PROTOKOL MODBUS PRODUK

Catatan: Silakan baca item berikut dengan seksama sebelum digunakan:

1. Protokol MODBUS menetapkan bahwa itu harus lebih dari 3.5 byte waktu antara dua bingkai data (Misalnya. Di bawah 9600 baud rate, waktunya adalah 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 detik). Sensor ini meningkatkan waktu hingga 10 md untuk margin yang cukup, jadi harap tetapkan interval waktu 10 md setidaknya antara setiap frame data. Perintah pengiriman host–interval 10 md–perintah respons budak–interval waktu 10 md–perintah pengiriman host…
2. Protokol MODBUS menetapkan alamat broadcast—konten berhubungan dengan 0. Sensor ini juga mampu menerima konten alamat broadcast tetapi tanpa respon. Jadi alamat siaran 0 dapat digunakan sebagai (di bawah ini hanya referensi):
   1. .Atur semua alamat inklinometer yang dipasang di BUS dengan Model NO ini sebagai satu alamat.
   2. Setel semua inclinometers yang terpasang pada BUS dengan Model NO ini menjadi nol relatif/absolut.
   3. Uji semua inklinometer yang dipasang di BUS. Tuan rumah menanyakan perintah sudut dengan mengirim
   4.  alamat ke BUS, jika lampu komunikasi menyala, maka komunikasi berfungsi dengan baik.
   5.  demi keandalan sistem, ketika mengatur alamat dan perintah relatif/absolutif, itu harus dikirim dua kali secara terus menerus, yang berarti dua pengiriman berhasil dengan tanggapan terus menerus oleh budak, yaitu tidak ada bingkai data antara dua permintaan, atau perintah akan dikunci sampai matikan.
      Tetapkan seperti di bawah ini:
      Kirim perintah atur alamat–siaga untuk respons budak atur perintah sukses–kirim lagi perintah atur alamat (tidak ada perintah lain di antaranya)–siaga untuk respons budak atur perintah sukses–revisi yang berhasil Setelah dinyalakan, hanya dua perintah set yang disebutkan di atas atur sekali, jika perlu diatur ulang, harap setel setelah dihidupkan kembali.
      lampu komunikasi akan berkedip sekali ketika komunikasi yang benar terakumulasi hingga waktu tertentu.

1.  Format bingkai data:
   Mode RTU: Parameter Komunikasi: Laju baud 9600 bps. Bingkai data: 1 bit Mulai, 8 data, bahkan pemeriksaan paritas, 1 bit stop.
2. Baca data sudut:(Modbus FUNC 03H.)

Perintah Penyelidikan Komputer Host

Respons Komputer Budak

Baca aplikasi perintah data terukur example
Komputer host mengirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Respons komputer budak
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Catatan: Domain data respons komputer budak dari frame adalah50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Sumbu X adalah byte 1-4 dari bidang data, sumbu Y adalah byte ke-5-8 dari data bidang, dan byte rendah adalah yang pertama. Representasi sudut adalah representasi angka titik. Satu titik sesuai dengan 0.01°, dan 0.01×(titik-offset) adalah sudutnya. Jika rentang pengukuran adalah ±90°, jumlah total titik adalah 18000 titik, jadi 0 sama dengan -90°, 18000 sama dengan + 90°, 9000 sama dengan 0°.

Ambil bingkai data di atas sebagai example: proses konversi sudut adalah sebagai berikut:

1.  Dapatkan titik sudut saat ini, byte rendah pertama, sumbu X adalah 4650H, dan sumbu Y adalah 2023H.
2.  Ubah ke desimal, sumbu X: 4650H → 180000, sumbu Y: 2023H → 8227.
3. Kurangi offset 9000 (catatan: nilai ini adalah jumlah yang terkait dengan rentang pengukuran), sumbu X: 18000-9000 = 9000, sumbu Y: 8227-9000 = -773.
4. Dapatkan sudut terakhir, sumbu X: 9000 × 0.01 = 90.00°, sumbu Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Baca aplikasi perintah data terukur example
Komputer host mengirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Respons komputer budak
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Dengan asumsi bahwa sensor ex iniample memiliki rentang pengukuran ±45 derajat, jumlah total titik adalah 9000 titik. Oleh karena itu, 0 setara dengan -45°, 9000 setara dengan +45°, dan 4500 setara dengan 0°. Proses konversi sudut adalah sebagai berikut:

