PROTOCOL MODBUS PROTOCOL

Fanamarihana: Mba vakio tsara ireto zavatra manaraka ireto alohan'ny hampiasana azy:

1. Ny protocol MODBUS dia milaza fa tokony ho mihoatra ny 3.5 byte ny fotoana eo anelanelan'ny frame data roa (Ohatra. eo ambanin'ny tahan'ny baud 9600, ny fotoana dia 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Ity sensor ity dia mampitombo ny fotoana ho 10ms ho an'ny sisiny ampy, koa mametraha elanelana 10ms farafahakeliny eo anelanelan'ny frame data tsirairay.
2. Ny protocol MODBUS dia mamaritra ny adiresin'ny fampielezam-peo — ny votoatiny dia mifandray amin'ny 0. Ity sensor ity koa dia afaka mandray ny votoatin'ny adiresy fampielezam-peo saingy tsy misy valiny. Ka ny adiresin'ny fampielezam-peo 0 dia azo ampiasaina toy ny (eto ambany ihany no reference):
   1. .Apetraho ho adiresy iray ny adiresin'ny inclinometers rehetra napetraka amin'ny BUS miaraka amin'ity Model NO ity.
   2. Apetraho amin'ny BUS ny inclinometers rehetra miaraka amin'ity Model NO ity ho aotra havanana / tanteraka.
   3. Andramo ny inclinometer rehetra napetraka amin'ny BUS. Manontany baiko zoro ny mpampiantrano amin'ny fandefasana
   4.  Adiresy amin'ny BUS, raha mirehitra ny jiron'ny fifandraisana, dia mandeha tsara ny fifandraisana.
   5.  Noho ny fahamendrehan'ny rafitra, rehefa apetraka ny adiresy sy ny baiko havanana / tanteraka, dia tokony halefa indroa tsy tapaka izany, izay midika fa fandefasana roa mahomby miaraka amin'ny valiny mitohy ataon'ny andevo, izany hoe tsy misy rafitra data eo anelanelan'ny fanontaniana roa, na ny baiko dia ho voahidy mandra-pahafaty.
      Ataovy toy ny etsy ambany:
      Alefaso ny baikon'ny adiresy napetraka–mijanòna ho an'ny valin'ny andevo mametraka baiko fahombiazana–alefaso indray ny baiko adiresy (tsy misy baiko hafa eo anelanelany)–mijanona ho an'ny valin'ny andevo mametraka baiko fahombiazana–fanitsiana mahomby Aorian'ny fampandehanana ny herinaratra dia azo apetraka indray mandeha ihany ny baiko roa voatonona etsy ambony, raha mila averina, avereno azafady aorian'ny famelomana indray.
      ny jiron'ny fifandraisana dia hamiratra indray mandeha rehefa miangona amin'ny fotoana sasany ny fifandraisana mety.

1.  Rafitra data:
   RTU Mode: Fifandraisana Parameter: Baud rate 9600 bps. Data frames: 1 Start bit, 8 datas, na ny parity check, 1 stop bit.
2. Vakio ny angon-drakitra: (Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Valin'ny Andevo Computer

Vakio ny applicaton baiko data refesina example
Solosaina fampiantranoana mandefa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Valin'ny solosaina andevo
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Fanamarihana: Ny sehatra angon-drakitra valin'ny solosaina andevo amin'ny frame dia 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H Ny axe X dia ny 1-4th byte amin'ny data field, ny Y axis dia ny 5th-8th byte amin'ny data field, ary ny ambany dia voalohany. Ny fanehoana ny zoro dia ny fanehoana isa isa. Ny teboka iray dia mifanandrify amin'ny 0.01°, ary 0.01×(point-offset) ny zoro. Raha ± 90° ny fandrefesana, dia 18000 isa ny isan'ny teboka, ka 0 mifanandrify amin'ny -90°, 18000 mifanitsy + 90°, 9000 mifanitsy amin'ny 0°.

Raiso ho example: ny fizotry ny fiovam-pony dia toy izao manaraka izao:

1.  Alao ny teboka amin'izao fotoana izao, ny byte ambany dia voalohany, ny axe X dia 4650H, ary ny axe Y dia 2023H.
2.  Avadika ho decimal, axe X: 4650H → 180000, axe Y: 2023H → 8227.
3. Esory ny offset 9000 (fanamarihana: vola mifandraika amin'ny fandrefesana io sanda io), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Alao ny zoro farany, X axis : 9000 × 0.01 = 90.00°, Y axis : -773 × 0.01 = -7.73°.

