PROTOKOLI MODBUS I PRODUKTIT

Shënim: Ju lutemi lexoni me kujdes artikujt e mëposhtëm përpara përdorimit:

1. Protokolli MODBUS parashikon që duhet të jetë mbi 3.5 bajt kohë ndërmjet dy kornizave të të dhënave (P.sh. nën shpejtësinë e baudit 9600, koha është 3.5×(1/9600)×11=0.004 s). Ky sensor rrit kohën në 10 ms për një diferencë të mjaftueshme, kështu që ju lutemi caktoni intervalin kohor 10 ms të paktën ndërmjet çdo kornize të dhënash. Komanda e dërgimit të hostit–Intervali 10 ms–Komanda e përgjigjes së skllevërve–Intervali kohor 10 ms–Komanda e dërgimit të hostit…
2. Protokolli MODBUS përcakton adresën e transmetimit—përmbajtja lidhet me 0. Ky sensor është gjithashtu i aftë të marrë përmbajtje të adresës së transmetimit, por pa përgjigje. Pra, adresa e transmetimit 0 mund të përdoret si (më poshtë është vetëm referenca):
   1. .Vendosni të gjitha adresat e inklinometrave të montuar në BUS me këtë model NO si një adresë.
   2. Vendosni të gjithë pjerrësirat e montuara në BUS me këtë model NO në zero relative/absolute.
   3. Testoni të gjithë inklinometrit e montuar në BUS. Pritësi kërkon komandën e këndit duke dërguar
   4.  adresa në BUS, nëse drita e komunikimit pulson, atëherë komunikimi është në funksionin e duhur.
   5.  për hir të besueshmërisë së sistemit, kur vendoset adresa dhe komanda relative/absolutive, ajo duhet të dërgohet dy herë vazhdimisht, që do të thotë dy dërgime të suksesshme me përgjigje të vazhdueshme nga skllavi, domethënë nuk ka kornizë të dhënash midis dy kërkesave, ose komanda do të bllokohet. deri sa të fiket.
      Vendosni si më poshtë:
      Dërgo komandën e caktuar të adresës – pritje për komandën e suksesit të grupit të përgjigjes së skllevërve – dërgo sërish komandën e cilësimit të adresës (nuk ka komandë tjetër ndërmjet) – qëndro në pritje për komandën e suksesit të grupit të përgjigjes së skllevërve – rishikim i suksesshëm Pas ndezjes, dy komanda të grupeve të përmendura më sipër mund të jenë vetëm vendoseni një herë, nëse keni nevojë për rivendosje, ju lutemi vendoseni përsëri pas ndezjes.
      drita e komunikimit do të ndizet një herë kur komunikimet e duhura grumbullohen në një kohë të caktuar.

1.  Formati i kornizave të të dhënave:
   Modaliteti RTU: Parametri i komunikimit: Shpejtësia e Baud 9600 bps. Kornizat e të dhënave: 1 bit startues, 8 të dhëna, madje edhe kontroll i barazisë, 1 bit ndalimi.
2. Lexoni të dhënat e këndit: (Modbus FUNC 03H.)

Komanda e kërkimit të kompjuterit pritës

Slave Computer Response

Lexoni aplikacionin e komandës së të dhënave të matura p.shample
Kompjuteri pritës dërgon 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Përgjigja e kompjuterit skllav
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Shënim: Domeni i të dhënave të përgjigjes së kompjuterit skllavë të kornizave është 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Aksi X është bajt 1-4 i fushës së të dhënave, boshti Y është bajt 5-8 i të dhënave fushë, dhe bajt i ulët është i pari. Paraqitja e këndit është paraqitja e numrit të pikës. Një pikë korrespondon me 0.01°, dhe 0.01× (pikë-offset) është këndi. Nëse diapazoni i matjes është ±90°, numri i përgjithshëm i pikave është 18000 pikë, pra 0 korrespondon me -90°, 18000 korrespondon me + 90°, 9000 korrespondon me 0°.

Merrni kornizën e mësipërme të të dhënave si një shembullample: procesi i konvertimit të këndit është si më poshtë:

1.  Merrni pikat aktuale të këndit, bajt i ulët është i pari, boshti X është 4650H dhe boshti Y është 2023H.
2.  Konverto në dhjetore, boshti X: 4650H → 180000, boshti Y: 2023H → 8227.
3. Zbrisni kompensimin 9000 (shënim: kjo vlerë është një shumë që lidhet me diapazonin e matjes), boshti X: 18000-9000 = 9000, boshti Y: 8227-9000 = -773.
4. Merrni këndin përfundimtar, boshti X: 9000 × 0.01 = 90.00°, boshti Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lexoni aplikacionin e komandës së të dhënave të matura p.shample
Kompjuteri pritës dërgon 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Përgjigja e kompjuterit skllav
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Duke supozuar se sensori i këtij ishample ka një gamë matëse prej ±45 gradë, numri i përgjithshëm i pikëve është 9000 pikë. Prandaj, 0 korrespondon me -45°, 9000 korrespondon me +45° dhe 4500 korrespondon me 0°. Procesi i konvertimit të këndit është si më poshtë:

