SẢN PHẨM GIAO THỨC MODBUS

Ghi chú: Vui lòng đọc kỹ các mục sau đây trước khi sử dụng:

1. Giao thức MODBUS quy định rằng thời gian giữa hai khung dữ liệu phải lớn hơn 3.5 byte (Ví dụ: Dưới tốc độ baud 9600, thời gian là 3.5×(1/9600)×11=0.004 giây). Cảm biến này tăng thời gian lên 10 mili giây để có đủ biên độ, vì vậy vui lòng đặt khoảng thời gian ít nhất là 10 mili giây giữa mỗi khung dữ liệu. Lệnh gửi máy chủ–khoảng thời gian 10 mili giây–lệnh phản hồi nô lệ–khoảng thời gian 10 mili giây–lệnh gửi lệnh của máy chủ…
2. Giao thức MODBUS quy định địa chỉ quảng bá—nội dung liên quan đến 0. Cảm biến này cũng có khả năng nhận nội dung địa chỉ quảng bá nhưng không có phản hồi. Vì vậy, địa chỉ quảng bá 0 có thể được sử dụng như (bên dưới chỉ mang tính chất tham khảo):
   1. .Đặt tất cả các địa chỉ của máy đo độ nghiêng được gắn trên BUS với Model NO này làm một địa chỉ.
   2. Đặt tất cả các máy đo độ nghiêng được gắn trên BUS với Model NO này thành số không tương đối/tuyệt đối.
   3. Kiểm tra tất cả các máy đo độ nghiêng được gắn trên BUS. Máy chủ yêu cầu lệnh góc bằng cách gửi
   4.  địa chỉ tới BUS, nếu đèn giao tiếp nhấp nháy, thì giao tiếp đang hoạt động bình thường.
   5.  vì độ tin cậy của hệ thống, khi đặt địa chỉ và lệnh tương đối/tuyệt đối, nó phải được gửi hai lần liên tục, nghĩa là hai lần gửi thành công với phản hồi liên tục của nô lệ, không có khung dữ liệu nào giữa hai yêu cầu hoặc lệnh sẽ bị khóa cho đến khi tắt nguồn.
      Đặt như sau:
      Gửi lệnh thiết lập địa chỉ–chờ cho phản hồi nô lệ lệnh thiết lập thành công–gửi lại lệnh thiết lập địa chỉ (không có lệnh nào khác ở giữa)–chờ cho phản hồi nô lệ lệnh thiết lập thành công–sửa đổi thành công Sau khi bật nguồn, chỉ có thể có hai lệnh thiết lập được đề cập ở trên đặt một lần, nếu cần đặt lại, vui lòng đặt lại sau khi bật nguồn.
      đèn giao tiếp sẽ nhấp nháy một lần khi các giao tiếp phù hợp tích lũy đến một thời điểm nhất định.

1.  Định dạng khung dữ liệu:
   Chế độ RTU: Thông số truyền thông: Tốc độ truyền 9600 bps. Khung dữ liệu: 1 Bit bắt đầu, 8 dữ liệu, kiểm tra chẵn lẻ, 1 bit dừng.
2. Đọc dữ liệu góc:(Modbus FUNC 03H.)

Lệnh truy vấn máy tính chủ

Phản hồi máy tính nô lệ

Đọc ứng dụng lệnh đo dữ liệu cũample
Máy chủ gửi 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Phản hồi của máy tính nô lệ
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Ghi chú: Miền dữ liệu phản hồi của máy tính Slave của các khung là50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Trục X là byte thứ 1-4 của trường dữ liệu, trục Y là byte thứ 5-8 của dữ liệu trường, và byte thấp là đầu tiên. Biểu diễn của góc là biểu diễn số điểm. Một điểm tương ứng với 0.01° và 0.01×(điểm bù) là góc. Nếu phạm vi đo là ±90°, tổng số điểm là 18000 điểm, do đó 0 tương ứng với -90°, 18000 tương ứng với +90°, 9000 tương ứng với 0°.

Lấy khung dữ liệu trên làm example: quá trình chuyển đổi góc như sau:

1.  Nhận các điểm góc hiện tại, byte thấp đầu tiên, trục X là 4650H và trục Y là 2023H.
2.  Chuyển đổi sang số thập phân, trục X: 4650H → 180000, trục Y: 2023H → 8227.
3. Trừ đi phần bù 9000 (lưu ý: giá trị này là một đại lượng liên quan đến phạm vi đo), trục X: 18000-9000 = 9000, trục Y: 8227-9000 = -773.
4. Nhận góc cuối cùng, trục X: 9000 × 0.01 = 90.00°, trục Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Đọc ứng dụng lệnh đo dữ liệu cũample
Máy chủ gửi 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Phản hồi của máy tính nô lệ
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Giả sử rằng cảm biến của ex nàyample có phạm vi đo ±45 độ, tổng số điểm là 9000 điểm. Do đó, 0 tương ứng với -45°, 9000 tương ứng với +45° và 4500 tương ứng với 0°. Quá trình chuyển đổi góc như sau:

