PROTOCOLLU MODBUS PRODUTTU

Nota: Per piacè leghjite attentamente i seguenti elementi prima di l'usu:

1. U protocolu MODBUS stipula chì deve esse più di 3.5 byte time trà dui frames di dati (Eg. Under 9600 baud rate, u tempu hè 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Stu sensoru aumenta u tempu à 10ms per un margine abbastanza, cusì per piacè stabilisce un intervalu di tempu di 10ms almenu trà ogni frame di dati. Host manda cumanda-10ms intervalu-cumanda di risposta schiavu-10ms intervallu di tempu-ospite manda cumanda...
2. U protocolu MODBUS stipula l'indirizzu di broadcast-contenutu in relazione à 0. Stu sensoru ancu capaci di riceve u cuntenutu di l'indirizzu di broadcast ma senza risposta. Allora l'indirizzu di trasmissione 0 puderia esse usatu cum'è (sottu hè solu riferimentu):
   1. .Set tutti l'indirizzi di inclinometers muntatu nantu BUS cù stu mudellu NO cum'è un indirizzu.
   2. Pone tutti l'inclinometri muntati in BUS cù stu mudellu NO per esse cero parente / assolutu.
   3. Pruvate tutti l'inclinometri muntati in BUS. L'ospite dumanda u cumandamentu d'angolo mandendu
   4.  indirizzu à BUS, se a luce di cumunicazione lampeggia, allora a cumunicazione hè in funzione curretta.
   5.  per l'affidabilità di u sistema, quandu l'indirizzu stabilitu è ​​u cumandamentu parente / assolutu, deve esse mandatu duie volte in modu continuu, chì significa dui mandati successi cù risposti cuntinui da schiavu, chì ùn hè micca un quadru di dati trà e duie dumande, o u cumandimu serà chjusu. finu à spegne.
      Fighjate cum'è quì sottu:
      Mandate u cumandamentu di l'indirizzu stabilitu-stand by for slave response set success command-mand again set address command (nissun altru cumandamentu trà)-stand by for slave response set success command-revision successe Dopu à l'accensione, dui cumandamenti stabiliti citati sopra puderanu esse solu settate una volta, s'ellu hè necessariu resettate, fate torna dopu à l'accensione.
      a luce di cumunicazione lamperà una volta quandu e cumunicazioni adattate s'accumulanu à un certu tempu.

1.  Format di frames di dati:
   Modu RTU: Parametru di cumunicazione: Baud rate 9600 bps. Frames di dati: 1 bit di partenza, 8 dati, ancu verificazione di parità, 1 bit di stop.
2. Dati d'angolo di lettura: (Modbus FUNC 03H.)

Cumandamentu di l'Inchiesta di l'Host Computer

Risposta di l'urdinatore Slave

Leghjite l'applicazioni di cumandamentu di dati misurati example
L'urdinatore ospitante chì manda 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Risposta di l'urdinatore Slave
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: U duminiu di dati di risposta di l'informatica Slave di i frames hè 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H L'assi X hè u 1-4 byte di u campu di dati, l'assi Y hè u 5th-8th byte di dati. campu, è u byte bassu hè u primu. A rapprisintazioni di l'angulu hè a rapprisintazioni di u numeru di punti. Un puntu currisponde à 0.01 °, è 0.01 × (offset di puntu) hè l'angulu. Se u range di misurazione hè ± 90 °, u numeru tutale di punti hè 18000 punti, cusì 0 currisponde à -90 °, 18000 currisponde à + 90 °, 9000 currisponde à 0 °.

Piglià u quadru di dati sopra cum'è example: u prucessu di cunversione angulu hè a siguenti:

1.  Ottene i punti di l'angolo attuale, u byte bassu hè u primu, l'assi X hè 4650H, è l'assi Y hè 2023H.
2.  Cunvertisce à decimali, assi X: 4650H → 180000, Axis Y: 2023H → 8227.
3. Sottrai l'offset 9000 (nota: stu valore hè una quantità ligata à a gamma di misura), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Ottene l'angolo finale, assi X: 9000 × 0.01 = 90.00 °, Axis Y: -773 × 0.01 = -7.73 °.