1. Merrni pikat aktuale të këndit, bajt i ulët është i pari, boshti X është 0000H dhe boshti Y është 2300H.
2. Konverto në dhjetore, boshti X: 0000H → 0, boshti Y: 2300H → 8960.
3. Zbrisni kompensimin 4500 (shënim: kjo vlerë është një shumë që lidhet me diapazonin e matjes), boshti X: 0-4500 = -4500, boshti Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Merrni këndin përfundimtar, boshti X: -450×0.01 = -45.00°, boshti Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Përcaktimi i pjerrësirës relative/absolute ZERO:Modbus FUNC 06H

Vendosja e komandës ZERO relative/absolute

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H

Slave Computer Response

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H
• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 10H
• Fjalë jozero 00H
• fjala ZERO FFH/00H
• është ZERO absolute Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 10H
• Fjalë jozero 00H
• fjala ZERO FFH/00H
• është ZERO absolute Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

Lexoni aplikacionin e komandës së të dhënave të matura p.shample

• Dërgimi i kompjuterit pritës 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Përgjigja e kompjuterit skllav 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Shënim: 0010 është adresa e regjistrit, prodhimi i prirjes së kontrollit të regjistrit është ZERO relative ose ZERO absolute. Nëse jo zero (si p.shample si më sipër, është shkruar në OOFFH) dalja është ZERO relative. Përkundrazi, nëse zero (do të ndryshojë bajtin e pestë dhe të gjashtë në 00H), atëherë është ZERO absolute, dy bajtët e fundit është shuma e kontrollit CRC

Vendosja e adresës së inklinometrit:

Cakto karakterin e komunikimit të sensorit

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H
• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 11H
• Pjerrësia 00H
• Shto i ri 04H
• CRC D80C

Përgjigja e kompjuterit skllav

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H
• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 11H
• Pjerrësia 00H
• Shto i ri 04H
• CRC D80C

Lexoni aplikacionin e komandës së të dhënave të matura p.shample

• Dërgimi i kompjuterit pritës 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Përgjigja e kompjuterit skllav 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Shënim:0011H është adresa e regjistrit, adresa e inklinometrit të kontrollit të regjistrit. Mbi ishample, adresa e inklinometrit është ndryshuar në 0004H, dy bajtët e fundit është CRC checksum.

Vendosni formatin e karakterit të komunikimit të sensorit:

Cakto karakterin e komunikimit të sensorit

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H
• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 09H
• Komunikimi i ndryshimit të sensorit 00H
• formati i karaktereve 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Response

• Pjerrësia Shto 01H
• FUNC 06H
• Regjistri i hyrjes 00H
• Adresa e parë 09H
• Komunikimi i ndryshimit të sensorit 00H
• formati i karaktereve 01/00H
• CRC 9800/59C8

Cakto formatin e karakterit të komunikimit të sensorit

• Dërgimi i kompjuterit pritës 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Përgjigja e kompjuterit skllav 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ishample e vendos formatin e bajtit në: 1 bit fillestar + 8 bit të dhënash, pa barazi, + 1 bit ndalimi; do të jetë e vlefshme pas ndezjes. Parazgjedhja e fabrikës është 1 bit fillestar + 8 bit të dhënash, madje edhe kontroll i barazisë + 1 bit ndalimi;

Shënim: 0009 është adresa e regjistrit, ky regjistër kontrollon formatin e karakterit të komunikimit me sensor,

• 000H: Një bit fillimi + 8 bit të dhënash, madje barazi +1 bit ndalimi,
• 001H: një bit fillestar + 8 bit të dhënash pa barazi +1 bit ndalimi.

