PRODUKT MODBUS PROTOKOL

Note: Læs venligst følgende punkter omhyggeligt før brug:

1. MODBUS-protokollen foreskriver, at det skal være over 3.5 byte-tid mellem to dataframes (f.eks. Under 9600 baudhastighed er tiden 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Denne sensor øger tiden til 10 ms til en tilstrækkelig margin, så indstil 10 ms tidsinterval mindst mellem hver dataramme. Host send kommando–10 ms interval–slave respons kommando–10 ms tidsinterval–host send kommando...
2. MODBUS-protokollen angiver udsendelsesadresse – indholdet relaterer sig til 0. Denne sensor er også i stand til at modtage broadcastadresseindhold, men uden svar. Så udsendelsesadresse 0 kunne bruges som (nedenfor er kun reference):
   1. .Indstil alle adresser på inklinometre monteret på BUS med denne model NO som én adresse.
   2. Indstil alle inklinometre monteret på BUS med denne model NO til at være relativ/absolut nul.
   3. Test alle inklinometre monteret på BUS. Vært spørger til vinkelkommando ved at sende
   4.  adresse til BUS, hvis kommunikationslampen blinker, fungerer kommunikationen korrekt.
   5.  af hensyn til systemets pålidelighed, når den indstilles adresse og relativ/absolut kommando, skal den sendes to gange kontinuerligt, hvilket betyder to vellykkede afsendelser med kontinuerlige svar fra slave, dvs. ingen dataramme mellem de to forespørgsler, ellers vil kommandoen blive låst indtil strømmen er slukket.
      Indstil som nedenfor:
      Send sæt adressekommando – standby til slavesvar sæt succeskommando – send igen sæt adressekommando (ingen anden kommando imellem) – standby for slavesvar sæt succeskommando – vellykket revision Efter opstart kunne to sæt kommandoer nævnt ovenfor kun være indstilles én gang, hvis det er nødvendigt at nulstille, indstil venligst efter tænding igen.
      kommunikationslyset vil blinke én gang, når korrekt kommunikation akkumuleres til et bestemt tidspunkt.

1.  Datarammeformat:
   RTU-tilstand: Kommunikationsparameter: Baudrate 9600 bps. Datarammer: 1 startbit, 8 data, jævn paritetskontrol, 1 stopbit.
2. Læs vinkeldata:(Modbus FUNC 03H.)

Forespørgselskommando for værtscomputer

Slavecomputerrespons

Læs måledatakommandoapplikationen f.eksample
Værtscomputer sender 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave computer svar
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Note: Slavecomputerens svardatadomæne for rammerne er50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X-aksen er den 1-4. byte af datafeltet, Y-aksen er den 5.-8. byte af dataene feltet, og den lave byte er først. Repræsentationen af ​​vinklen er punktnummerrepræsentationen. Et punkt svarer til 0.01°, og 0.01×(punktforskydning) er vinklen. Hvis måleområdet er ±90°, er det samlede antal punkter 18000 punkter, så 0 svarer til -90°, 18000 svarer til + 90°, 9000 svarer til 0°.

Tag ovenstående dataramme som en example: vinkelkonverteringsprocessen er som følger:

1.  Få de aktuelle vinkelpunkter, den lave byte er først, X-aksen er 4650H, og Y-aksen er 2023H.
2.  Konverter til decimal, X-akse: 4650H → 180000, Y-akse: 2023H → 8227.
3. Træk offset 9000 fra (bemærk: denne værdi er en mængde relateret til måleområdet), X-akse: 18000-9000 = 9000, Y-akse: 8227-9000 = -773.
4. Få den endelige vinkel, X-akse: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-akse: -773 × 0.01 = -7.73°.

Læs måledatakommandoapplikationen f.eksample
Værtscomputer sender 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave computer svar
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Forudsat at sensoren i denne example har et måleområde på ±45 grader, det samlede antal punkter er 9000 punkter. Derfor svarer 0 til -45°, 9000 svarer til +45°, og 4500 svarer til 0°. Vinkelkonverteringsprocessen er som følger:

1. Få de aktuelle vinkelpunkter, den lave byte er først, X-aksen er 0000H, og Y-aksen er 2300H.
2. Konverter til decimal, X-akse: 0000H → 0, Y-akse: 2300H → 8960.
3. Træk offset 4500 fra (bemærk: denne værdi er en mængde relateret til måleområdet), X-akse: 0-4500 = -4500, Y-akse: 8960-4500 = 4460.
4.  Få den endelige vinkel, X-akse: -450×0.01 = -45.00°, Y-akse: 4460×0.01 = 44.60°.

Indstilling af inklinometer relativ/absolut NUL:Modbus FUNC 06H

Indstilling af relativ/absolut NUL-kommando

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H

Slavecomputerrespons

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 10H
• Ord ikke nul 00H
• ord NUL FFH/00H
• er absolut NUL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

• Adgangsregister 00H
• første adresse 10H
• Ord ikke nul 00H
• ord NUL FFH/00H
• er absolut NUL Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

Læs måledatakommandoapplikationen f.eksample

• Afsendelse af værtscomputer 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slave computer svar 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note: 0010 er registeradressen, registerstyringens inklinometerudgang er relativ NUL eller absolut NUL. Hvis ikke-nul (Som f.eksample som ovenfor, blev skrevet i OOFFH) outputtet er relativt NUL. Tværtimod, hvis nul (vil ændre den femte og sjette byte til 00H), så er absolut NUL, de sidste to bytes er CRC-kontrolsum

Indstilling af inklinometeradresse:

Indstil sensorkommunikationskarakter

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 11H
• Hældningsmåler 00H
• Ny Tilføj 04H
• CRC D80C

Slave computer svar

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 11H
• Hældningsmåler 00H
• Ny Tilføj 04H
• CRC D80C

Læs måledatakommandoapplikationen f.eksample

• Afsendelse af værtscomputer 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slave computer svar 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note:0011H er registeradressen, registerkontrollens inklinometeradresse. Ovenfor example, inklinometeradressen ændres til 0004H, de sidste to bytes er CRC-kontrolsum.

