PROIZVOD MODBUS PROTOKOL

Napomena: Pažljivo pročitajte sljedeće stavke prije upotrebe:

1. MODBUS protokol predviđa da između dva okvira podataka treba biti više od 3.5 bajta (npr. ispod brzine prijenosa od 9600, vrijeme je 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Ovaj senzor povećava vrijeme na 10 ms za dovoljnu marginu, pa vas molimo da postavite vremenski interval od 10 ms najmanje između svakog okvira podataka. Naredba za slanje hosta – interval od 10 ms – naredba odgovora podređenog uređaja – vremenski interval od 10 ms – naredba za slanje hosta…
2. MODBUS protokol predviđa adresu emitovanja—sadržaj se odnosi na 0. Ovaj senzor takođe može da prima sadržaj adrese emitovanja, ali bez odgovora. Dakle, adresa emitovanja 0 može se koristiti kao (ispod je samo referenca):
   1. .Postavite sve adrese inklinometara montiranih na BUS sa ovim modelom NO kao jednu adresu.
   2. Postavite sve inklinometre montirane na BUS sa ovim modelom NO na relativnu/apsolutnu nulu.
   3. Testirajte sve inklinomere montirane na BUS. Domaćin traži naredbu za ugao slanjem
   4.  adresu na BUS, ako lampica za komunikaciju treperi, onda je komunikacija ispravna.
   5.  radi pouzdanosti sistema, kada je postavljena adresa i relativna/apsolutna naredba, treba je poslati dva puta neprekidno, što znači dva uspješna slanja sa kontinuiranim odgovorima od strane slave-a, odnosno nema okvira podataka između dva upita ili će komanda biti zaključana do isključenja.
      Postavite kao dolje:
      Pošalji naredbu za postavljanje adrese – pripravnost za odgovor na slave naredbu za uspješno postavljanje – pošalji ponovo naredbu za postavljanje adrese (bez druge naredbe između) – pripravnost za odgovor na slave. podesiti jednom, ako je potrebno resetovanje, podesi nakon ponovnog uključivanja.
      komunikacijsko svjetlo će zasvijetliti jednom kada se ispravna komunikacija akumulira do određenog vremena.

1.  Format okvira podataka:
   RTU način: Komunikacijski parametar: Brzina prijenosa 9600 bps. Okviri podataka: 1 početni bit, 8 podataka, paritetna provjera, 1 stop bit.
2. Čitanje podataka ugla: (Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Odgovor slave računara

Pročitajte aplikaciju naredbe mjerenih podataka nprample
Glavni računar šalje 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odgovor podređenog računara
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Napomena: Domen podataka odgovora podređenog računara okvira je 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Osa X je 1-4. bajt polja podataka, Y osa je 5.-8. bajt podataka polje, a niži bajt je prvi. Reprezentacija ugla je prikaz broja tačke. Jedna tačka odgovara 0.01°, a 0.01×(tačka-offset) je ugao. Ako je opseg mjerenja ±90°, ukupan broj tačaka je 18000 bodova, tako da 0 odgovara -90°, 18000 odgovara +90°, 9000 odgovara 0°.

Uzmite gornji okvir podataka kao primjerample: proces konverzije ugla je sljedeći:

1.  Dobijte trenutne kutne tačke, niži bajt je prvi, X osa je 4650H, a Y osa je 2023H.
2.  Pretvori u decimalni, X osa: 4650H → 180000, Y osa: 2023H → 8227.
3. Oduzmite pomak 9000 (napomena: ova vrijednost je iznos koji se odnosi na opseg mjerenja), X-osa: 18000-9000 = 9000, Y-osa: 8227-9000 = -773.
4. Dobijte konačni ugao, X osa: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y osa: -773 × 0.01 = -7.73°.

