PRODUKT MODBUS PROTOKOLL

Notiz: Bitte lesen Sie die folgenden Punkte vor der Verwendung sorgfältig durch:

1. Das MODBUS-Protokoll legt fest, dass zwischen zwei Datenrahmen mehr als 3.5 Byte Zeit liegen müssen (z. B. beträgt die Zeit bei einer Baudrate von 9600 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Dieser Sensor erhöht die Zeit auf 10 ms, um einen ausreichenden Spielraum zu haben. Stellen Sie daher zwischen jedem Datenrahmen ein Zeitintervall von mindestens 10 ms ein. Host sendet Befehl – ​​10 ms Intervall – Slave-Antwortbefehl – ​​10 ms Zeitintervall – Host sendet Befehl …
2. Das MODBUS-Protokoll legt eine Broadcast-Adresse fest – der Inhalt bezieht sich auf 0. Dieser Sensor kann auch Broadcast-Adressinhalte empfangen, jedoch ohne Antwort. Daher kann die Broadcast-Adresse 0 wie folgt verwendet werden (unten dient nur als Referenz):
   1. .Stellen Sie alle Adressen der am BUS montierten Neigungsmesser mit dieser Modellnummer als eine Adresse ein.
   2. Stellen Sie alle mit dieser Modellnummer am BUS montierten Neigungsmesser auf den relativen/absoluten Nullpunkt ein.
   3. Testen Sie alle am BUS montierten Neigungsmesser. Der Host fragt den Winkelbefehl ab, indem er sendet
   4.  Adresse zum BUS, wenn die Kommunikationsleuchte blinkt, dann ist die Kommunikation ordnungsgemäß funktionsfähig.
   5.  Aus Gründen der Systemzuverlässigkeit sollten beim Festlegen der Adresse und des relativen/absoluten Befehls diese zwei Mal hintereinander gesendet werden. Dies bedeutet zwei erfolgreiche Sendevorgänge mit kontinuierlichen Antworten des Slaves, d. h. kein Datenrahmen zwischen den beiden Anfragen. Andernfalls wird der Befehl bis zum Ausschalten gesperrt.
      Stellen Sie es wie folgt ein:
      Senden Sie den Befehl zum Festlegen der Adresse – warten Sie auf die erfolgreiche Festlegung der Slave-Antwort – senden Sie den Befehl zum Festlegen der Adresse erneut (kein anderer Befehl dazwischen) – warten Sie auf die erfolgreiche Festlegung der Slave-Antwort – erfolgreiche Überarbeitung. Nach dem Einschalten können die beiden oben genannten Befehle nur einmal festgelegt werden. Wenn ein Zurücksetzen erforderlich ist, nehmen Sie die Festlegung bitte nach dem erneuten Einschalten vor.
      die Kommunikationsleuchte blinkt einmal, wenn eine bestimmte Anzahl ordnungsgemäßer Kommunikationen erreicht wurde.

1.  Datenrahmenformat:
   RTU-Modus: Kommunikationsparameter: Baudrate 9600 bps. Datenrahmen: 1 Startbit, 8 Daten, gerade Paritätsprüfung, 1 Stoppbit.
2. Winkeldaten lesen: (Modbus FUNC 03H.)

Host-Computer-Abfrage-Befehl

Antwort des Slave-Computers

Auslesen der Messdaten Befehlsanwendung example
Host-Computer sendet 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Antwort des Slave-Computers
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Notiz: Der Datenbereich der Antwort des Slave-Computers der Frames ist 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H. Die X-Achse ist das 1.-4. Byte des Datenfelds, die Y-Achse ist das 5.-8. Byte des Datenfelds und das niedrigste Byte ist das erste. Die Darstellung des Winkels ist die Punktzahldarstellung. Ein Punkt entspricht 0.01° und 0.01 × (Punkt-Offset) ist der Winkel. Wenn der Messbereich ±90° beträgt, beträgt die Gesamtzahl der Punkte 18000 Punkte, also entspricht 0 -90°, 18000 entspricht +90°, 9000 entspricht 0°.

Nehmen Sie den obigen Datenrahmen als Beispielample: der Winkelumrechnungsprozess läuft wie folgt ab:

1.  Holen Sie sich die aktuellen Winkelpunkte, das niedrigste Byte kommt zuerst, die X-Achse ist 4650H und die Y-Achse ist 2023H.
2.  In Dezimalzahl umwandeln, X-Achse: 4650H → 180000, Y-Achse: 2023H → 8227.
3. Subtrahieren Sie den Offset 9000 (Hinweis: dieser Wert ist ein Betrag, der sich auf den Messbereich bezieht), X-Achse: 18000-9000 = 9000, Y-Achse: 8227-9000 = -773.
4. Holen Sie sich den endgültigen Winkel, X-Achse: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-Achse: -773 × 0.01 = -7.73°.

