PRODUIT PROTOCOLE MODBUS

Note: Veuillez lire attentivement les éléments suivants avant utilisation :

1. Le protocole MODBUS stipule qu'il doit y avoir plus de 3.5 octets de temps entre deux trames de données (par exemple, sous un débit de 9600 bauds, le temps est de 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Ce capteur augmente le temps à 10 ms pour une marge suffisante, veuillez donc définir un intervalle de temps d'au moins 10 ms entre chaque trame de données.
2. Le protocole MODBUS stipule l'adresse de diffusion - le contenu se rapporte à 0. Ce capteur est également capable de recevoir le contenu de l'adresse de diffusion mais sans réponse. Ainsi, l'adresse de diffusion 0 pourrait être utilisée comme (ci-dessous est une référence uniquement):
   1. .Définissez toutes les adresses des inclinomètres montés sur BUS avec ce modèle NO comme une seule adresse.
   2. Réglez tous les inclinomètres montés sur BUS avec ce modèle NO sur zéro relatif/absolu.
   3. Testez tous les inclinomètres montés sur BUS. L'hôte demande la commande d'angle en envoyant
   4.  adresse au BUS, si le voyant de communication clignote, la communication fonctionne correctement.
   5.  pour des raisons de fiabilité du système, lorsque l'adresse est définie et la commande relative/absolutive, elle doit être envoyée deux fois en continu, ce qui signifie deux envois réussis avec des réponses continues par l'esclave, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de trame de données entre les deux demandes, ou la commande sera verrouillée jusqu'à la mise hors tension.
      Réglez comme ci-dessous :
      Envoi de la commande de réglage de l'adresse–en attente de la réponse de l'esclave Commande de réglage du succès–renvoi de la commande de réglage de l'adresse (aucune autre commande entre)–attente de la réponse de l'esclave Commande de réglage du succès–révision réussie Après la mise sous tension, les deux commandes de réglage mentionnées ci-dessus peuvent être uniquement réglez une fois, si besoin de réinitialisation, veuillez régler à nouveau après la mise sous tension.
      le voyant de communication clignotera une fois lorsque les communications appropriées s'accumuleront à un certain moment.

1.  Format des trames de données :
   Mode RTU : Paramètre de communication : Débit en bauds 9600 bps. Trames de données : 1 bit de démarrage, 8 données, même contrôle de parité, 1 bit d'arrêt.
2. Lire les données d'angle : (Modbus FUNC 03H.)

Commande d'interrogation de l'ordinateur hôte

Réponse de l'ordinateur esclave

Lire l'application de commande de données mesurées example
Ordinateur hôte envoyant 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Réponse de l'ordinateur esclave
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Note: Le domaine de données de réponse de l'ordinateur esclave des trames est 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H L'axe X est le 1-4ème octet du champ de données, l'axe Y est le 5ème-8ème octet des données champ, et l'octet de poids faible est le premier. La représentation de l'angle est la représentation du nombre de points. Un point correspond à 0.01° et 0.01×(point-offset) est l'angle. Si la plage de mesure est de ±90°, le nombre total de points est de 18000 points, donc 0 correspond à -90°, 18000 correspond à + 90°, 9000 correspond à 0°.

Prenez la trame de données ci-dessus comme un example : le processus de conversion d'angle est le suivant :

1.  Obtenez les points d'angle actuels, l'octet de poids faible est le premier, l'axe X est 4650H et l'axe Y est 2023H.
2.  Convertir en décimal, axe X : 4650H → 180000, axe Y : 2023H → 8227.
3. Soustraire le décalage 9000 (note : cette valeur est un montant lié à la plage de mesure), axe X : 18000-9000 = 9000, axe Y : 8227-9000 = -773.
4. Obtenez l'angle final, axe X : 9000 × 0.01 = 90.00°, axe Y : -773 × 0.01 = -7.73°.