 

Përshkrimi

Sensori i animit të serisë MCA 4 1 6 /4 2 6 M është një produkt i ri për matjen e këndit të animit me kosto të ulët i zhvilluar në mënyrë të pavarur nga RION. Ai miraton dizajnin më të fundit të platformës së ndërhyrjes së milingonave dhe integron një njësi të re sensori mikromekanike. Ka temperaturë të gjerë pune, antivibrim të shkëlqyer dhe performancë të qëndrueshme dhe të besueshme afatgjatë. Ky produkt miraton parimin pa kontakt për të matur këndin e animit. Njësia mikromekanike e brendshme kapacitore mat komponentin e krijuar nga graviteti i tokës për të zgjidhur këndin e animit në kohë reale. Instalimi është i thjeshtë dhe i përshtatshëm. Duhet të fiksohet vetëm në objektin që matet dhe nuk ka nevojë të gjendet bosht i fiksuar dhe bosht rrotullues. Shumëllojshmëria e metodave të instalimit mund të plotësojë nevojat e ndryshme të matjes së klientit. Është një sensor ideal për automjetet e makinerive të ndërtimit, makineritë bujqësore, gjurmimin diellor dhe pajisjet e tjera industriale.

TIPARET

• Rezolucioni: 0.1°
• Gjashtë metoda instalimi
• Funksioni i grupit zero
• IP67
• Prodhimi: RS485 (MODBUS)
• Furnizimi me energji elektrike: 9~36V
• Temperatura e punës: -40~+85℃
• Anti-goditje e lartë>0g

DIAGRAMI I SISTEMIT

APLIKACIONI

• Makineri bujqësore
• Makineri ngritëse
• Vinç
• Platforma ajrore
• Sistemi i përcjelljes diellore
• Pajisje mjekësore
• Kontrolli i automjeteve elektrike

PARAMETRAT

UDHZUES P ORR URDHR

P.sh.: MCA410T-LU-10: Tregon metodën e instalimit me një bosht, horizontale lart, ±10° Gama e matjes, Ndërfaqja RS232.

LIDHJE

• Diametri i kabllit: Ø5.5 mm
• Diametri i një bërthame: Ø1.3 mm

PËRDORIMI

1. Parimi i punës është ndijimi i gravitetit të tokës, gjatë instalimit, boshti ndijues i sensorit duhet të jetë paralel me boshtin e animit të objektit të matur për të arritur saktësinë më të mirë. sipërfaqja e instalimit të objektit të matur duhet të jetë e rrafshët, e qëndrueshme, afër kontaktit, mund të shkaktohet gabim nëse sipërfaqja e instalimit nuk është e barabartë.
2. Çdo anë e gjashtë anëve të sensorit mund të jetë si ana e instalimit. Pas instalimit, vendoseni pozicionin aktual si pozicion zero me funksionin e vendosjes zero, (në të njëjtën kohë vendoset edhe mënyra e instalimit, vlera e vendosur ruhet në rezervuarin e sensorit. Pas vendosjes zero, sensori do të funksionojë dhe do të marrë parasysh pozicioni aktual si pozicion zero). caktoni hapat si më poshtë: linja e vendosur e qarkut të shkurtër (gri) dhe GND (e zezë) për 3 sekonda më lart, treguesi i energjisë do të fiket në të njëjtën kohë, shkëputni linjën e vendosur pas treguesit të energjisë flezë përsëri, vendosja zero përfundoi, treguesi do të kthehet në normalisht në status.
3. Klasa e mbrojtjes është IP67, shiu ose spërkatja e ujit nuk do të ndikojë në punën e duhur, ju lutemi mos e zhytni nën ujë për një kohë të gjatë në rast se qarku i brendshëm do të dëmtohet, dëmi i shkaktuar nga i cili është përtej shërbimit të garancisë
4. Pas instalimit, ju lutemi mos lidhni telin e sinjalit dhe fuqinë+ me qark të shkurtër në rast të dëmtimit të qarkut të daljes. sinjali dhe fuqia ndahen nga i njëjti tel, ndaj ju lutemi lidhni fundin e sinjalit të marrjes me energjinë.

MËNYRA E INSTALIMIT

DREJTIMI I INSTALIMIT TË MATJES HORIZONTALE

< Niveli poshtë instalimit >

DREJTIMI I INSTALIMIT TË MATJES VERTIKAL

Vërejtje: Instalimi i paracaktuar nga fabrika është horizontale lart, përdoruesi mund të vendosë metodën përkatëse të instalimit sipas nevojave, ju lutemi referojuni nenit 2 të udhëzimeve të funksionimit dhe bëni cilësimet përkatëse.

Shto: Blloku 1&Blloku 6, Parku Industrial i Robotikës COFCO(FUAN), Rruga Da Yang Nr. 90, Distrikti Fuyong, Qyteti Shenzhen, Kinë
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faksi: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumentet / Burimet

Pjerrësia e tipit të daljes së teknologjisë Rion MCA416 Modbus [pdf] Manuali i Udhëzimeve MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Lloji i prirjes së daljes, Pjerrësia e llojit të daljes Modbus, Pjerrësia e llojit të daljes, Pjerrësit e tipit, pjerrësia e tipit

Referencat

• Manuali i Përdoruesit