1. Nhận các điểm góc hiện tại, byte thấp đầu tiên, trục X là 0000H và trục Y là 2300H.
2. Chuyển đổi sang số thập phân, trục X: 0000H → 0, trục Y: 2300H → 8960.
3. Trừ đi phần bù 4500 (lưu ý: giá trị này là một đại lượng liên quan đến phạm vi đo), trục X: 0-4500 = -4500, trục Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Lấy góc cuối cùng, trục X: -450×0.01 = -45.00°, trục Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Cài đặt máy đo độ nghiêng tương đối/tuyệt đối ZERO:Modbus FUNC 06H

Đặt lệnh ZERO tương đối/tuyệt đối

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H

Phản hồi máy tính nô lệ

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H
• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 10H
• Từ khác không 00H
• từ ZERO FFH/00H
• là tuyệt đối ZERO Tương đối/Tuyệt đối
• CRC C84FH/880FH

• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 10H
• Từ khác không 00H
• từ ZERO FFH/00H
• là tuyệt đối ZERO Tương đối/Tuyệt đối
• CRC C84FH/880FH

Đọc ứng dụng lệnh đo dữ liệu cũample

• Máy chủ gửi 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Phản hồi của máy tính nô lệ 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Ghi chú: 0010 là địa chỉ thanh ghi, đầu ra máy đo độ nghiêng điều khiển thanh ghi là ZERO tương đối hoặc ZERO tuyệt đối. Nếu khác không (Như ví dụample như trên, được viết bằng OOFFH), đầu ra tương đối bằng KHÔNG. Ngược lại, nếu không (sẽ thay đổi byte thứ năm và thứ sáu thành 00H), thì tuyệt đối là KHÔNG, hai byte cuối cùng là tổng kiểm tra CRC

Cài đặt địa chỉ máy đo độ nghiêng:

Đặt ký tự giao tiếp cảm biến

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H
• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 11H
• Máy đo độ nghiêng 00H
• Mới Thêm 04H
• CRC D80C

Phản hồi của máy tính nô lệ

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H
• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 11H
• Máy đo độ nghiêng 00H
• Mới Thêm 04H
• CRC D80C

Đọc ứng dụng lệnh đo dữ liệu cũample

• Máy chủ gửi 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Phản hồi của máy tính nô lệ 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Ghi chú:0011H là địa chỉ thanh ghi, địa chỉ thanh ghi điều khiển máy đo độ nghiêng. Trên example, địa chỉ máy đo độ nghiêng được thay đổi thành 0004H, hai byte cuối cùng là tổng kiểm tra CRC.

Đặt định dạng ký tự giao tiếp cảm biến:

Đặt ký tự giao tiếp cảm biến

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H
• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 09H
• Giao tiếp thay đổi cảm biến 00H
• định dạng ký tự 01/00H
• CRC 9800/59C8

Phản hồi máy tính nô lệ

• Máy đo độ nghiêng Add 01H
• CHỨC NĂNG 06H
• Đăng ký truy cập 00H
• địa chỉ đầu tiên 09H
• Giao tiếp thay đổi cảm biến 00H
• định dạng ký tự 01/00H
• CRC 9800/59C8

Đặt định dạng ký tự giao tiếp cảm biến

• Máy chủ gửi 01 giờ 0 6 giờ 00 giờ 09 giờ 00 giờ 01 giờ 98 giờ 08 giờ
• Phản hồi của máy tính nô lệ 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Các ví dụ trênample đặt định dạng byte thành: 1 bit bắt đầu + 8 bit dữ liệu, không có chẵn lẻ, + 1 bit dừng; nó sẽ có hiệu lực sau khi bật nguồn. Mặc định ban đầu là 1 bit bắt đầu + 8 bit dữ liệu, kiểm tra chẵn lẻ + 1 bit dừng;

Ghi chú: 0009 là địa chỉ thanh ghi, thanh ghi này kiểm soát định dạng ký tự của giao tiếp cảm biến,

• 000 giờ: Một bit bắt đầu + 8 bit dữ liệu, chẵn lẻ +1 bit dừng,
• 001 giờ: một bit bắt đầu + 8 bit dữ liệu không có bit chẵn lẻ +1 bit dừng.