1. Dapatkan titik sudut saat ini, byte rendah pertama, sumbu X adalah 0000H, dan sumbu Y adalah 2300H.
2. Ubah ke desimal, sumbu X: 0000H → 0, sumbu Y: 2300H → 8960.
3. Kurangi offset 4500 (catatan: nilai ini adalah jumlah yang terkait dengan rentang pengukuran), sumbu X: 0-4500 = -4500, sumbu Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Dapatkan sudut terakhir, sumbu X: -450×0.01 = -45.00°, sumbu Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Mengatur inclinometer relatif/absolut NOL:Modbus FUNC 06H

Menyetel perintah NOL relatif/absolut

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H

Respons Komputer Budak

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pertama 10H
• Kata bukan nol 00H
• kata ZERO FFH/00H
• mutlak NOL Relatif/Mutlak
• CRC C84FH/880FH

• Akses register 00H
• alamat pertama 10H
• Kata bukan nol 00H
• kata ZERO FFH/00H
• mutlak NOL Relatif/Mutlak
• CRC C84FH/880FH

Baca aplikasi perintah data terukur example

• Pengiriman komputer host 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Respons komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Catatan: 0010 adalah alamat register, keluaran inclinometer kontrol register adalah NOL relatif atau NOL absolut. Jika bukan nol (Seperti misample seperti di atas, ditulis dalam OOFFH) hasilnya relatif NOL. Sebaliknya jika nol (akan mengubah byte kelima dan keenam menjadi 00H), maka adalah NOL mutlak, dua byte terakhir adalah CRC checksum

Setting alamat inclinometer:

Atur karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pertama 11H
• Inclinometer 00H
• Baru Tambah 04H
• CRC D80C

Respons komputer budak

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pertama 11H
• Inclinometer 00H
• Baru Tambah 04H
• CRC D80C

Baca aplikasi perintah data terukur example

• Pengiriman komputer host 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Respons komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Catatan:0011H adalah alamat register, alamat register control inclinometer. Di atas mantanample, alamat inclinometer diubah menjadi 0004H, dua byte terakhir adalah CRC checksum.

Atur format karakter komunikasi sensor:

Atur karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pertama 09H
• Sensor mengubah komunikasi 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Respons Komputer Budak

• Inclinometer Tambahkan 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pertama 09H
• Sensor mengubah komunikasi 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Mengatur format karakter komunikasi sensor

• Pengiriman komputer host 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Respons komputer budak 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Contoh di atasample mengatur format byte menjadi: 1 bit awal + 8 bit data, tanpa paritas, + 1 bit stop; itu akan berlaku setelah power-on. Default pabrik adalah 1 bit awal + 8 bit data, pemeriksaan paritas genap + 1 bit stop;

Catatan: 0009 adalah alamat register, register ini mengontrol format karakter komunikasi sensor,

• 000 jam: Satu bit awal + 8 bit data, paritas genap +1 bit stop,
• 001 jam: satu bit awal + 8 bit data tanpa paritas +1 bit stop.

 

Keterangan

Sensor kemiringan seri MCA 4 1 6/4 2 6 M adalah produk pengukuran sudut kemiringan berbiaya rendah baru yang dikembangkan secara independen oleh RION. Ini mengadopsi desain platform interferensi semut terbaru dan mengintegrasikan unit penginderaan mikromekanis baru. Ini memiliki suhu kerja yang luas, antivibrasi yang sangat baik dan kinerja stabil dan andal jangka panjang. Produk ini mengadopsi prinsip nonkontak untuk mengukur sudut kemiringan. Unit mikromekanis kapasitif internal mengukur komponen yang dihasilkan oleh gravitasi bumi untuk menyelesaikan sudut kemiringan waktu nyata. Pemasangannya sederhana dan nyaman. Itu hanya perlu diperbaiki pada objek yang diukur dan tidak perlu menemukan poros tetap dan poros berputar. Berbagai metode pemasangan dapat memenuhi kebutuhan pengukuran pelanggan yang berbeda. Ini adalah sensor yang ideal untuk kendaraan mesin konstruksi, mesin pertanian, pelacakan matahari, dan peralatan industri lainnya.

