PROTOKOL PRODUKTU MODBUS

Poznámka: Před použitím si pozorně přečtěte následující položky:

1. Protokol MODBUS stanoví, že čas mezi dvěma datovými rámci by měl být delší než 3.5 bajtu (např. při přenosové rychlosti 9600 je čas 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Tento senzor prodlužuje čas na 10 ms pro dostatečnou rezervu, proto prosím nastavte časový interval alespoň 10 ms mezi každým datovým rámcem. Host send command–10ms interval–slave response command–10ms time interval–host send command…
2. Protokol MODBUS stanoví broadcast adresu – obsah se vztahuje k 0. Tento senzor je také schopen přijímat obsah broadcast adres, ale bez odezvy. Takže adresu vysílání 0 lze použít jako (níže je pouze odkaz):
   1. .Nastavit všechny adresy sklonoměrů namontovaných na BUS s tímto modelem NO jako jednu adresu.
   2. Nastavte všechny sklonoměry namontované na BUS s tímto modelem NO na relativní/absolutní nulu.
   3. Otestujte všechny sklonoměry namontované na BUS. Host žádá odesláním příkazu úhlu
   4.  adresu na BUS, pokud kontrolka komunikace bliká, komunikace funguje správně.
   5.  z důvodu spolehlivosti systému by při nastavení adresy a relativního/absolutního příkazu mělo být odesíláno dvakrát nepřetržitě, což znamená dvě úspěšné odeslání s průběžnými odpověďmi ze strany slave, tj. mezi dvěma dotazy není žádný datový rámec, nebo bude příkaz uzamčen do vypnutí napájení.
      Nastavit jako níže:
      Odeslat příkaz nastavení adresy–pohotovost pro odpověď slave nastavit příkaz úspěchu–odeslat znovu příkaz nastavit adresu (mezi žádný další příkaz)–pohotovost pro odpověď slave nastavit úspěšný příkaz–úspěšná revize Po zapnutí mohou být pouze dva nastavené příkazy uvedené výše nastavte jednou, v případě potřeby reset, nastavte prosím po opětovném zapnutí.
      kontrolka komunikace jednou blikne, když se správná komunikace nashromáždí do určité doby.

1.  Formát datových rámců:
   RTU Mode: Komunikační parametr: Přenosová rychlost 9600 bps. Datové rámce: 1 start bit, 8 dat, kontrola sudé parity, 1 stop bit.
2. Čtení údajů o úhlu: (Modbus FUNC 03H.)

Příkaz dotazování hostitelského počítače

Odezva podřízeného počítače

Přečtěte si aplikaci příkazu naměřených dat example
Hostitelský počítač odesílá 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odezva podřízeného počítače
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Poznámka: Datová doména odezvy podřízeného počítače u rámců je 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Osa X je 1-4 bajt datového pole, osa Y je 5.-8. bajt dat pole a dolní bajt je první. Zobrazení úhlu je reprezentací čísla bodu. Jeden bod odpovídá 0.01° a 0.01× (odsazení bodu) je úhel. Pokud je rozsah měření ±90°, celkový počet bodů je 18000 bodů, takže 0 odpovídá -90°, 18000 odpovídá + 90°, 9000 odpovídá 0°.

Výše uvedený datový rámec berte jako příkladample: proces převodu úhlu je následující:

1.  Získejte aktuální úhlové body, dolní byte je první, osa X je 4650H a osa Y je 2023H.
2.  Převést na desítkové, osa X: 4650H → 180000, osa Y: 2023H → 8227.
3. Odečtěte offset 9000 (poznámka: tato hodnota je částka vztahující se k rozsahu měření), osa X: 18000-9000 = 9000, osa Y: 8227-9000 = -773.
4. Získejte konečný úhel, osa X: 9000 × 0.01 = 90.00°, osa Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Přečtěte si příkazovou aplikaci naměřených dat example
Hostitelský počítač odesílá 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odezva podřízeného počítače
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Za předpokladu, že snímač tohoto example má rozsah měření ±45 stupňů, celkový počet bodů je 9000 bodů. Proto 0 odpovídá -45°, 9000 odpovídá +45° a 4500 odpovídá 0°. Proces převodu úhlu je následující:

