kēlā me kēia ʻaoʻao o nā ʻaoʻao ʻeono o ka ʻike e like me ka ʻaoʻao hoʻonohonoho. Ma hope o ka hoʻokomo ʻana, e hoʻonoho i ke kūlana i kēia manawa e like me ke kūlana zero e ka hana zero set, (ma ka manawa like, ua hoʻonohonoho ʻia ke ala hoʻonohonoho, mālama ʻia ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia i loko o ka waihona o ka mea ʻike. ke kūlana i kēia manawa me ke kūlana zero). E hoʻonoho i nā ʻanuʻu e like me lalo: laina hoʻonohonoho pōkole (hina) a me GND (ʻeleʻele) no 3 kekona ma luna, e pani ʻia ka ʻōkuhi mana i ka manawa like, wehe i ka laina i hoʻonohonoho ʻia ma hope o ka ʻōlinolino hou ʻana, ʻaʻohe hoʻonohonoho ʻia, e hoʻi hou ka hōʻailona. maʻamau ma ke kūlana.
3. ʻO ka papa pale he IP67, ʻaʻole e hoʻopilikia ka ua a i ʻole ka wai wai i kāna hana kūpono, e ʻoluʻolu, mai hoʻoinu iā ia i lalo o ka wai no ka manawa lōʻihi i ka wā e pōʻino ai ke kaapuni i loko, ʻo ka pōʻino i hana ʻia ma waho o ka lawelawe palapala.
4. Ma hope o ka hoʻouka ʻana, e ʻoluʻolu, mai hoʻokaʻawale i ka uea hōʻailona pōkole a me ka mana+ i ka wā e pōʻino ai ke kaapuni puka. ka hōʻailona- a me ka mana- ua kaʻana like me ka uea like, no laila e ʻoluʻolu e hoʻohui i ka hōʻailona loaʻa- hope i ka mana-.

ALA HOOLAHA

KE KAUOHA HOOKO ANA IA HORIZONTAL

< Hoʻokomo i lalo i lalo >

KE KAUOHA HOOLAHA ANA VERTICAL

ʻŌlelo: ʻO ka hoʻonohonoho paʻamau o ka hale hana he paepae i luna, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻonohonoho i ke ʻano hoʻonohonoho kūpono e like me nā pono, e ʻoluʻolu e nānā i ka Paukū 2 o nā kuhikuhi hana, a hana i nā hoʻonohonoho pili.

Hoʻohui: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kina
Kelepona:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mail: kuai@rion-tech.net

Palapala / Punawai

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Palapala Aʻo MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer.

Nā kuhikuhi

• Palapala Hoʻohana