FITUR

• Resolusi: 0.1°
• Enam metode instalasi
• Fungsi pengaturan nol
• Tingkat IP67
• Keluaran: RS485 (MODBUS)
• Catu daya: 9 ~ 36V
• Suhu kerja: -40~+85℃
• Anti-0shock tinggi> 3500g

DIAGRAM SISTEM

APLIKASI

• Mesin pertanian
• Mesin pengangkat
• Derek
• Platform udara
• Sistem pelacakan surya
• Peralatan medis
• Kontrol kendaraan listrik

PARAMETER

PANDUAN PEMESANAN

Misalnya: MCA410T-LU-10: Menunjukkan Sumbu Tunggal, Metode Pemasangan Horizontal Naik, Kisaran pengukuran ±10°, Antarmuka RS232.

KONEKSI

• Diameter kabel: Ø5.5mm
• Diameter inti tunggal：Ø1.3mm

PENGGUNAAN

1. Prinsip kerjanya adalah penginderaan gravitasi bumi, saat pemasangan, sumbu penginderaan sensor harus sejajar dengan sumbu kemiringan objek yang diukur untuk mencapai akurasi terbaik. permukaan pemasangan objek yang diukur harus rata, stabil, tutup kontak, kesalahan dapat terjadi jika permukaan pemasangan tidak rata.
2. Setiap sisi dari enam sisi sensor bisa menjadi sisi pemasangan. Setelah pemasangan, atur posisi saat ini sebagai posisi nol dengan fungsi pengaturan nol, (pada saat yang sama, cara pemasangan diatur juga, nilai yang ditetapkan disimpan di reservoir sensor. Setelah pengaturan nol, sensor akan bekerja dan menganggap posisi saat ini sebagai posisi nol). atur langkah-langkahnya seperti di bawah ini: hubung singkat garis setel (abu-abu) dan GND (hitam) selama 3 detik di atas, indikator daya akan mati pada saat yang sama, lepaskan setel garis setelah indikator daya berkedip lagi, set nol selesai, indikator akan kembali ke biasanya pada status.
3. Kelas perlindungan adalah IP67, hujan atau semprotan air tidak akan mempengaruhi kerja yang benar, tolong jangan merendamnya di bawah air untuk waktu yang lama jika sirkuit bagian dalam akan rusak, kerusakan yang disebabkan oleh layanan garansi
4. Setelah pemasangan, jangan hubung singkat kabel sinyal dan power+ jika terjadi kerusakan pada sirkuit keluaran. sinyal- dan daya- dibagi oleh kabel yang sama, jadi harap sambungkan ujung sinyal akuisisi ke daya-.

CARA INSTALASI

ARAH PEMASANGAN PENGUKURAN HORIZONTAL

< Instal tingkat bawah >

ARAH INSTALASI PENGUKURAN VERTIKAL

Perkataan: Penginstalan default pabrik adalah horizontal ke atas, pengguna dapat mengatur metode penginstalan yang sesuai sesuai kebutuhan, silakan merujuk ke Pasal 2 petunjuk pengoperasian, dan lakukan pengaturan yang sesuai.

Menambahkan: Blok 1 & Blok 6, Taman Industri Robotika COFCO (FUAN), Jalan Da Yang No. 90, Distrik Fuyong, Kota Shenzhen, Cina
Telp:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) Nomor telepon 755-29123494
E-mail: penjualan@rion-tech.net

Dokumen / Sumber Daya

Teknologi Rion MCA416 Modbus Tipe Keluaran Inclinometer [Bahasa Indonesia:] Panduan Instruksi MCA416, MCA426M, MCA416 Jenis Keluaran Modbus Inclinometer, Jenis Keluaran Modbus Inclinometer, Jenis Keluaran Inclinometer, Jenis Inclinometer, Inclinometer

Referensi

• Panduan Pengguna