Pročitajte aplikaciju naredbe mjerenih podataka nprample
Glavni računar šalje 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odgovor podređenog računara
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Pod pretpostavkom da senzor ovog prample ima opseg merenja od ±45 stepeni, ukupan broj tačaka je 9000 tačaka. Dakle, 0 odgovara -45°, 9000 odgovara +45°, a 4500 odgovara 0°. Proces konverzije ugla je sljedeći:

1. Dobijte trenutne kutne tačke, niži bajt je prvi, X osa je 0000H, a Y osa je 2300H.
2. Pretvori u decimalni, X osa: 0000H → 0, Y osa: 2300H → 8960.
3. Oduzmite pomak 4500 (napomena: ova vrijednost je iznos koji se odnosi na opseg mjerenja), X-osa: 0-4500 = -4500, Y-osa: 8960-4500 = 4460.
4.  Dobijte konačni ugao, X-osa: -450×0.01 = -45.00°, Y-osa: 4460×0.01 = 44.60°.

Podešavanje relativne/apsolutne NULE inklinometra:Modbus FUNC 06H

Postavljanje naredbe relativne/apsolutne NULE

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H

Odgovor slave računara

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H
• Pristupni registar 00H
• prva adresa 10H
• Riječ različita od nule 00H
• riječ ZERO FFH/00H
• je apsolutna NULA relativna/apsolutna
• CRC C84FH/880FH

• Pristupni registar 00H
• prva adresa 10H
• Riječ različita od nule 00H
• riječ ZERO FFH/00H
• je apsolutna NULA relativna/apsolutna
• CRC C84FH/880FH

Pročitajte aplikaciju naredbe mjerenih podataka nprample

• Slanje host računara 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Odgovor podređenog računara 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Napomena: 0010 je adresa registra, izlaz kontrolnog inklinometra registra je relativna NULA ili apsolutna NULA. Ako nije nula (kao nprample kao gore, napisano je u OOFFH) izlaz je relativna NULA. Naprotiv, ako je nula (promeniće peti i šesti bajt u 00H), tada je apsolutna NULA, poslednja dva bajta su CRC kontrolni zbir

Podešavanje adrese inklinometra:

Postavite komunikacijski karakter senzora

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H
• Pristupni registar 00H
• prva adresa 11H
• Inklinometar 00H
• Novi Add 04H
• CRC D80C

Odgovor podređenog računara

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H
• Pristupni registar 00H
• prva adresa 11H
• Inklinometar 00H
• Novi Add 04H
• CRC D80C

Pročitajte aplikaciju naredbe mjerenih podataka nprample

• Slanje host računara 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Odgovor podređenog računara 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Napomena:0011H je adresa registra, adresa registra kontrolnog inklinometra. Iznad exampDakle, adresa inklinometra je promijenjena u 0004H, zadnja dva bajta su CRC kontrolna suma.

Postavite format znakova komunikacije senzora:

Postavite komunikacijski karakter senzora

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H
• Pristupni registar 00H
• prva adresa 09H
• Komunikacija promjene senzora 00H
• format znakova 01/00H
• CRC 9800/59C8

Odgovor slave računara

• Inklinometar Add 01H
• FUNC 06H
• Pristupni registar 00H
• prva adresa 09H
• Komunikacija promjene senzora 00H
• format znakova 01/00H
• CRC 9800/59C8

Postavite format znakova komunikacije senzora

• Slanje host računara 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Odgovor podređenog računara 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Gore navedeni example postavlja format bajta na: 1 početni bit + 8 bitova podataka, bez parnosti, + 1 stop bit; bit će važeći nakon uključivanja. Fabrički podešeno je 1 početni bit + 8 bitova podataka, parna provjera + 1 stop bit;

Napomena: 0009 je adresa registra, ovaj registar kontrolira format znakova komunikacije senzora,

• 000H: Jedan startni bit + 8 bitova podataka, parni paritet +1 stop bit,
• 001H: jedan startni bit + 8 bitova podataka bez parnosti +1 stop bit.