 

Sự miêu tả

Cảm biến nghiêng sê-ri MCA 4 1 6 /4 2 6 M là sản phẩm đo góc nghiêng mới có chi phí thấp được phát triển độc lập bởi RION. Nó áp dụng thiết kế nền tảng chống kiến ​​mới nhất và tích hợp một bộ cảm biến vi cơ mới. Nó có nhiệt độ làm việc rộng, khả năng chống rung tuyệt vời và hiệu suất ổn định và đáng tin cậy trong thời gian dài. Sản phẩm này áp dụng nguyên tắc không tiếp xúc để đo góc nghiêng. Đơn vị vi cơ điện dung bên trong đo thành phần được tạo ra bởi lực hấp dẫn của trái đất để giải quyết góc nghiêng thời gian thực. Việc cài đặt đơn giản và thuận tiện. Nó chỉ cần được cố định trên đối tượng được đo và không cần phải tìm trục cố định và trục quay. Nhiều phương pháp cài đặt có thể đáp ứng các nhu cầu đo lường khác nhau của khách hàng. Nó là một cảm biến lý tưởng cho các phương tiện máy móc xây dựng, máy móc nông nghiệp, theo dõi năng lượng mặt trời và các thiết bị công nghiệp khác.

ĐẶC TRƯNG

• Độ phân giải: 0.1°
• Sáu phương pháp cài đặt
• Chức năng đặt số không
• IP67
• Đầu ra: RS485 (MODBUS)
• Nguồn điện: 9~36V
• Nhiệt độ làm việc: -40~+85℃
• Chống sốc cao>0g

SƠ ĐỒ HỆ THỐNG

ỨNG DỤNG

• Máy móc nông nghiệp
• Máy móc nâng hạ
• Cần cẩu
• Nền tảng trên không
• Hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời
• Thiết bị y tế
• điều khiển xe điện

THÔNG SỐ

HƯỚNG DẪN ĐẶT HÀNG

Ví dụ: MCA410T-LU-10: Chỉ ra một trục, Phương pháp cài đặt theo chiều ngang, Phạm vi đo ±10°, Giao diện RS232.

SỰ LIÊN QUAN

• Đường kính cáp：Ø5.5mm
• Đường kính lõi đơn：Ø1.3mm

CÁCH SỬ DỤNG

1. Nguyên lý hoạt động là cảm biến trọng lực của trái đất, khi lắp đặt trục cảm biến của cảm biến phải song song với trục nghiêng của đối tượng đo để đạt độ chính xác tốt nhất. bề mặt lắp đặt của đối tượng được đo phải bằng phẳng, ổn định, tiếp xúc gần, có thể gây ra lỗi nếu bề mặt lắp đặt không bằng phẳng.
2. Bất kỳ mặt nào trong sáu mặt của cảm biến đều có thể là mặt lắp đặt. Sau khi cài đặt, đặt vị trí hiện tại là vị trí 3 bằng chức năng cài đặt XNUMX, (đồng thời, cách cài đặt cũng được đặt, giá trị cài đặt được lưu trong bình chứa của cảm biến. Sau khi đặt XNUMX, cảm biến sẽ hoạt động và coi vị trí hiện tại là vị trí XNUMX). thiết lập các bước như sau: ngắn mạch thiết lập đường dây (màu xám) và GND (màu đen) trong XNUMX giây ở trên, đèn báo nguồn sẽ tắt đồng thời, bỏ liên kết đường dây thiết lập sau khi đèn báo nguồn nhấp nháy lần nữa, hoàn tất cài đặt XNUMX, đèn báo sẽ trở lại bình thường trên trạng thái.
3. Lớp bảo vệ là IP67, mưa hoặc tia nước sẽ không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của nó, vui lòng không ngâm nó dưới nước trong thời gian dài trong trường hợp mạch bên trong sẽ bị hỏng, hư hỏng do đó không được bảo hành
4. Sau khi lắp đặt, vui lòng không làm đoản mạch dây tín hiệu và nguồn+ trong trường hợp làm hỏng mạch đầu ra. tín hiệu- và nguồn- được chia sẻ trên cùng một dây, vì vậy vui lòng kết nối đầu thu tín hiệu- với nguồn-.

CÁCH LẮP ĐẶT

HƯỚNG LẮP ĐẶT ĐO NGANG

<Cài đặt giảm cấp>

HƯỚNG LẮP ĐẶT ĐO ĐỨNG

Nhận xét: Cài đặt mặc định của nhà máy là nằm ngang hướng lên trên, người dùng có thể đặt phương thức cài đặt tương ứng tùy theo nhu cầu, vui lòng tham khảo Điều 2 của hướng dẫn vận hành và thực hiện cài đặt tương ứng.

Thêm vào: Khối 1 & Khối 6, Khu công nghiệp Robot COFCO(FUAN), Đường Da Yang Số 90, Quận Fuyong, Thành phố Thâm Quyến, Trung Quốc
Điện thoại:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Số fax:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Tài liệu / Tài nguyên

Rion Technology MCA416 Loại đầu ra Modbus Máy đo độ nghiêng [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng MCA416, MCA426M, MCA416 Máy đo độ nghiêng loại đầu ra Modbus, Máy đo độ nghiêng loại đầu ra Modbus, Máy đo độ nghiêng loại đầu ra, Máy đo độ nghiêng loại, Máy đo độ nghiêng

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng