ӨНҮМДҮН МОДБУС ПРОТОКОЛУ

Эскертүү: Колдонуудан мурун төмөнкү нерселерди кылдат окуп чыгыңыз:

1. MODBUS протоколу эки маалымат алкагынын ортосунда 3.5 байт убакыттан ашык болушу керектигин шарттайт (мисалы, 9600 бауд ылдамдыгы астында, убакыт 3.5×(1/9600)×11=0.004 с). Бул сенсор жетиштүү маржа үчүн убакытты 10 мс чейин көбөйтөт, андыктан ар бир маалымат кадрынын ортосунда жок дегенде 10 мс убакыт аралыгын коюңуз. Хост жөнөтүү буйругу – 10 мс интервалы – кул жооп берүү буйругу – 10 мс убакыт аралыгы – хост жөнөтүү буйругу…
2. MODBUS протоколу уктуруу дарегин шарттайт — мазмун 0гө тиешелүү. Бул сенсор ошондой эле берүү дарегинин мазмунун кабыл алууга жөндөмдүү, бирок жоопсуз. Ошентип, 0 уктуруу дареги катары колдонулушу мүмкүн (төмөндө шилтеме гана):
   1. .Бул NO модели бар автобуска орнотулган инклинометрлердин бардык даректерин бир дарек катары коюңуз.
   2. Бул модель NO менен BUSга орнотулган бардык инклинометрлерди салыштырмалуу/абсолюттук нөлгө коюңуз.
   3. BUSга орнотулган бардык инклинометрлерди текшериңиз. Хост жөнөтүү аркылуу бурч буйругун сурайт
   4.  АВТОБУСтун дарегине кайрылсаңыз, байланыш жарыгы күйсө, анда байланыш туура иштейт.
   5.  Системанын ишенимдүүлүгү үчүн, дарек жана салыштырмалуу/абсолюттук команда коюлганда, ал эки жолу үзгүлтүксүз жөнөтүлүшү керек, бул кул тарабынан үзгүлтүксүз жооптор менен эки ийгиликтүү жөнөтүүнү билдирет, бул эки суроонун ортосунда маалымат алкагы жок, же команда кулпуланат электр өчүп калганга чейин.
      Төмөнкүдөй коюу:
      Дарек топтомун жөнөтүү буйругу – кул жообу үчүн күтүү топтому ийгиликтүү буйругу – кайра дарек коюу буйругун жөнөтүү (ортосунда башка команда жок) – кул жообу үчүн күтүү топтому ийгиликтүү командасы – ийгиликтүү кайра карап чыгуу Күйгүзүлгөндөн кийин, жогоруда айтылган эки топтом буйругу гана болушу мүмкүн бир жолу коюңуз, эгер кайра орнотуу керек болсо, кайра күйгүзгөндөн кийин орнотуңуз.
      байланыш жарыгы туура байланыштар белгилүү бир убакытка чейин топтолгондо бир жолу күйөт.

1.  Маалымат алкактарынын форматы:
   RTU режими: Байланыш параметри: Берүү ылдамдыгы 9600 бит/сек. Маалымат алкактары: 1 старт бит, 8 берилиштер, жуп паритетти текшерүү, 1 токтотуу бит.
2. Окуу бурчтары: (Modbus FUNC 03H.)

Хост компьютерин суроо буйругу

Slave Computer Response

Өлчөнгөн маалымат буйругун окуңузample
Хост компьютер жөнөтүүдө 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Компьютердик жооп
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Эскертүү: Фреймдердин кул компьютеринин жооп берүү домени is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X огу маалымат талаасынын 1-4-байттары, Y огу маалыматтардын 5-8-байттары. талаа, ал эми төмөнкү байт биринчи. бурчтун өкүлчүлүгү чекит саны өкүлчүлүгү болуп саналат. Бир чекит 0.01°ка туура келет, ал эми 0.01×(чекиттин жылышы) бурч. Эгерде өлчөө диапазону ±90° болсо, чекиттердин жалпы саны 18000 баллды түзөт, ошондуктан 0 -90°, 18000 + 90°, 9000 0° туура келет.

Жогорудагы маалымат алкагын мурунку катары алыңызample: бурчту өзгөртүү процесси төмөнкүдөй:

1.  Учурдагы бурч чекиттерин алыңыз, төмөнкү байт биринчи, X огу 4650H жана Y огу 2023H.
2.  Ондук санга айландыруу, X огу: 4650H → 180000, Y огу: 2023H → 8227.
3. 9000 офсетти алып салыңыз (эскертүү: бул маани өлчөө диапазонуна тиешелүү сумма), X огу: 18000-9000 = 9000, Y огу: 8227-9000 = -773.
4. Акыркы бурчту алыңыз, X огу: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y огу: -773 × 0.01 = -7.73°.