Vakio ny fampiharana baiko data voarefy example
Solosaina fampiantranoana mandefa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Valin'ny solosaina andevo
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Raha heverina fa ny sensor an'ity example manana fandrefesana ± 45 degre, ny fitambaran'ny isa dia 9000 teboka. Noho izany, 0 mifanitsy amin'ny -45°, 9000 mifanitsy amin'ny +45°, ary 4500 mifanitsy amin'ny 0°. Ny dingana fiovam-po zoro dia toy izao manaraka izao:

1. Alao ny teboka amin'izao fotoana izao, ny byte ambany dia voalohany, ny axe X dia 0000H, ary ny axe Y dia 2300H.
2. Avadika ho decimal, axe X: 0000H → 0, axe Y: 2300H → 8960.
3. Esory ny offset 4500 (fanamarihana: vola mifandraika amin'ny fandrefesana io sanda io), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Alao ny zoro farany, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Fametrahana inclinometer relative/absolute ZERO:Modbus FUNC 06H

Mametraka baiko ZERO relative/absolute

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H

Valin'ny Andevo Computer

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 10H
• Teny tsy aotra 00H
• teny ZERO FFH/00H
• dia ZERO Relative/Absolute tanteraka
• CRC C84FH/880FH

• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 10H
• Teny tsy aotra 00H
• teny ZERO FFH/00H
• dia ZERO Relative/Absolute tanteraka
• CRC C84FH/880FH

Vakio ny fampiharana baiko data voarefy example

• Mampiantrano fandefasana solosaina 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Valin'ny solosaina andevo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Fanamarihana: 0010 dia adiresin'ny rejisitra, ny fivoahan'ny inclinometer fanaraha-maso ny rejisitra dia ZERO na ZERO tanteraka. Raha tsy zero (Ohatraample toy ny etsy ambony, dia nosoratana tamin'ny OOFFH) ny vokatra dia ZERO. Mifanohitra amin'izany kosa raha aotra (hanova ny bytes fahadimy sy fahenina ho 00H), dia ZERO tanteraka, ny roa farany dia CRC checksum

Fametrahana adiresy inclinometer:

Mametraha toetran'ny fifandraisana sensor

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 11H
• Inclinometer 00H
• Vaovao Add 04H
• CRC D80C

Valin'ny solosaina andevo

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 11H
• Inclinometer 00H
• Vaovao Add 04H
• CRC D80C

Vakio ny applicaton baiko data refesina example

• Mampiantrano fandefasana solosaina 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Valin'ny solosaina andevo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Fanamarihana:0011H dia adiresy rejisitra, ny adiresy inclinometer fanaraha-maso ny rejisitra. Ambonin'ny exampNy adiresy inclinometer dia novaina ho 0004H, ny roa farany dia CRC checksum.

Mametraka ny endriky ny toetran'ny fifandraisana sensor:

Mametraha toetran'ny fifandraisana sensor

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 09H
• Fifandraisana fanovana sensor 00H
• endrika endrika 01/00H
• CRC 9800/59C8

Valin'ny Andevo Computer

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Rejistra fidirana 00H
• adiresy voalohany 09H
• Fifandraisana fanovana sensor 00H
• endrika endrika 01/00H
• CRC 9800/59C8

Mametraha endrika endrika fifandraisana sensor

• Mampiantrano fandefasana solosaina 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Valin'ny solosaina andevo 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ny example mametraka ny format byte ho: 1 fanombohana bit + 8 data bits, tsy misy parity, + 1 fijanonana bit; dia manankery aorian'ny fampandehanana ny herinaratra. Ny default amin'ny orinasa dia 1 fanombohana bit + 8 data bits, na ny parity check + 1 stop bit;

Fanamarihana: 0009 no adiresy rejisitra, ity rejisitra ity dia manara-maso ny endriky ny toetran'ny fifandraisana sensor,

• 000H: Iray fanombohana bit + 8 data bits, na parity +1 fijanonana bit,
• 001H: bitika fanombohana iray + bitika data 8 tsy misy parity + bitika fijanonana 1.