 

Opis

Senzor nagiba serije MCA 4 1 6 /4 2 6 M je novi jeftin proizvod za mjerenje ugla nagiba koji je nezavisno razvio RION. On usvaja najnoviji dizajn platforme za interferenciju mrava i integriše novu mikromehaničku senzorsku jedinicu. Ima široku radnu temperaturu, odličnu antivibraciju i dugoročne stabilne i pouzdane performanse. Ovaj proizvod usvaja beskontaktni princip za mjerenje ugla nagiba. Unutrašnja kapacitivna mikromehanička jedinica mjeri komponentu generiranu gravitacijom zemlje kako bi riješila ugao nagiba u stvarnom vremenu. Instalacija je jednostavna i zgodna. Potrebno ga je samo ficirati na objekt koji se mjeri i nema potrebe za pronalaženjem fiksne osovine i rotirajuće osovine. Različite metode instalacije mogle bi zadovoljiti različite potrebe kupaca. Idealan je senzor za vozila građevinske mehanizacije, poljoprivredne mašine, solarno praćenje i drugu industrijsku opremu.

KARAKTERISTIKE

• Rezolucija: 0.1°
• Šest metoda ugradnje
• Funkcija postavljanja na nulu
• IP67
• Izlaz: RS485 (MODBUS)
• Napajanje: 9~36V
• Radna temperatura:-40~+85℃
• Visok otpornost na 0 šokova>3500g

DIJAGRAM SUSTAVA

PRIMJENA

• Poljoprivredna mehanizacija
• Mašine za dizanje
• Crane
• Dizalica
• Solarni sistem za praćenje
• Medicinska oprema
• Upravljanje električnim vozilom

PARAMETRI

VODIČ ZA NARUDŽBU

Npr.: MCA410T-LU-10: Označava jednoosnu, horizontalnu gornju metodu instalacije, ±10° opseg mjerenja, RS232 interfejs.

CONNECTION

• Prečnik kabla: Ø5.5mm
• Prečnik jednog jezgra: Ø1.3 mm

UPOTREBA

1. Princip rada je senzor gravitacije zemlje, pri ugradnji, os senzora senzora treba da bude paralelna sa osom nagiba merenog objekta kako bi se postigla najbolja tačnost. instalacijska površina mjernog objekta mora biti ravna, stabilna, kontakt blizu, može doći do greške ako površina instalacije nije ravna.
2. Bilo koja strana od šest strana senzora može biti strana za ugradnju. Nakon instalacije, postavite trenutnu poziciju kao nultu poziciju pomoću funkcije nulte postavke, (istovremeno se postavlja i način instalacije, podešena vrijednost se pohranjuje u rezervoar senzora. Nakon nulte postavke senzor će raditi i računati trenutnu poziciju kao nultu poziciju). postavite korake kao dolje: kratki spoj postavljene linije (siva) i GND (crna) 3 sekunde iznad, indikator napajanja će se ugasiti u isto vrijeme, odspojite postavljenu liniju nakon što indikator napajanja ponovo zatreperi, postavljanje nule je završeno, indikator će se vratiti na normalno u statusu.
3. Klasa zaštite je IP67, kiša ili prskanje vode ne bi utjecalo na njegov pravilan rad, molimo nemojte ga namakati pod vodom duže vrijeme u slučaju da se unutrašnji krug ošteti, oštećenja uzrokovana koja su izvan jamstvenog servisa
4. Nakon instalacije, nemojte kratko spajati signalnu žicu i napajanje+ u slučaju oštećenja izlaznog kola. signal- i napajanje- dijeli ista žica, pa vas molimo da spojite kraj signala za akviziciju na napajanje.

NAČIN UGRADNJE

HORIZONTALNO MJERENJE PRAVAC UGRADNJE

< Instalacija na nižem nivou >

VERTIKALNO MJERENJE PRAVAC UGRADNJE

Napomene: Tvornički zadana instalacija je horizontalna prema gore, korisnik može podesiti odgovarajuću metodu instalacije prema potrebama, pogledajte članak 2 uputa za upotrebu i izvršite odgovarajuća podešavanja.

dodati: Blok 1&Blok 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distrikt, Shenzhen City, Kina
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumenti / Resursi

Rion Technology MCA416 Modbus izlazni tip inklinometar [pdfUputstvo za upotrebu MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus izlazni tip inklinometar, Modbus izlazni tip inklinometar, izlazni tip inklinometar, tip inklinometar, inklinometar

Reference

• Uputstvo za upotrebu