Өлчөнгөн маалымат буйругун окуңузample
Хост компьютер жөнөтүүдө 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Компьютердик жооп
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Бул экс сенсор деп ойлосокample өлчөө диапазону ± 45 градус, пункттардын жалпы саны 9000 баллды түзөт. Демек, 0 -45°, 9000 - +45°, 4500 - 0° туура келет. Бурчту өзгөртүү процесси төмөнкүдөй:

1. Учурдагы бурч чекиттерин алыңыз, төмөнкү байт биринчи, X огу 0000H жана Y огу 2300H.
2. Ондук санга айландыруу, X огу: 0000H → 0, Y огу: 2300H → 8960.
3. 4500 офсетти алып салыңыз (эскертүү: бул маани өлчөө диапазонуна тиешелүү сумма), X огу: 0-4500 = -4500, Y огу: 8960-4500 = 4460.
4.  Акыркы бурчту алыңыз, X огу: -450×0.01 = -45.00°, Y огу: 4460×0.01 = 44.60°.

Салыштырмалуу/абсолюттук ZERO:Modbus FUNC 06H инклинометрди орнотуу

Салыштырмалуу/абсолюттук НӨЛ буйругун коюу

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H

Slave Computer Response

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H
• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 10H
• Сөз нөл эмес 00H
• сөз ZERO FFH/00H
• абсолюттук НӨЛ Салыштырмалуу/Абсолюттук
• CRC C84FH/880FH

• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 10H
• Сөз нөл эмес 00H
• сөз ZERO FFH/00H
• абсолюттук НӨЛ Салыштырмалуу/Абсолюттук
• CRC C84FH/880FH

Өлчөнгөн маалымат буйругун окуңузample

• Хост компьютер жөнөтүү 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Компьютердик жооп 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Эскертүү: 0010 регистр дареги, регистрди башкаруу инклинометринин чыгышы салыштырмалуу НӨЛ же абсолюттук НӨЛ. Эгерде нөл болбосо (мисалыample жогорудагыдай, OOFFH менен жазылган) чыгаруу салыштырмалуу НӨЛ. Тескерисинче, эгерде нөл (бешинчи жана алтынчы байттарды 00H деп өзгөртсө), анда абсолюттук НӨЛ болсо, акыркы эки байт - CRC текшерүү суммасы

Инклинометрди орнотуу дареги:

Сенсор байланыш белгисин коюу

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H
• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 11H
• Инклинометр 00H
• Жаңы кошуу 04H
• CRC D80C

Компьютердик жооп

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H
• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 11H
• Инклинометр 00H
• Жаңы кошуу 04H
• CRC D80C

Өлчөнгөн маалымат буйругун окуңузample

• Хост компьютер жөнөтүү 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Компьютердик жооп 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Эскертүү:0011H – реестрдин дареги, реестрди башкаруучу инклинометрдин дареги. Жогоруда мурункуample, инклинометрдин дареги 0004H өзгөртүлгөн, акыркы эки байт CRC текшерүү суммасы.

Сенсор байланыш символунун форматын коюңуз:

Сенсор байланыш белгисин коюу

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H
• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 09H
• Сенсор алмашуу байланыш 00H
• тамга форматы 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Response

• Инклинометр 01H кошуңуз
• FUNC 06H
• Кирүү реестри 00H
• биринчи дарек 09H
• Сенсор алмашуу байланыш 00H
• тамга форматы 01/00H
• CRC 9800/59C8

Сенсор байланыш символунун форматын коюу

• Хост компьютер жөнөтүү 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Компьютердик жооп 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Жогорудагы эксample байт форматын төмөнкүгө орнотот: 1 баштоо бит + 8 маалымат бит, паритет жок, + 1 токтотуу бит; ал күйгүзүлгөндөн кийин жарактуу болот. Заводдук демейки 1 баштоо бит + 8 маалымат бит, ал тургай, паритет текшерүү + 1 токтотуу бит;

Эскертүү: 0009 реестрдин дареги, бул регистр сенсордук байланыштын тамга форматын көзөмөлдөйт,

• 000H: Бир баштоо бит + 8 маалымат бит, ал тургай паритет +1 токтотуу бит,
• 001H: бир башталгыч бит + паритетсиз 8 маалымат бит +1 токтотуу бит.