Indstil sensorkommunikationstegnformatet:

Indstil sensorkommunikationskarakter

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 09H
• Sensorskiftekommunikation 00H
• tegnformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slavecomputerrespons

• Hældningsmåler Tilføj 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 09H
• Sensorskiftekommunikation 00H
• tegnformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Indstil sensorkommunikationstegnformat

• Afsendelse af værtscomputer 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slave computer svar 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ovenstående example indstiller byteformatet til: 1 startbit + 8 databit, ingen paritet, + 1 stopbit; den vil være gyldig efter tænding. Fabriksindstillingen er 1 startbit + 8 databit, jævn paritetskontrol + 1 stopbit;

Note: 0009 er registeradressen, dette register styrer tegnformatet for sensorkommunikation,

• 000H: En startbit + 8 databit, lige paritet +1 stopbit,
• 001H: en startbit + 8 databit uden paritet +1 stopbit.

 

Beskrivelse

MCA 4 1 6 /4 2 6 M seriens hældningssensor er et nyt billigt produkt til måling af hældningsvinkel, udviklet uafhængigt af RION. Den vedtager det nyeste myreinterferensplatformsdesign og integrerer en ny mikromekanisk sensorenhed. Den har bred arbejdstemperatur, fremragende antivibration og langsigtet stabil og pålidelig ydeevne. Dette produkt anvender ikke-kontaktprincippet til at måle hældningsvinklen. Den interne kapacitive mikromekaniske enhed måler den komponent, der genereres af jordens tyngdekraft, for at løse realtidshældningsvinklen. Installationen er enkel og bekvem. Det skal kun findes på objektet, der skal måles, og der er ingen grund til at finde fast aksel og roterende aksel. Forskellige installationsmetoder kan imødekomme kundernes forskellige målebehov. Det er en ideel sensor til køretøjer til entreprenørmaskiner, landbrugsmaskiner, solcellesporing og andet industrielt udstyr.

FUNKTIONER

• Opløsning: 0.1°
• Seks installationsmetoder
• Nulstillingsfunktion
• IP67
• Udgang: RS485 (MODBUS)
• Strømforsyning: 9~36V
• Arbejdstemperatur: -40 ~ +85 ℃
• Høj anti-0shock>3500g

SYSTEMDIAGRAM

ANVENDELSE

• Landbrugsmaskiner
• Løftemaskiner
• Kran
• Luftplatform
• Solar tracking system
• Medicinsk udstyr
• Styring af elektriske køretøjer

PARAMETRE

BESTILLINGSGUIDE

F.eks.: MCA410T-LU-10: Angiver enkeltakse, vandret op-installationsmetode, ±10° måleområde, RS232-grænseflade.

FORBINDELSE

• Kabeldiameter: Ø5.5 mm
• Enkeltkernediameter: Ø1.3 mm

BRUG

1. Arbejdsprincippet er at registrere jordens tyngdekraft, ved installation skal sensorens sensorakse være parallel med vippeaksen på det målte objekt for at opnå den bedste nøjagtighed. monteringsfladen på det målte objekt skal være flad, stabil, tæt på kontakten, der kan opstå fejl, hvis installationsoverfladen ikke er jævn.
2. Enhver side af de seks sider af sensoren kan være som installationsside. Efter installationen indstilles den aktuelle position som nulposition ved hjælp af nulstillingsfunktionen, (samtidigt indstilles også installationsmåden, den indstillede værdi gemmes i sensorens reservoir. Efter nulstilling vil sensoren virke og hhv. den aktuelle position som nulposition). indstil trin som nedenfor: kortslutning indstil linje (grå) og GND (sort) i 3 sekunder ovenfor, strømindikatoren slukker på samme tid, afbinding sæt linje efter strømindikator flimrer igen, nul indstillet færdig, indikator vil vende tilbage til normalt på status.
3. Beskyttelsesklassen er IP67, regn eller vandsprøjt vil ikke påvirke dets korrekte arbejde. Lad være med at lægge det i blød i lang tid i tilfælde af, at det indre kredsløb ville blive beskadiget, og skader forårsaget af dette er uden for garantiservice
4. Efter installationen skal du ikke kortslutte signalledning og strøm+ i tilfælde af beskadigelse af udgangskredsløbet. signal- og strøm- deles af den samme ledning, så tilslut venligst optagelsessignal-enden til strøm-.

INSTALLATIONSMÅDE

HORISONTAL MÅLING INSTALLATIONSRETNING

< Niveau ned installation >

VERTIKAL MÅLING INSTALLATIONSRETNING

Bemærkninger: Fabriksstandardinstallationen er vandret opad, brugeren kan indstille den tilsvarende installationsmetode efter behov, se venligst artikel 2 i betjeningsvejledningen og foretag de tilsvarende indstillinger.

Tilføje: Blok 1 & Blok 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kina
Tlf.: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumenter/ressourcer

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Brugsanvisning MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referencer

• Brugermanual