1. Získejte aktuální úhlové body, dolní byte je první, osa X je 0000H a osa Y je 2300H.
2. Převést na desítkové, osa X: 0000H → 0, osa Y: 2300H → 8960.
3. Odečtěte offset 4500 (poznámka: tato hodnota je hodnota související s rozsahem měření), osa X: 0-4500 = -4500, osa Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Získejte konečný úhel, osa X: -450×0.01 = -45.00°, osa Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Nastavení sklonoměru relativní/absolutní ZERO:Modbus FUNC 06H

Nastavení příkazu relativní/absolutní NULA

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H

Odezva podřízeného počítače

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H
• Přístupový registr 00H
• první adresa 10H
• Slovo nenulové 00H
• slovo ZERO FFH/00H
• je absolutní NULA Relativní/Absolutní
• CRC C84FH/880FH

• Přístupový registr 00H
• první adresa 10H
• Slovo nenulové 00H
• slovo ZERO FFH/00H
• je absolutní NULA Relativní/Absolutní
• CRC C84FH/880FH

Přečtěte si příkazovou aplikaci naměřených dat example

• Odesílání z hostitelského počítače 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Odezva podřízeného počítače 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Poznámka: 0010 je adresa registru, výstup řízení sklonu registru je relativní NULA nebo absolutní NULA. Pokud je nenulová (jako napřample jako výše, bylo napsáno v OOFFH) výstup je relativní NULA. Naopak pokud nula (změní pátý a šestý bajt na 00H), pak je absolutní NULA, poslední dva bajty jsou kontrolní součet CRC

Nastavení adresy sklonoměru:

Nastavte komunikační charakter senzoru

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H
• Přístupový registr 00H
• první adresa 11H
• Sklonoměr 00H
• Nový doplněk 04H
• CRC D80C

Odezva podřízeného počítače

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H
• Přístupový registr 00H
• první adresa 11H
• Sklonoměr 00H
• Nový doplněk 04H
• CRC D80C

Přečtěte si aplikaci příkazu naměřených dat example

• Odesílání z hostitelského počítače 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Odezva podřízeného počítače 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Poznámka:0011H je adresa registru, adresa inklinometru pro řízení registru. Nad example, adresa sklonoměru se změní na 0004H, poslední dva bajty jsou kontrolní součet CRC.

Nastavte formát komunikačních znaků snímače:

Nastavte komunikační charakter senzoru

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H
• Přístupový registr 00H
• první adresa 09H
• Komunikace změny senzoru 00H
• formát znaků 01/00H
• CRC 9800/59C8

Odezva podřízeného počítače

• Sklonoměr Přidat 01H
• FUNC 06H
• Přístupový registr 00H
• první adresa 09H
• Komunikace změny senzoru 00H
• formát znaků 01/00H
• CRC 9800/59C8

Nastavte formát znaků komunikace snímače

• Odesílání z hostitelského počítače 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Odezva podřízeného počítače 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Výše uvedený example nastavuje formát bajtu na: 1 start bit + 8 datových bitů, žádná parita, + 1 stop bit; bude platit po zapnutí. Výchozí tovární nastavení je 1 start bit + 8 datových bitů, kontrola sudé parity + 1 stop bit;

Poznámka: 0009 je adresa registru, tento registr řídí formát znaků komunikace senzoru,

• 000H: Jeden start bit + 8 datových bitů, sudá parita + 1 stop bit,
• 001H: jeden start bit + 8 datových bitů bez parity + 1 stop bit.

