PRODUKT MODBUS PROTOKOLL

Notera: Läs följande artiklar noggrant före användning:

1. MODBUS-protokollet föreskriver att det ska vara över 3.5 byte-tid mellan två dataramar (t.ex. Under 9600 baudhastighet är tiden 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Den här sensorn ökar tiden till 10 ms för en tillräcklig marginal, så ställ in 10 ms tidsintervall åtminstone mellan varje dataram. Värdsändningskommando–10 ms intervall–slavsvarskommando–10ms tidsintervall–värdsändningskommando...
2. MODBUS-protokollet anger sändningsadress—innehållet relaterar till 0. Denna sensor kan också ta emot sändningsadressinnehåll men utan svar. Så sändningsadress 0 kan användas som (nedan är endast referens):
   1. .Ställ in alla adresser för inklinometrar som är monterade på BUS med denna modell NO som en adress.
   2. Ställ in alla lutningsmätare monterade på BUS med denna modell nr att vara relativ/absolut noll.
   3. Testa alla inklinometrar monterade på BUS. Värden frågar vinkelkommandot genom att skicka
   4.  adress till BUS, om kommunikationslampan blinkar, fungerar kommunikationen korrekt.
   5.  för systemets tillförlitlighets skull, när adress och relativ/absolutiv kommando ställs in, bör det skickas två gånger kontinuerligt, vilket betyder två framgångsrika sändningar med kontinuerliga svar från slav, det vill säga ingen dataram mellan de två förfrågningarna, annars kommer kommandot att låsas tills strömmen stängs av.
      Ställ in enligt nedan:
      Skicka inställt adresskommando–vänteläge för slavsvar set framgångskommando–skicka igen sätt in adresskommando (inget annat kommando mellan)–vänteläge för slavsvar set framgångskommando–lyckad revision Efter uppstart kan två uppsättningskommandon som nämns ovan endast vara ställ in en gång, om det behövs återställs, vänligen ställ in efter att strömmen slagits på igen.
      kommunikationslampan kommer att blinka en gång när korrekt kommunikation ackumuleras till vissa tider.

1.  Dataramsformat:
   RTU-läge: Kommunikationsparameter: Baudhastighet 9600 bps. Dataramar: 1 startbit, 8 data, jämn paritetskontroll, 1 stoppbit.
2. Läs vinkeldata:(Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Slavdatorns svar

Läs applikationen för mätdatakommando example
Värddator sänder 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slavdatorns svar
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Notera: Slavdatorns svarsdatadomän för ramarna är50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X-axeln är den 1-4:e byten i datafältet, Y-axeln är den 5:e-8:e byten av data fältet, och den låga byten är först. Representationen av vinkeln är punktnummerrepresentationen. En punkt motsvarar 0.01° och 0.01×(punktförskjutning) är vinkeln. Om mätområdet är ±90° är det totala antalet punkter 18000 punkter, så 0 motsvarar -90°, 18000 motsvarar + 90°, 9000 motsvarar 0°.

Ta ovanstående dataram som ett example: vinkelkonverteringsprocessen är som följer:

1.  Få de aktuella vinkelpunkterna, den låga byten är först, X-axeln är 4650H och Y-axeln är 2023H.
2.  Konvertera till decimal, X-axel: 4650H → 180000, Y-axel: 2023H → 8227.
3. Subtrahera offset 9000 (observera: detta värde är ett belopp relaterat till mätområdet), X-axel: 18000-9000 = 9000, Y-axel: 8227-9000 = -773.
4. Få den slutliga vinkeln, X-axel: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-axel: -773 × 0.01 = -7.73°.

Läs applikationen för mätdatakommando example
Värddator sänder 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slavdatorns svar
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Förutsatt att sensorn i detta example har ett mätområde på ±45 grader, det totala antalet punkter är 9000 punkter. Därför motsvarar 0 -45°, 9000 motsvarar +45° och 4500 motsvarar 0°. Vinkelkonverteringsprocessen är som följer:

1. Få de aktuella vinkelpunkterna, den låga byten är först, X-axeln är 0000H och Y-axeln är 2300H.
2. Konvertera till decimal, X-axel: 0000H → 0, Y-axel: 2300H → 8960.
3. Subtrahera offset 4500 (notera: detta värde är ett belopp relaterat till mätområdet), X-axel: 0-4500 = -4500, Y-axel: 8960-4500 = 4460.
4.  Få den slutliga vinkeln, X-axel: -450×0.01 = -45.00°, Y-axel: 4460×0.01 = 44.60°.

Inställning av lutningsmätare relativ/absolut NOLL:Modbus FUNC 06H

Inställning av relativ/absolut NOLL-kommando

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H

Slavdatorns svar

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H
• Åtkomstregister 00H
• första adressen 10H
• Ord som inte är noll 00H
• ord NOLL FFH/00H
• är absolut NOLL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

• Åtkomstregister 00H
• första adressen 10H
• Ord som inte är noll 00H
• ord NOLL FFH/00H
• är absolut NOLL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

Läs applikationen för mätdatakommando example

• Värddatorsändning 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slavdatorns svar 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notera: 0010 är registeradress, registerkontrollinklinometerutgången är relativ NOLL eller absolut NOLL. Om icke-noll(Som example som ovan, skrevs i OOFFH) utgången är relativ NOLL. Tvärtom om noll (kommer att ändra den femte och sjätte byten till 00H), då är absolut NOLL, de två sista byten är CRC-kontrollsumma

Ställa in lutningsmätaradress:

Ställ in sensorkommunikationskaraktär

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H
• Åtkomstregister 00H
• första adress 11H
• Lutningsmätare 00H
• Ny Lägg till 04H
• CRC D80C

Slavdatorns svar

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H
• Åtkomstregister 00H
• första adress 11H
• Lutningsmätare 00H
• Ny Lägg till 04H
• CRC D80C

Läs applikationen för mätdatakommando example

• Värddatorsändning 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slavdatorns svar 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Notera:0011H är registeradress, registerkontrollinklinometeradressen. Ovan example, inklinometeradressen ändras till 0004H, de två sista byten är CRC-kontrollsumma.