Auslesen der Messdaten Befehlsanwendung example
Host-Computer sendet 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Antwort des Slave-Computers
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Unter der Annahme, dass der Sensor diesesample hat einen Messbereich von ±45 Grad, die Gesamtzahl der Punkte beträgt 9000 Punkte. Daher entspricht 0 -45°, 9000 entspricht +45° und 4500 entspricht 0°. Der Winkelumrechnungsprozess läuft wie folgt ab:

1. Holen Sie sich die aktuellen Winkelpunkte, das niedrigste Byte kommt zuerst, die X-Achse ist 0000H und die Y-Achse ist 2300H.
2. In Dezimalzahl umwandeln, X-Achse: 0000H → 0, Y-Achse: 2300H → 8960.
3. Subtrahieren Sie den Offset 4500 (Hinweis: dieser Wert ist ein Betrag, der sich auf den Messbereich bezieht), X-Achse: 0-4500 = -4500, Y-Achse: 8960-4500 = 4460.
4.  Ermitteln Sie den endgültigen Winkel, X-Achse: -450×0.01 = -45.00°, Y-Achse: 4460×0.01 = 44.60°.

Einstellung des Neigungsmessers relativ/absolut ZERO:Modbus FUNC 06H

Setzen des relativen/absoluten ZERO-Befehls

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H

Antwort des Slave-Computers

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H
• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 10H
• Wort ungleich Null 00H
• Wort NULL FFH/00H
• ist absolut NULL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 10H
• Wort ungleich Null 00H
• Wort NULL FFH/00H
• ist absolut NULL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

Auslesen der Messdaten Befehlsanwendung example

• Host-Computer sendet 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Antwort des Slave-Computers 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notiz: 0010 ist die Registeradresse, der Ausgang des Registersteuerungs-Neigungsmessers ist relativ NULL oder absolut NULL. Wenn ungleich Null (wie z. B.ample wie oben, wurde in OOFFH geschrieben) ist die Ausgabe relativ NULL. Im Gegensatz dazu ist Null (ändert das fünfte und sechste Byte in 00H), dann ist es absolut NULL, die letzten beiden Bytes sind die CRC-Prüfsumme

Einstellen der Neigungsmesseradresse:

Festlegen des Sensorkommunikationscharakters

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H
• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 11H
• Neigungsmesser 00H
• Neu hinzufügen 04H
• SFB D80C

Antwort des Slave-Computers

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H
• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 11H
• Neigungsmesser 00H
• Neu hinzufügen 04H
• SFB D80C

Auslesen der Messdaten Befehlsanwendung example

• Host-Computer sendet 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Antwort des Slave-Computers 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notiz:0011H ist die Registeradresse, die Registersteuerungs-Neigungsmesseradresse. Oben ist z. B.ample, die Neigungsmesseradresse wird auf 0004H geändert, die letzten beiden Bytes sind die CRC-Prüfsumme.

Legen Sie das Zeichenformat für die Sensorkommunikation fest:

Festlegen des Sensorkommunikationscharakters

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H
• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 09H
• Sensorwechsel Kommunikation 00H
• Zeichenformat 01/00H
• SFB 9800/59C8

Antwort des Slave-Computers

• Neigungsmesser Hinzufügen 01H
• FUNC 06H
• Zugriffsregister 00H
• erste Adresse 09H
• Sensorwechsel Kommunikation 00H
• Zeichenformat 01/00H
• SFB 9800/59C8

Festlegen des Zeichenformats für die Sensorkommunikation

• Host-Computer sendet 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Antwort des Slave-Computers 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Das obige Beispielample setzt das Byteformat auf: 1 Startbit + 8 Datenbits, keine Parität, + 1 Stoppbit; es ist nach dem Einschalten gültig. Die Werkseinstellung ist 1 Startbit + 8 Datenbits, gerade Paritätsprüfung + 1 Stoppbit;

Notiz: 0009 ist die Registeradresse, dieses Register steuert das Zeichenformat der Sensorkommunikation,

• 000 Stunden: Ein Startbit + 8 Datenbits, gerade Parität +1 Stoppbit,
• 001 Stunden: ein Startbit + 8 Datenbits ohne Parität + 1 Stoppbit.

