PRODUCTBUS PROTOCOL

Manatua: Faamolemole faitau ma le faaeteete mea nei a'o le'i faaaogaina:

1. MODBUS protocol stipulate e tatau ona sili atu i le 3.5 byte taimi i le va o faʻamatalaga faʻamatalaga e lua (Faʻataʻitaʻiga. I lalo ole 9600 baud rate, o le taimi e 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). O lenei masini e faʻateleina le taimi i le 10ms mo se avanoa e lava, faʻamolemole seti le 10ms taimi vaeluaga i le va o faʻamaumauga taʻitasi.
2. MODBUS protocol e fa'atonuina le tuatusi fa'asalalauga-o mea e feso'ota'i ma le 0. E mafai fo'i e lenei masini ona maua fa'amatalaga tuatusi fa'asalalauga ae leai se tali. O lea e mafai ona fa'aogaina le tuatusi fa'asalalauga 0 e pei (lalo na'o le fa'amatalaga):
   1. . Seti tuatusi uma o inclinometers o lo'o fa'apipi'i i luga ole PUS ma lenei Fa'ata'ita'iga NO e fai ma tuatusi tasi.
   2. Seti uma inclinometers fa'apipi'i i luga ole PUS ma lenei Fa'ata'ita'iga NO e fa'atatau/atoatoa.
   3. Fa'ata'ita'i uma inclinometers fa'apipi'i ile BUS. E fesiligia e le talimalo le fa'atonuga tulimanu e ala i le lafo
   4.  tuatusi ile PUS, afai e mu le moli feso'ota'iga, o lona uiga o lo'o sologa lelei feso'ota'iga.
   5.  mo le faʻamoemoeina o le faʻatuatuaina o le polokalama, pe a seti le tuatusi ma le faʻatonuga faʻapitoa, e tatau ona lafoina faalua taimi faʻaauau, o lona uiga e lua manuia le auina atu ma tali faʻaauau e le pologa, e leai se faʻamatalaga faʻamatalaga i le va o fesili e lua, pe o le a loka le poloaiga. se'ia pe le paoa.
      Seti pei o lalo:
      Auina atu le faʻatonuga o le tuatusi-tu i luma mo le tali a le pologa seti le faʻatonuga manuia-toe tuʻuina atu le faʻatonuga o le tuatusi (leai se isi faʻatonuga i le va) - tu i luma mo le tali a le pologa seti le faʻatonuga manuia-manuia toe iloiloga A maeʻa le mana, lua seti poloaiga o loʻo taʻua i luga e mafai ona naʻo seti tasi, pe a manaʻomia toe setiina, faʻamolemole seti pe a uma le eletise.
      o le moli o fesootaiga o le a moli faatasi pe a faaputuputu fesootaiga talafeagai i ni taimi patino.

1.  Fa'atulagaga o fa'amaumauga:
   RTU Mode: Fesoʻotaʻiga Parata: Baud rate 9600 bps. Fa'amaumauga: 1 Amata bit, 8 faʻamaumauga, e oʻo lava ile siaki tutusa,1 taofi bit.
2. Faitau fa'amatalaga tulimanu:(Modbus FUNC 03H.)

Fa'atonuga ole su'esu'ega komepiuta

Tali Komipiuta Pologa

Faitau le fuaina o fa'atonuga fa'atonuga fa'atatauample
Fa'afeiloa'i komepiuta lafo 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tali komepiuta pologa
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Manatua: Ole vaega ole fa'amatalaga o fa'amatalaga i luga ole komipiuta pologa o fa'avaa o le 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H O le X axis o le 1-4th byte o le fa'amaumauga, o le Y axis o le 5th-8th byte o fa'amaumauga. fanua, ma o le paita maualalo e muamua. O le fa'atusaina o le tulimanu o le fa'atusa numera numera. E tutusa le tasi mata ile 0.01°, ma le 0.01×(point-offset) ole tulimanu. Afai o le fuataga o le ± 90 °, o le aofaʻi o togi o le 18000 points, o lea 0 e fetaui ma -90 °, 18000 tutusa + 90 °, 9000 tutusa ma 0 °.

Ave le fa'avaa fa'amatalaga o lo'o i luga e fai ma fa'ata'ita'igaample: o le fa'agasologa o le fa'aliliuina o tulimanu e fa'apea:

1.  Maua fa'ailoga tulimanu o lo'o i ai nei, o le paita maualalo e muamua, o le X axis o le 4650H, ma le Y axis o le 2023H.
2.  Su'e i le numera, X axis: 4650H → 180000, Y axis: 2023H → 8227.
3. Toese le offset 9000 (fa'aaliga: o lenei tau o se aofa'iga e feso'ota'i ma le fua fa'atatau), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Maua le tulimanu mulimuli, X axis: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y axis: -773 × 0.01 = -7.73°.