 

Description

MCA 4 1 6 /4 2 6 M сериясындагы эңкейиш сенсору RION тарабынан өз алдынча иштелип чыккан арзан баада эңкейүү бурчун өлчөө продуктусу. Ал кумурсканын кийлигишүү платформасынын эң акыркы дизайнын кабыл алат жана жаңы микромеханикалык сезгич бирдигин бириктирет. Бул кең иштөө температурасына, мыкты антивибрацияга жана узак мөөнөттүү туруктуу жана ишенимдүү аткарууга ээ. Бул продукт кыйшаюу бурчун өлчөө үчүн байланышсыз принципти кабыл алат. Ички сыйымдуулуктун микромеханикалык бирдиги реалдуу убакытта эңкейиш бурчун чечүү үчүн жердин тартылуу күчү менен түзүлгөн компонентти өлчөйт. Орнотуу жөнөкөй жана ыңгайлуу. Аны ченеп жаткан объектиге гана бекитүү керек жана туруктуу вал менен айлануучу валды табуу зарылчылыгы жок. Орнотуу ыкмаларынын ар түрдүү кардарлардын ар кандай өлчөө муктаждыктарын канааттандыра алат. Бул курулуш машиналары, айыл чарба машиналары, күн байкоо жана башка өнөр жай жабдуулары үчүн идеалдуу сенсор болуп саналат.

ФУНКЦИЯЛАРЫ

• Чечим: 0.1°
• Алты орнотуу ыкмалары
• Нөл коюлган функция
• IP67
• Чыгуу: RS485 (MODBUS)
• Электр менен камсыздоо: 9~36V
• Иш температурасы: -40 ~ + 85 ℃
• Жогорку анти-0шок> 3500g

СИСТЕМА ДИАГРАММАСЫ

APPLICATION

• Айыл чарба машиналары
• Жүк көтөрүүчү техника
• Кран
• Аба платформасы
• Күн көз салуу системасы
• Медициналык жабдуулар
• Электр унаа башкаруу

ПАРАМЕТРЛЕР

БУЙРУК БЕРҮҮ

Мисалы: MCA410T-LU-10: Жалгыз огу, горизонталдуу өйдө орнотуу ыкмасы, ±10° өлчөө диапазону, RS232 интерфейси.

БАЙЛАНЫШ

• Кабелдин диаметри: Ø5.5mm
• Жалгыз өзөктүн диаметри: Ø1.3mm

КОЛДОНУУ

1. Иштөө принциби жердин тартылуу күчүн сезүү болуп саналат, орнотууда сенсордун сезгич огу эң жакшы тактыкка жетүү үчүн өлчөнгөн объекттин жантайма огу менен параллель болушу керек. өлчөнгөн объекттин орнотулган бети тегиз, туруктуу, контакты жакын болушу керек, орнотуу бети тегиз эмес болсо ката келип чыгышы мүмкүн.
2. Сенсордун алты тарабынын каалаган тарабы орнотуу жагы болушу мүмкүн. Орнотулгандан кийин, нөл коюлган функциясы менен учурдагы абалды нөлдүк абалга коюңуз, (ошол эле учурда орнотуу жолу да коюлат, коюлган маани сенсордун резервуарында сакталат. Нөл орнотулгандан кийин сенсор иштейт жана эсептейт. учурдагы позиция нөл позициясы). кадамдарды төмөндөгүдөй орнотуңуз: кыска туташуу сызыгын (серый) жана GND (кара) жогоруда 3 секундага орнотуңуз, кубат индикатору бир эле убакта өчөт, кубат индикатору кайра жытылдагандан кийин орнотулган линияны бошотуңуз, нөл орнотулду, индикатор кайра келет адатта абалы боюнча.
3. Коргоо классы IP67, жамгыр же суу чачыраткычы анын туура иштөөсүнө таасир этпейт, ички чынжыр бузулуп калса, аны суу астында узакка чылап албаңыз, анын кесепетинен бузулуу кепилдик кызматын талап кылбайт.
4. Орнотуудан кийин, чыгуу чынжырына зыян келтирилген учурда сигнал зымды жана кубат+ты кыска туташтырбаңыз. Сигнал жана кубат бир зым аркылуу бөлүштүрүлөт, андыктан алуу сигналынын соңун кубатка туташтырыңыз.

ОРНОТУУ ЖОЛУ

Горизонталдык өлчөө монтаждоо багыты

< Деңгээлде ылдый орнотуу >

Вертикалдык өлчөө монтаждоо багыты

Эскертүү: Заводдун демейки орнотуусу горизонталдуу өйдө карай, колдонуучу керектөөлөрүнө жараша тиешелүү орнотуу ыкмасын орното алат, колдонуу нускамасынын 2-беренесин караңыз жана тиешелүү орнотууларды жасаңыз.

Кошуу: Блок 1&Блок 6, COFCO(FUAN) робототехника индустриалдык паркы, Да Янг жолу № 90, Фуёнг Дистист, Шэньчжэнь шаары, Кытай
Тел:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Документтер / Ресурстар

Rion Technology MCA416 Modbus чыгаруу түрү инклинометр [pdf] Instruction Manual MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus чыгаруу түрү инклинометр, Modbus чыгаруу түрү инклинометр, чыгаруу түрү инклинометр, түрү инклинометр, инклинометр

Шилтемелер

• User Manual