 

Beschreibung

Der Neigungssensor der Serie MCA 4 1 6 /4 2 6 M ist ein neues, kostengünstiges Produkt zur Messung des Neigungswinkels, das unabhängig von RION entwickelt wurde. Es verwendet das neueste störungsfreie Plattformdesign und integriert eine neue mikromechanische Sensoreinheit. Es verfügt über einen weiten Betriebstemperaturbereich, ist hervorragend vibrationsdämpfend und bietet eine langfristig stabile und zuverlässige Leistung. Dieses Produkt verwendet das berührungslose Prinzip zur Messung des Neigungswinkels. Die interne kapazitive mikromechanische Einheit misst die durch die Erdanziehungskraft erzeugte Komponente, um den Neigungswinkel in Echtzeit zu ermitteln. Die Installation ist einfach und bequem. Es muss nur am zu messenden Objekt befestigt werden, es sind keine festen und rotierenden Wellen erforderlich. Verschiedene Installationsmethoden können den unterschiedlichen Messanforderungen der Kunden gerecht werden. Es ist ein idealer Sensor für Baumaschinenfahrzeuge, landwirtschaftliche Maschinen, Solarnachführungen und andere Industrieanlagen.

MERKMALE

• Auflösung: 0.1°
• Sechs Installationsmethoden
• Nullsetzungsfunktion
• IP67
• Ausgang: RS485 (MODBUS)
• Stromversorgung: 9~36V
• Arbeitstemperatur: -40 ~ + 85 ℃
• Hohe Stoßfestigkeit >0g

SYSTEMDIAGRAMM

ANWENDUNG

• Landmaschinen
• Hebemaschinen
• Kran
• Luftplattform
• Solar-Verfolgungssystem
• Medizinische Ausrüstung
• Steuerung von Elektrofahrzeugen

PARAMETER

BESTELLHANDBUCH

Z. B.: MCA410T-LU-10: Zeigt eine einachsige, horizontale Installationsmethode nach oben, ±10° Messbereich, RS232-Schnittstelle.

VERBINDUNG

• Kabeldurchmesser: Ø5.5 mm
• Einzelkerndurchmesser: Ø1.3 mm

VERWENDUNG

1. Das Funktionsprinzip besteht darin, die Schwerkraft der Erde zu erfassen. Bei der Installation sollte die Sensorachse des Sensors parallel zur Neigungsachse des Messobjekts verlaufen, um die beste Genauigkeit zu erzielen. Die Installationsoberfläche des Messobjekts muss flächlich, stabil und kontaktnah sein. Wenn die Installationsoberfläche nicht eben ist, können Fehler auftreten.
2. Jede der sechs Seiten des Sensors kann die Installationsseite sein. Stellen Sie nach der Installation die aktuelle Position mit der Nullsetzfunktion als Nullposition ein (gleichzeitig wird auch die Installationsmethode eingestellt, der eingestellte Wert wird im Reservoir des Sensors gespeichert. Nach dem Nullsetzen funktioniert der Sensor und betrachtet die aktuelle Position als Nullposition). Stellen Sie die Schritte wie folgt ein: Schließen Sie die Setzleitung (grau) und GND (schwarz) für 3 Sekunden kurz, die Betriebsanzeige erlischt gleichzeitig, lösen Sie die Setzleitung, nachdem die Betriebsanzeige wieder blinkt, Nullsetzen abgeschlossen, die Anzeige leuchtet wieder im Normalzustand.
3. Die Schutzklasse ist IP67, Regen oder Spritzwasser beeinträchtigen die ordnungsgemäße Funktion nicht. Bitte tauchen Sie das Gerät nicht für längere Zeit unter Wasser, da sonst die inneren Schaltkreise beschädigt werden könnten. Dadurch verursachte Schäden fallen nicht unter die Garantie.
4. Nach der Installation dürfen Sie das Signalkabel und das Stromkabel+ nicht kurzschließen, da sonst der Ausgangsschaltkreis beschädigt werden könnte. Signal- und Stromkabel werden vom selben Kabel genutzt, verbinden Sie daher das Erfassungssignal-Ende mit dem Strom-Ende.

INSTALLATIONSWEG

HORIZONTAL MESSUNG EINBAURICHTUNG

<Level-Down-Installation >

VERTIKALE MESSUNG EINBAURICHTUNG

Hinweise: Die werkseitige Standardinstallation ist horizontal nach oben. Der Benutzer kann die entsprechende Installationsmethode je nach Bedarf festlegen. Bitte lesen Sie Artikel 2 der Bedienungsanleitung und nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor.

Hinzufügen: Block 1 und Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road Nr. 90, Bezirk Fuyong, Stadt Shenzhen, China
Tel.:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-Mail: sales@rion-tech.net

Dokumente / Ressourcen

Rion Technology MCA416 Neigungsmesser mit Modbus-Ausgang [pdf] Bedienungsanleitung MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus-Ausgangstyp Neigungsmesser, Modbus-Ausgangstyp Neigungsmesser, Ausgangstyp Neigungsmesser, Typ Neigungsmesser, Neigungsmesser

Verweise

• Bedienungsanleitung