Ställ in teckenformat för sensorkommunikation:

Ställ in sensorkommunikationskaraktär

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H
• Åtkomstregister 00H
• första adress 09H
• Sensorbyte kommunikation 00H
• teckenformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slavdatorns svar

• Lutningsmätare Add 01H
• FUNC 06H
• Åtkomstregister 00H
• första adress 09H
• Sensorbyte kommunikation 00H
• teckenformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ställ in teckenformat för sensorkommunikation

• Värddatorsändning 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slavdatorns svar 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ovanstående example ställer in byteformatet till: 1 startbit + 8 databitar, ingen paritet, + 1 stoppbit; den kommer att gälla efter påslagning. Fabriksinställningen är 1 startbit + 8 databitar, jämn paritetskontroll + 1 stoppbit;

Notera: 0009 är registeradressen, detta register styr teckenformatet för sensorkommunikation,

• 000H: En startbit + 8 databitar, jämn paritet +1 stoppbit,
• 001H: en startbit + 8 databitar utan paritet +1 stoppbit.

 

Beskrivning

MCA 4 1 6 /4 2 6 M-serien lutningssensor är en ny billig lutningsvinkelmätningsprodukt utvecklad oberoende av RION. Den antar den senaste designen för myrinterferensplattformen och integrerar en ny mikromekanisk avkänningsenhet. Den har bred arbetstemperatur, utmärkt antivibration och långsiktigt stabil och pålitlig prestanda. Denna produkt använder sig av beröringsfri princip för att mäta lutningsvinkeln. Den interna kapacitiva mikromekaniska enheten mäter komponenten som genereras av jordens gravitation för att lösa lutningsvinkeln i realtid. Installationen är enkel och bekväm. Den behöver bara fästas på föremålet som ska mätas och det finns inget behov av att hitta fast axel och roterande axel. Olika installationsmetoder kan möta kundernas olika mätbehov. Det är en idealisk sensor för entreprenadmaskinfordon, jordbruksmaskiner, solspårning och annan industriell utrustning.

DRAG

• Upplösning: 0.1°
• Sex installationsmetoder
• Nollställningsfunktion
• IP67
• Utgång: RS485 (MODBUS)
• Strömförsörjning: 9~36V
• Arbetstemperatur: -40 ~ +85 ℃
• Hög anti-0chock>3500g

SYSTEMDIAGRAM

ANSÖKAN

• Jordbruksmaskiner
• Lyftmaskineri
• Kran
• Flygplattform
• Solar tracking system
• Medicinsk utrustning
• Styrning av elfordon

PARAMETRAR

BESTÄLLGUIDE

T.ex.: MCA410T-LU-10: Indikerar enkelaxel, horisontell upp installationsmetod, ±10° mätområde, RS232-gränssnitt.

FÖRBINDELSE

• Kabeldiameter: Ø5.5 mm
• Enkel kärndiameter: Ø1.3 mm

ANVÄNDANDE

1. Arbetsprincipen är att känna av jordens gravitation, vid installation bör sensorns avkänningsaxel vara parallell med lutningsaxeln för det uppmätta objektet för att uppnå bästa noggrannhet. installationsytan på det uppmätta objektet måste vara platt, stabil, kontakt nära, fel kan uppstå om installationsytan inte är jämn.
2. Vilken sida som helst av sensorns sex sidor kan vara installationssidan. Efter installationen, ställ in aktuell position som nollposition med nollställningsfunktionen, (samtidigt ställs även installationssättet in, det inställda värdet lagras i givarens reservoar. Efter nollställning kommer sensorn att fungera och beakta den aktuella positionen som nollposition). ställ in steg enligt nedan: kortslutning ställ in linje (grå) och GND (svart) i 3 sekunder ovanför, strömindikatorn stängs av samtidigt, koppla ur inställd rad efter strömindikator flimrar igen, nollinställningen är klar, indikatorn kommer tillbaka till normalt på status.
3. Skyddsklassen är IP67, regn eller vattenspray skulle inte påverka dess korrekta arbete, vänligen blötlägg det inte under vatten under lång tid ifall den inre kretsen skulle skadas, skada orsakad av vilket ligger utanför garantiservice
4. Efter installationen, vänligen kortslut inte signalledning och power+ om utgångskretsen skadas. signalen och strömmen delas av samma tråd, så vänligen anslut insamlingssignalen till strömmen.

INSTALLATIONSSÄTT

HORISONTALT MÄTNING INSTALLATIONSRIKTNING

< Nivå ner installera >

VERTIKAL MÄTNING INSTALLATIONSRIKTNING

Anmärkningar: Fabriksinställningen är horisontell uppåt, användaren kan ställa in motsvarande installationsmetod efter behov, se artikel 2 i bruksanvisningen och gör motsvarande inställningar.

Tillägga: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kina
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-post: sales@rion-tech.net

Dokument/resurser

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Bruksanvisning MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referenser

• Användarmanual