Leghjite l'applicazione di cumandamentu di dati misurati example
L'urdinatore ospitante chì manda 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Risposta di l'urdinatore Slave
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Assuming chì u sensoru di questu example hà un intervallu di misurazione di ± 45 gradi, u numeru tutale di punti hè 9000 punti. Dunque, 0 currisponde à -45 °, 9000 currisponde à + 45 °, è 4500 currisponde à 0 °. U prucessu di cunversione di l'angulu hè cusì:

1. Ottene i punti di l'angolo attuale, u byte bassu hè u primu, l'assi X hè 0000H, è l'assi Y hè 2300H.
2. Cunvertisce à decimali, assi X: 0000H → 0, Axis Y: 2300H → 8960.
3. Sottrai l'offset 4500 (nota: stu valore hè una quantità ligata à a gamma di misura), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Ottene l'angolo finale, X-axis: -450 × 0.01 = -45.00 °, Y-axis: 4460 × 0.01 = 44.60 °.

Impostazione di l'inclinometru relativo / assolutu ZERO: Modbus FUNC 06H

Impostazione di u cumandimu ZERO relativo / assolutu

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H

Risposta di l'urdinatore Slave

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 10H
• Parola non zero 00H
• parolla ZERO FFH/00H
• hè ZERO assolutu Relativu / Assolutu
• CRC C84FH/880FH

• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 10H
• Parola non zero 00H
• parolla ZERO FFH/00H
• hè ZERO assolutu Relativu / Assolutu
• CRC C84FH/880FH

Leghjite l'applicazione di cumandamentu di dati misurati example

• Invio di computer host 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD8H 0CH
• Risposta di l'urdinatore Slave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0010 hè l'indirizzu di u registru, l'output di l'inclinometru di cuntrollu di u registru hè ZERO relativo o ZERO assolutu. Se non zero (cum'è example cum'è sopra, hè statu scrittu in OOFFH) l'output hè ZERO parente. À u cuntrariu, se zero (cambià u quintu è u sestu byte à 00H), allora hè ZERO assolutu, l'ultimi dui byte sò CRC checksum.

Impostazione di l'indirizzu di l'inclinometru:

Stabilisci u caratteru di cumunicazione di u sensoru

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 11H
• Inclinometru 00H
• New Add 04H
• CRC D80C

Risposta di l'urdinatore Slave

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 11H
• Inclinometru 00H
• New Add 04H
• CRC D80C

Leghjite l'applicazioni di cumandamentu di dati misurati example

• Invio di computer host 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8H 0CH
• Risposta di l'urdinatore Slave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0011H hè l'indirizzu di u registru, l'indirizzu di l'inclinometru di cuntrollu di u registru. Sopra example, l'indirizzu di l'inclinometru hè cambiatu à 0004H, l'ultimi dui bytes sò CRC checksum.

Definite u furmatu di u caratteru di cumunicazione di u sensoru:

Stabilisci u caratteru di cumunicazione di u sensoru

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 09H
• Comunicazione di cambiamentu di sensor 00H
• furmatu di caratteri 01/00H
• CRC 9800/59C8

Risposta di l'urdinatore Slave

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Accessu registru 00H
• primu indirizzu 09H
• Comunicazione di cambiamentu di sensor 00H
• furmatu di caratteri 01/00H
• CRC 9800/59C8

Definite u formatu di caratteri di cumunicazione di u sensoru

• Invio di computer host 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• Risposta di l'urdinatore Slave 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

L'example stabilisce u formatu di byte à: 1 bit di partenza + 8 bit di dati, senza parità, + 1 bit di stop; serà validu dopu a putenza. U difettu di fabbrica hè 1 bit di partenza + 8 bit di dati, ancu u cuntrollu di parità + 1 bit di stop;

Nota: 0009 hè l'indirizzu di u registru, stu registru cuntrolla u formatu di caratteri di a cumunicazione di u sensoru,

• 000 ore: Un bit di partenza + 8 bit di dati, pari pari + 1 bit di stop,
• 001 ore: un bit di partenza + 8 bit di dati senza parità + 1 bit di stop.