Lire l'application de commande de données mesurées example
Ordinateur hôte envoyant 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Réponse de l'ordinateur esclave
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

En supposant que le capteur de cet example a une plage de mesure de ±45 degrés, le nombre total de points est de 9000 points. Ainsi, 0 correspond à -45°, 9000 correspond à +45° et 4500 correspond à 0°. Le processus de conversion d'angle est le suivant :

1. Obtenez les points d'angle actuels, l'octet de poids faible est le premier, l'axe X est 0000H et l'axe Y est 2300H.
2. Convertir en décimal, axe X : 0000H → 0, axe Y : 2300H → 8960.
3. Soustraire le décalage 4500 (remarque : cette valeur est un montant lié à la plage de mesure), axe X : 0-4500 = -4500, axe Y : 8960-4500 = 4460.
4.  Obtenez l'angle final, axe X : -450×0.01 = -45.00°, axe Y : 4460×0.01 = 44.60°.

Réglage du ZÉRO relatif/absolu de l'inclinomètre :Modbus FUNC 06H

Réglage de la commande ZÉRO relatif/absolu

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H

Réponse de l'ordinateur esclave

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H
• Registre d'accès 00H
• première adresse 10H
• Mot non nul 00H
• mot ZÉRO FFH/00H
• est ZÉRO absolu Relatif/Absolu
• CRC C84FH/880FH

• Registre d'accès 00H
• première adresse 10H
• Mot non nul 00H
• mot ZÉRO FFH/00H
• est ZÉRO absolu Relatif/Absolu
• CRC C84FH/880FH

Lire l'application de commande de données mesurées example

• Envoi de l'ordinateur hôte 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Réponse de l'ordinateur esclave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note: 0010 est l'adresse du registre, la sortie de l'inclinomètre de contrôle du registre est ZÉRO relatif ou ZÉRO absolu. Si différent de zéro (comme example comme ci-dessus, a été écrit en OOFFH) la sortie est ZÉRO relatif. Au contraire, si zéro (changera les cinquième et sixième octets en 00H), alors est zéro absolu, les deux derniers octets sont la somme de contrôle CRC

Réglage de l'adresse de l'inclinomètre :

Définir le caractère de communication du capteur

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H
• Registre d'accès 00H
• première adresse 11H
• Inclinomètre 00H
• Nouveau Ajouter 04H
• CRC D80C

Réponse de l'ordinateur esclave

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H
• Registre d'accès 00H
• première adresse 11H
• Inclinomètre 00H
• Nouveau Ajouter 04H
• CRC D80C

Lire l'application de commande de données mesurées example

• Envoi de l'ordinateur hôte 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Réponse de l'ordinateur esclave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note:0011H est l'adresse du registre, l'adresse de l'inclinomètre de contrôle du registre. Au-dessus example, l'adresse de l'inclinomètre est changée en 0004H, les deux derniers octets sont la somme de contrôle CRC.

Définissez le format des caractères de communication du capteur :

Définir le caractère de communication du capteur

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H
• Registre d'accès 00H
• première adresse 09H
• Communication de changement de capteur 00H
• format de caractères 01/00H
• CRC 9800/59C8

Réponse de l'ordinateur esclave

• Inclinomètre Ajouter 01H
• FONCT 06H
• Registre d'accès 00H
• première adresse 09H
• Communication de changement de capteur 00H
• format de caractères 01/00H
• CRC 9800/59C8

Définir le format des caractères de communication du capteur

• Envoi de l'ordinateur hôte 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• Réponse de l'ordinateur esclave 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

L'exemple ci-dessusample définit le format d'octet à : 1 bit de démarrage + 8 bits de données, sans parité, + 1 bit d'arrêt ; il sera valide après la mise sous tension. La valeur par défaut est 1 bit de démarrage + 8 bits de données, même contrôle de parité + 1 bit d'arrêt ;

Note: 0009 est l'adresse du registre, ce registre contrôle le format de caractère de la communication du capteur,

• 000H: Un bit de démarrage + 8 bits de données, même parité + 1 bit d'arrêt,
• 001H: un bit de start + 8 bits de données sans parité + 1 bit d'arrêt.

 

Description

Le capteur d'inclinaison de la série MCA 4 1 6 /4 2 6 M est un nouveau produit de mesure d'angle d'inclinaison à faible coût développé indépendamment par RION. Il adopte la dernière conception de plate-forme d'interférence de fourmi et intègre une nouvelle unité de détection micromécanique. Il a une température de travail large, une excellente antivibration et des performances stables et fiables à long terme. Ce produit adopte le principe sans contact pour mesurer l'angle d'inclinaison. L'unité micromécanique capacitive interne mesure la composante générée par la gravité de la terre pour résoudre l'angle d'inclinaison en temps réel. L'installation est simple et pratique. Il suffit de le fixer sur l'objet à mesurer et il n'est pas nécessaire de trouver un arbre fixe et un arbre rotatif. Une variété de méthodes d'installation pourrait répondre aux différents besoins de mesure des clients. C'est un capteur idéal pour les véhicules de machines de construction, les machines agricoles, le suivi solaire et d'autres équipements industriels.

CARACTÉRISTIQUES

• Résolution : 0.1 °
• Six méthodes d'installation
• Fonction de remise à zéro
• IP67
• Sortie : RS485 (MODBUS)
• Alimentation : 9 ~ 36 V
• Température de travail : -40~+85℃
• Haut anti-choc> 0g

DIAGRAMME SYSTÈME

APPLICATION

• Machines agricoles
• Engins de levage
• Grue
• Plateforme aérienne
• Système de suivi solaire
• Matériel médical
• Commande de véhicule électrique

PARAMÈTRES

GUIDE DE COMMANDE

Par exemple : MCA410T-LU-10 : indique la méthode d'installation à axe unique, horizontale vers le haut, plage de mesure de ±10 °, interface RS232.

CONNEXION

• Diamètre du câble：Ø5.5mm
• Diamètre de noyau unique：Ø1.3mm

USAGE

1. Le principe de fonctionnement est de détecter la gravité de la terre, lors de l'installation, l'axe de détection du capteur doit être parallèle à l'axe d'inclinaison de l'objet mesuré pour obtenir la meilleure précision. la surface d'installation de l'objet mesuré doit être plate, stable, contact étroit, une erreur peut être causée si la surface d'installation n'est pas plane.
2. N'importe quel côté des six côtés du capteur peut être utilisé comme côté d'installation. Après l'installation, définissez la position actuelle comme position zéro par la fonction de réglage du zéro (en même temps, le mode d'installation est également défini, la valeur définie est stockée dans le réservoir du capteur. Après le réglage du zéro, le capteur fonctionnera et considérera la position actuelle comme position zéro). définir les étapes comme ci-dessous : ligne de réglage de court-circuit (gris) et GND (noir) pendant 3 secondes ci-dessus, l'indicateur d'alimentation s'éteindra en même temps, délier la ligne de réglage après que l'indicateur d'alimentation scintille à nouveau, réglage du zéro terminé, l'indicateur reviendra à normalement sur le statut.
3. La classe de protection est IP67, la pluie ou les projections d'eau n'affecteraient pas son bon fonctionnement, veuillez ne pas le tremper sous l'eau pendant une longue période au cas où le circuit interne serait endommagé, les dommages causés étant au-delà du service de garantie
4. Après l'installation, veuillez ne pas court-circuiter le fil de signal et l'alimentation + en cas d'endommagement du circuit de sortie. le signal et l'alimentation sont partagés par le même fil, veuillez donc connecter l'extrémité du signal d'acquisition à l'alimentation.

MODE D'INSTALLATION

MESURE HORIZONTALE SENS D'INSTALLATION

< Installation de niveau inférieur >

MESURE VERTICALE SENS D'INSTALLATION

Remarques: L'installation par défaut en usine est horizontale vers le haut, l'utilisateur peut définir la méthode d'installation correspondante en fonction des besoins, veuillez vous reporter à l'article 2 du mode d'emploi et effectuer les réglages correspondants.

Ajouter: Bloc 1 et bloc 6, parc industriel robotique COFCO (FUAN), route Da Yang n ° 90, district de Fuyong, ville de Shenzhen, Chine
Tél :(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/fr/
Télécopie :(86) 755-29123494
E-mail: ventes@rion-tech.net

Documents / Ressources

Rion Technology MCA416 Inclinomètre à sortie Modbus [pdf] Manuel d'instructions MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinomètre de type sortie Modbus, Inclinomètre de type sortie Modbus, Inclinomètre de type sortie, Inclinomètre de type, Inclinomètre

Références

• Manuel d'utilisation