 

Description

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M série tilt sensor dia vokatra fandrefesana zoro mitongilana mora vidy novolavolain'i RION tsy miankina. Izy io dia mampiasa ny famolavolana sehatra fitsabahan'ny vitsika farany ary mampiditra vondrona sensing mikromekanika vaovao. Izy io dia manana mari-pana miasa malalaka, antivibration tsara ary fampisehoana maharitra sy azo itokisana. Ity vokatra ity dia mampiasa ny fitsipika tsy mifandray amin'ny fandrefesana ny zoro mitongilana. Ny singa mikromekanika capacitive anatiny dia mandrefy ny singa vokarin'ny herin'ny tany mba hamahana ny zoro mitongilana amin'ny fotoana tena izy. Ny fametrahana dia tsotra sy mety. Mila amboarina eo amin'ilay zavatra refesina ihany izy io ary tsy mila mitady shaft raikitra sy shaft mihodinkodina. Ny fomba fametrahana isan-karazany dia mety hahafeno ny filan'ny fandrefesana samihafa amin'ny mpanjifa. Izy io dia sensor tsara indrindra ho an'ny fiaran'ny milina fananganana, milina fambolena, fanaraha-maso masoandro ary fitaovana indostrialy hafa.

TOETOETRA

• Fanapahan-kevitra: 0.1°
• Fomba fametrahana enina
• Fampiasa zero set
• IP67
• Output: RS485 (MODBUS)
• Famatsiana herinaratra: 9 ~ 36V
• Ny mari-pana miasa: -40 ~ + 85 ℃
• Anti-0shock avo> 3500g

DIAGRAMA SYSTEM

APPLICATION

• Milina momba ny fambolena
• Milina manandratra
• vanobe koa samy
• Sehatra an-habakabaka
• Rafitra fanaraha-maso masoandro
• Fitaovana ara-pitsaboana
• Fanaraha-maso fiara elektrika

masontsivana

FANOMEZANA

Ohatra: MCA410T-LU-10: Manondro Single-axis, fomba fametrahana mitsivalana ambony, ± 10 ° fandrefesana, Interface RS232.

fifandraisana

• Cable savaivony: Ø5.5mm
• Savaivony fototra tokana: Ø1.3mm

FAMPIASANA

1. Ny fitsipiky ny fiasana dia ny fahatsapana ny hasarobidin'ny tany, rehefa mametraka, ny axis sensing an'ny sensor dia tokony hifanaraka amin'ny axis mitongilana amin'ny zavatra refesina mba hahazoana ny marina tsara indrindra. ny fametrahana ambonin'ny zavatra refesina dia tsy maintsy ho fisaka, stable, mifandray akaiky, fahadisoana mety ho vokatry ny fametrahana ambonin'ny tsy mitovy.
2. Ny lafiny rehetra amin'ny lafiny enina amin'ny sensor dia mety ho toy ny lafiny fametrahana. Aorian'ny fametrahana, apetraho amin'ny toeran'ny zero ny toerana misy ankehitriny amin'ny alàlan'ny fiasan'ny zero set, (miaraka amin'izany, ny fomba fametrahana dia napetraka ihany koa, ny sanda napetraka dia voatahiry ao amin'ny fitahirizana ny sensor. ny toerana misy ankehitriny ho zero). asio dingana toy ny eto ambany: tsipika fohy (volontsôkôlà) ary GND (mainty) mandritra ny 3 segondra eo ambony, tapaka ny tondro herinaratra miaraka amin'ny fotoana iray, esory ny tsipika napetraka aorian'ny fanipazana herinaratra indray, vita ny aotra, hiverina amin'ny tondro. mahazatra amin'ny sata.
3. Ny kilasy fiarovana dia IP67, ny orana na ny tifitra rano dia tsy hisy fiantraikany amin'ny asany araka ny tokony ho izy, miangavy anao aho fa aza manondraka azy mandritra ny fotoana maharitra raha toa ka simba ny faritra anatiny, ny fahasimbana vokatry ny tsy fisian'ny serivisy fiantohana.
4. Aorian'ny fametrahana, azafady, aza asiana tariby famantarana sy herin'aratra + raha sendra simba ny circuit output. ny famantarana- sy ny hery- dia zaraina amin'ny alalan'ny tariby iray ihany, koa azafady ampifandraiso amin'ny alàlan'ny power-.

FOMBA INSTALATION

FANDREMANA HORIZONTAL INSTALATION DIRECTION

<Fametrahana ambaratonga ambany>

FANDREMANA VERTICAL INSTALATION DIRECTION

fanamarihana: Ny fametrahana ny orinasa default dia mitsivalana miakatra, ny mpampiasa dia afaka mametraka ny fomba fametrahana mifanaraka amin'ny filana, azafady jereo ny Andininy faha-2 amin'ny torolàlana miasa, ary ataovy ny toe-javatra mifanaraka amin'izany.

Ampio: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90,Fuyong Distict, Shenzhen City, Sina
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
mailaka: sales@rion-tech.net

Documents / Loharano

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Boky torolalana MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

References

• User Manual