Faitau le fuaina o fa'atonuga fa'atonuga fa'atatauample
Fa'afeiloa'i komepiuta lafo 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tali komepiuta pologa
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Faapea o le sensor o lenei exampLe i ai se fua fa'atatau o ± 45 tikeri, o le aofa'i o togi e 9000 points. O le mea lea, 0 e tutusa ma -45°, 9000 e tutusa ma +45°, ma 4500 e tutusa ma 0°. O le fa'agasologa o le fa'aliliuina o tulimanu e fa'apea:

1. Maua fa'ailoga tulimanu o lo'o i ai nei, o le paita maualalo e muamua, o le X axis o le 0000H, ma le Y axis o le 2300H.
2. Su'e i le numera, X axis: 0000H → 0, Y axis: 2300H → 8960.
3. Toese le offset 4500 (fa'aaliga: o lenei tau o se aofa'iga e feso'ota'i ma le fua fa'atatau), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Maua le tulimanu mulimuli, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Fa'atulagaina le fa'atatau ole fa'atatau/matua ZERO:Modbus FUNC 06H

Fa'atonu le fa'atonuga ZERO

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• FUNC 06H

Tali Komipiuta Pologa

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• FUNC 06H
• Avanoa resitala 00H
• tuatusi muamua 10H
• Upu e leai se tasi 00H
• upu ZERO FFH/00H
• e matua'i ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Avanoa resitala 00H
• tuatusi muamua 10H
• Upu e leai se tasi 00H
• upu ZERO FFH/00H
• e matua'i ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

Faitau le fuaina o fa'atonuga fa'atonuga fa'atatauample

• Talia komepiuta feaveai 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Tali komepiuta pologa 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Fa'aaliga: 0010 o le tuatusi resitala, o le resitara o le fa'atonuga o le inclinometer e fa'atatau ile ZERO po'o le ZERO atoatoa. Afai e leai se tasi (E pei o le exampe pei ona i luga, na tusia i le OOFFH) o le gaioiga e faʻatatau i le ZERO. E ese mai pe a leai (o le a suia le lima ma le ono bytes i le 00H), ona matua'i ZERO, o le lua paita mulimuli o le CRC checksum

Fa'atonu le tuatusi fa'amau:

Seti uiga tau fesootaiga

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• GALUEGA 06H
• Avanoa resitala 00H
• lauga muamua 11H
• Inclinometer 00H
• Fa'aopoopo Fou 04H
• CRC D80C

Tali komepiuta pologa

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• GALUEGA 06H
• Avanoa resitala 00H
• lauga muamua 11H
• Inclinometer 00H
• Fa'aopoopo Fou 04H
• CRC D80C

Faitau le fuaina o fa'atonuga fa'atonuga fa'atatauample

• Talia komepiuta feaveai 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Tali komepiuta pologa 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Manatua: 0011H o le tuatusi resitala, o le tuatusi fa'atonu fa'atonu. Luga example, ua suia le tuatusi inclinometer i le 0004H, o le lua paita mulimuli o le CRC checksum.

Seti le fa'asologa o uiga tau feso'ota'iga:

Seti uiga tau fesootaiga

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• FUNC 06H
• Avanoa resitala 00H
• lauga muamua 09H
• Feso'ota'iga suiga fa'alogo 00H
• fa'asologa o uiga 01/00H
• CRC 9800/59C8

Tali Komipiuta Pologa

• Inclinometer Fa'aopoopo 01H
• FUNC 06H
• Avanoa resitala 00H
• lauga muamua 09H
• Feso'ota'iga suiga fa'alogo 00H
• fa'asologa o uiga 01/00H
• CRC 9800/59C8

Seti le fa'asologa o uiga tau feso'ota'iga

• Talia komepiuta feaveai 01 T 0 6 T 00 T 09 H00 T 01 T 98H 08H
• Tali komepiuta pologa 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

O le example setiina o le faatulagaga o le byte i le: 1 bits amata + 8 bits data, leai se tutusa, + 1 stop bit; o le a aoga pe a uma ona fa'aola. O le faaletonu o le falegaosimea o le 1 amata bit + 8 data bits, e oʻo lava i le siaki tutusa + 1 taofi bit;

Fa'aaliga: 0009 o le tuatusi resitala, o lenei resitala e pulea le faʻatulagaina o uiga o fesoʻotaʻiga lagona,

• 000H: Tasi le amataga + 8 faʻamaumauga, e oʻo lava i le tutusa +1 taofi,
• 001H: tasi le amataga + 8 faʻamaumauga e aunoa ma le tutusa +1 taofi.