 

Popis

MCA 4 1 6 /4 2 6 Senzor náklonu řady M je nový levný produkt pro měření úhlu náklonu vyvinutý nezávisle společností RION. Přijímá nejnovější design platformy mravenčí interference a integruje novou mikromechanickou snímací jednotku. Má širokou pracovní teplotu, vynikající antivibraci a dlouhodobě stabilní a spolehlivý výkon. Tento produkt využívá bezkontaktní princip pro měření úhlu náklonu. Vnitřní kapacitní mikromechanická jednotka měří složku generovanou zemskou gravitací, aby vyřešila úhel náklonu v reálném čase. Instalace je jednoduchá a pohodlná. Stačí jej připevnit na měřený objekt a není třeba hledat pevnou hřídel a rotující hřídel. Rozmanitost metod instalace může splnit různé potřeby zákazníků v oblasti měření. Je to ideální senzor pro vozidla stavebních strojů, zemědělské stroje, solární sledování a další průmyslová zařízení.

VLASTNOSTI

• Rozlišení: 0.1°
• Šest způsobů instalace
• Funkce nulového nastavení
• IP67
• Výstup: RS485 (MODBUS)
• Napájení: 9~36V
• Pracovní teplota:-40~+85℃
• Vysoká odolnost proti nárazu > 0 g

SYSTÉMOVÉ SCHÉMA

APLIKACE

• Zemědělské stroje
• Zvedací stroje
• Jeřáb
• Vzdušná plošina
• Solární sledovací systém
• Lékařské vybavení
• Ovládání elektrického vozidla

PARAMETRY

PRŮVODCE OBJEDNÁVKOU

Např.: MCA410T-LU-10: Označuje jednu osu, způsob instalace vodorovně nahoru, rozsah měření ±10°, rozhraní RS232.

SPOJENÍ

• Průměr kabelu: Ø 5.5 mm
• Průměr jednoho jádra: Ø 1.3 mm

POUŽÍVÁNÍ

1. Principem práce je snímání zemské gravitace, při instalaci by osa snímání snímače měla být rovnoběžná s osou náklonu měřeného objektu pro dosažení nejlepší přesnosti. instalační plocha měřeného objektu musí být rovná, stabilní, kontakt blízko, při nerovné instalační ploše může dojít k chybě.
2. Kterákoli strana ze šesti stran senzoru může být stranou instalace. Po instalaci nastavte aktuální polohu jako nulovou pomocí funkce nastavení nuly, (současně se nastaví i způsob instalace, nastavená hodnota se uloží do zásobníku snímače. Po nastavení nuly bude snímač fungovat a respektovat aktuální pozici jako nulovou pozici). nastavte níže uvedené kroky: zkratujte nastavenou linku (šedá) a GND (černá) na 3 sekundy výše, indikátor napájení se vypne ve stejnou dobu, odpojte nastavenou linku poté, co indikátor napájení znovu zabliká, nastavení nuly je dokončeno, indikátor se vrátí na normálně ve stavu.
3. Třída krytí je IP67, déšť nebo vodní sprcha by neovlivnily jeho správnou funkci, nenamáčejte jej prosím na delší dobu pod vodou, pokud by došlo k poškození vnitřního obvodu, jehož poškození je mimo záruční servis
4. Po instalaci prosím nezkratujte signální vodič a napájení+ v případě poškození výstupního obvodu. signál a napájení jsou sdíleny stejným vodičem, proto připojte konec sběrného signálu k napájení.

ZPŮSOB INSTALACE

HORIZONTÁLNÍ MĚŘENÍ SMĚR INSTALACE

< Instalace o úroveň nižší >

VERTIKÁLNÍ MĚŘENÍ SMĚR INSTALACE

Poznámky: Tovární výchozí instalace je horizontální směrem nahoru, uživatel může nastavit odpovídající způsob instalace podle potřeb, viz článek 2 návodu k obsluze a provést odpovídající nastavení.

Přidat: Blok 1 a blok 6, COFCO(FUAN) Robotický průmyslový park, Da Yang Road č. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Čína
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumenty / zdroje

Rion Technology MCA416 Modbus Výstup Typ Sklonoměr [pdfNávod k obsluze MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Typ výstupu Sklonoměr, Typ výstupu Modbus Sklonoměr, Typ výstupu Sklonoměr, Typ Sklonoměr, Sklonoměr

Reference

• Uživatelská příručka