 

Descrizzione

U sensore di inclinazione di a serie MCA 4 1 6 /4 2 6 M hè un novu pruduttu di misurazione di l'angolo di inclinazione à pocu costu sviluppatu indipindente da RION. Adopta l'ultimu cuncepimentu di piattaforma di interferenza ant è integra una nova unità di rilevazione micromeccanica. Hà una larga temperatura di travagliu, un eccellente antivibrazione è un rendimentu stabile è affidabile à longu andà. Stu pruduttu adopta u principiu senza cuntattu per misurà l'angolo di inclinazione. L'unità micromeccanica capacitiva interna misura u cumpunente generatu da a gravità di a terra per risolve l'angolo di inclinazione in tempu reale. A stallazione hè simplice è còmuda. Solu deve esse fissatu nantu à l'ughjettu chì hè misuratu è ùn ci hè bisognu di truvà l'arburu fissu è l'arburu rotativu. Una varietà di metudi di stallazione puderia risponde à e diverse esigenze di misurazione di i clienti. Hè un sensoru ideale per i veiculi di machini di custruzzione, machini agriculi, seguimentu solare è altri equipaghji industriali.

CARATTERISTICHE

• Risoluzione: 0.1 °
• Sei metudi di stallazione
• Funzione Zero Set
• IP67
• Output: RS485 (MODBUS)
• Alimentazione: 9 ~ 36V
• Temperatura di travagliu: -40 ~ + 85 ℃
• Altu anti-0shock> 3500 g

DIAGRAMMA DI SISTEMA

APPLICAZIONE

• Macchine agricole
• Macchine di elevazione
• Gru
• Piattaforma aerea
• Sistema di seguimentu solare
• Equipamentu medicale
• U cuntrollu di i veiculi elettrichi

PARAMETRI

GUIDA DI ORDINE

Esempiu: MCA410T-LU-10: Indica un asse unicu, Metudu d'installazione horizontale, intervallu di misura ± 10 °, interfaccia RS232.

CONNESSIONE

• Diametru di u cable: Ø5.5mm
• Diametru unicu core: Ø1.3mm

USAGE

1. U principiu di travagliu hè a sensazione di gravità di a terra, quandu l'installazione, l'assi di sensazione di u sensore deve esse parallella à l'assi di inclinazione di l'ughjettu misuratu per ottene a megliu precisione. a superficia di stallazione di l'ughjettu misuratu deve esse piatta, stabile, cuntattu vicinu, l'errore pò esse causatu se a superficia di stallazione ùn hè micca ancu.
2. Qualchese latu di i sei lati di u sensoru puderia esse cum'è u latu di a stallazione. Dopu à a stallazione, stabilisce a pusizione attuale cum'è a pusizione zero da a funzione di set zero, (à u listessu tempu, u modu di stallazione hè stabilitu ancu, u valore stabilitu hè guardatu in u reservoir di u sensor. Dopu à u set zero, u sensoru hà da travaglià è rispettu). a pusizione attuale cum'è a pusizione zero). stabilisce i passi cum'è quì sottu: cortu circuitu set line (grigia) è GND (neru) per 3 seconde sopra, l'indicatore di putenza si spegnerà à u stessu tempu, unbind set line after indicator power flicker again, zero set finited, indicator will turn to di solitu nantu à u statu.
3. A classa di prutezzione hè IP67, a pioggia o spruzzo d'acqua ùn affettanu micca u so travagliu propiu, per piacè ùn immergellu sottu à l'acqua per un bellu pezzu in casu chì u circuitu internu sia danatu, danni causati da chì sò fora di u serviziu di garanzia.
4. Dopu a stallazione, per piacè ùn cortu circuitu filu di signale è putenza + in casu di circuitu di output dannusu. u signale- è u putere- hè spartutu da u listessu filu, cusì per piacè cunnette signale acquisizione-fine à u putere-.

MODE D'INSTALLAZIONE

DIRECTION D'INSTALLAZIONE DI MISURA ORIZONTALE

< Installazione di u livellu >

DIREZIONE DI INSTALLAZIONE DI MISURA VERTICALE

Rimarche: L'installazione predeterminata di fabbrica hè horizontale in u sopra, l'utilizatore pò stabilisce u metudu di stallazione currispundente secondu i bisogni, per piacè riferite à l'articulu 2 di l'istruzzioni di u funziunamentu, è fate i paràmetri currispondenti.

Add: Block 1 & Block 6, COFCO (FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Dist, Shenzhen City, China
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Documenti / Risorse

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdfManuale d'istruzzioni MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referenze

• Manuale d'usu