 

Fa'amatalaga

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M fa'asologa fa'ailo fa'asepa o se oloa taugofie fou fua fua fa'asaga i lalo na fausia tuto'atasi e le RION. Na te fa'aaogaina le mamanu fou o fa'alavelave fa'alavelave loi ma tu'ufa'atasia se iunite fa'alogoina micromechanical fou. E i ai le vevela galue lautele, antivibration lelei ma tumau tumau ma faatuatuaina faatinoga. O lenei oloa e faʻaaogaina le taʻiala e le faʻafesoʻotaʻi e fua ai le tulimanu faʻasaga. O le totonugalemu micromechanical capacitive i totonu e fuaina le vaega e gaosia e le kalave o le lalolagi e foia ai le taimi moni faasipa tulimanu. O le faʻapipiʻiina e faigofie ma faigofie. E na'o le mea e mana'omia e fa'amauina i luga o le mea o lo'o fuaina ma e le mana'omia le su'eina o le 'au mau ma le 'olo fe'avea'i. 'ese'ese o auala fa'apipi'i e mafai ona fa'afetaui mana'oga fa'atauga eseese. O se fa'alogo lelei mo ta'avale faufale, masini fa'ato'aga, su'esu'ega o le la ma isi mea fa'apisinisi.

FAAMATALAGA

• I'uga:0.1°
• E ono auala fa'apipi'i
• Zero seti galuega
• IP67
• Tuuina atu: RS485 (MODBUS)
• Malosiaga tu'uina atu: 9 ~ 36V
• Galulue vevela:-40 ~ + 85 ℃
• maualuga anti-0shock> 3500g

ATA FAIGA

FAATONGA

• Masini fa'ato'aga
• Masini si'i
• Kirine
• Fa'asao i luga o le ea
• faiga su'esu'e la
• Meafaigaluega faafomai
• Pulea o taavale eletise

PARAMETERS

ORAGA TALA'IGA

Fa'ata'ita'iga: MCA410T-LU-10: Fa'ailoaina le tasi-axis, Fa'asaga i luga Metotia Fa'apipi'i, ±10° Fua fa'atatau, RS232 Fa'afeso'ota'i.

SO'OGA

• Uaea lapoa:Ø5.5mm
• Tamita autu tasi:Ø1.3mm

FA'aoga

1. O le taʻiala galue o le faʻalogoina o le kalave o le lalolagi, pe a faʻapipiʻi, o le axis sensing o le sensor e tatau ona tutusa ma le faʻailoga o le mea e fuaina e ausia ai le saʻo sili ona lelei. e tatau ona mafolafola, mautu, fa'afeso'ota'i vavalalata, e ono tupu se mea sese pe a le tutusa le fa'apipi'i.
2. Soo se itu o itu e ono o le masini e mafai ona avea ma itu faʻapipiʻi. A maeʻa le faʻapipiʻiina, seti le tulaga o loʻo i ai nei e pei o le leai o se tulaga e ala i le zero set function, (i le taimi lava e tasi, o le auala faʻapipiʻi e faʻapipiʻi foi, o le seti tau e teuina i le faatanoa o le masini. le tulaga o loʻo i ai nei o se tulaga leai). seti laasaga e pei ona taua i lalo: laina seti laina pupuu (efuefu) ma le GND (uliuli) mo le 3 sekone i luga, o le a tapuni le faailo o le eletise i le taimi lava e tasi, tatala le laina seti pe a toe moli le faailo o le eletise, leai se seti ua maeʻa, o le a toe foʻi le faailo i le masani ile tulaga.
3. O le vasega o le puipuiga o le IP67, o le timu poʻo le suauʻu vai e le afaina ai lana galuega talafeagai, faʻamolemole aua le faʻafefe i lalo o le vai mo se taimi umi ina neʻi faʻaleagaina le totonugalemu, faʻaleagaina e mafua mai i tua atu o le tautua faʻamaonia.
4. A mae'a fa'apipi'i, fa'amolemole 'aua ne'i pu'upu'u le uaea fa'ailo ma le malosi + pe a o'o ina fa'aleagaina le li'o o galuega. o le faailo-ma le mana-e fefa'asoaa'i i le uaea lava e tasi, fa'amolemole fa'afeso'ota'i fa'ailo fa'atau- fa'ai'u i le mana-.

AUALA FA'AVAE

FA'ATA'IGA FA'ATA'IGA FA'ATA'IGA

Fa'apipi'i i lalo >

FA'ATA'IGA FA'ATA'U

Fa'amatalaga: O le faʻapipiʻiina o le fale gaosi oloa e faʻalava i luga, e mafai e le tagata faʻaoga ona seti le auala faʻapipiʻi talafeagai e tusa ai ma manaʻoga, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le Mataupu 2 o faʻatonuga faʻagaioiga, ma faia tulaga tutusa.

Fa'aopoopo: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road Nu. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Saina
Telefoni:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
I-meli: sales@rion-tech.net

Pepa / Punaoa

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Tusi Taiala MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Ituaiga Fa'aoso Fa'aoso, Modbus Tu'aiga Fa'aoso Fa'asolo, Ituaiga Tulaga Fa'aoso, Ituaiga Fa'aoso, Fa'asolo

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala