პროდუქტის MODBUS პროტოკოლი

შენიშვნა: გთხოვთ, ყურადღებით წაიკითხოთ შემდეგი ელემენტები გამოყენებამდე:

1. MODBUS პროტოკოლი ადგენს, რომ ის უნდა იყოს 3.5 ბაიტზე მეტი დროის ორ მონაცემთა ჩარჩოს შორის (მაგ. 9600 ბაუდ სიჩქარის ქვეშ, დრო არის 3.5×(1/9600)×11=0.004 წმ). ეს სენსორი გაზრდის დროს 10 ms-მდე საკმარისი ზღვრისთვის, ამიტომ გთხოვთ დააყენოთ 10ms დროის ინტერვალი მინიმუმ მონაცემთა თითოეულ ჩარჩოს შორის. მასპინძლის გაგზავნის ბრძანება–10ms ინტერვალი–მონების პასუხის ბრძანება–10ms დროის ინტერვალი–მასპინძლის გაგზავნის ბრძანება…
2. MODBUS პროტოკოლი განსაზღვრავს სამაუწყებლო მისამართს - კონტენტი დაკავშირებულია 0-თან. ამ სენსორს ასევე შეუძლია მიიღოს სამაუწყებლო მისამართის შინაარსი, მაგრამ უპასუხოდ. ასე რომ, სამაუწყებლო მისამართი 0 შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც (ქვემოთ არის მხოლოდ მითითება):
   1. .დააყენეთ BUS-ზე დამონტაჟებული ინკლინომეტრების ყველა მისამართი ამ მოდელის NO-ით ერთ მისამართად.
   2. დააყენეთ BUS-ზე დამაგრებული ყველა ინკლინომეტრი ამ მოდელის NO-ით, რომ იყოს ფარდობითი/აბსოლუტური ნული.
   3. შეამოწმეთ BUS-ზე დამონტაჟებული ყველა დახრილობა. მასპინძელი ითხოვს კუთხის ბრძანებას გაგზავნით
   4.  მისამართი BUS-ს, თუ საკომუნიკაციო შუქი ანათებს, მაშინ კომუნიკაცია სათანადო ფუნქციონირებაშია.
   5.  სისტემის საიმედოობისთვის, მისამართის და ნათესავი/აბსოლუტური ბრძანების დაყენებისას, ის უნდა გაიგზავნოს ორჯერ უწყვეტად, რაც ნიშნავს ორ წარმატებულ გაგზავნას უწყვეტი პასუხებით მონას მიერ, ანუ არ არის მონაცემთა ჩარჩო ორ მოთხოვნას შორის, ან ბრძანება დაიბლოკება. დენის გათიშვამდე.
      დააყენეთ როგორც ქვემოთ:
      Send-ის მისამართის ბრძანების გაგზავნა – ლოდინის რეჟიმში პასუხის დამონების კომპლექტის წარმატების ბრძანება – ხელახლა გაგზავნა დაყენების ბრძანება (სხვა ბრძანება შორის არ არის) – ლოდინი პასუხის დაჯგუფების წარმატების ბრძანებისთვის – წარმატებული გადახედვა ჩართვის შემდეგ, ზემოთ ნახსენები ორი კომპლექტის ბრძანება შეიძლება იყოს მხოლოდ დააყენეთ ერთხელ, თუ საჭიროა გადატვირთვა, გთხოვთ დააყენოთ ხელახლა ჩართვის შემდეგ.
      კომუნიკაციის შუქი ერთხელ ანათებს, როდესაც სათანადო კომუნიკაციები გარკვეულ დრომდე დაგროვდება.

1.  მონაცემთა ჩარჩოს ფორმატი:
   RTU რეჟიმი: კომუნიკაციის პარამეტრი: ბაუდის სიხშირე 9600 bps. მონაცემთა ჩარჩოები: 1 დაწყების ბიტი, 8 მონაცემები, თანასწორობის შემოწმება, 1 გაჩერების ბიტი.
2. წაიკითხეთ კუთხის მონაცემები: (Modbus FUNC 03H.)

მასპინძელი კომპიუტერის გამოკითხვის ბრძანება

Slave კომპიუტერული პასუხი

წაიკითხეთ გაზომილი მონაცემების ბრძანების აპლიკაცია მაგample
მასპინძელი კომპიუტერი აგზავნის 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave კომპიუტერის პასუხი
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

შენიშვნა: ჩარჩოების კომპიუტერის პასუხის მონაცემთა დომენი არის 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X ღერძი არის მონაცემთა ველის 1-4 ბაიტი, Y ღერძი არის მონაცემთა მე-5-8 ბაიტი. ველი, და დაბალი ბაიტი არის პირველი. კუთხის გამოსახულება არის წერტილის რიცხვის წარმოდგენა. ერთი წერტილი შეესაბამება 0.01°-ს, ხოლო 0.01×(წერტილი-offset) არის კუთხე. თუ გაზომვის დიაპაზონი არის ±90°, ქულების ჯამური რაოდენობაა 18000 ქულა, ამიტომ 0 შეესაბამება -90°-ს, 18000 შეესაბამება + 90°-ს, 9000 შეესაბამება 0°-ს.

მიიღეთ ზემოთ მოცემული მონაცემთა ჩარჩო, როგორც ყოფილიample: კუთხის გარდაქმნის პროცესი შემდეგია:

1.  მიიღეთ მიმდინარე კუთხის წერტილები, დაბალი ბაიტი არის პირველი, X ღერძი არის 4650H და Y ღერძი არის 2023H.
2.  ათწილადად გადაქცევა, X ღერძი: 4650H → 180000, Y ღერძი: 2023H → 8227.
3. გამოვაკლოთ ოფსეტი 9000 (შენიშვნა: ეს მნიშვნელობა არის გაზომვის დიაპაზონთან დაკავშირებული თანხა), X-ღერძი: 18000-9000 = 9000, Y-ღერძი: 8227-9000 = -773.
4. მიიღეთ საბოლოო კუთხე, X ღერძი: 9000 × 0.01 = 90.00 °, Y ღერძი: -773 × 0.01 = -7.73 °.

წაიკითხეთ გაზომილი მონაცემების ბრძანების აპლიკაცია მაგample
მასპინძელი კომპიუტერი აგზავნის 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave კომპიუტერის პასუხი
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

ვივარაუდოთ, რომ სენსორი ამ ყოფილიample-ს აქვს გაზომვის დიაპაზონი ±45 გრადუსი, ქულების საერთო რაოდენობაა 9000 ქულა. მაშასადამე, 0 შეესაბამება -45°-ს, 9000 შეესაბამება +45°-ს, ხოლო 4500 შეესაბამება 0°-ს. კუთხის გადაქცევის პროცესი შემდეგია:

1. მიიღეთ მიმდინარე კუთხის წერტილები, დაბალი ბაიტი არის პირველი, X ღერძი არის 0000H და Y ღერძი არის 2300H.
2. ათწილადად გადაქცევა, X ღერძი: 0000H → 0, Y ღერძი: 2300H → 8960.
3. გამოვაკლოთ ოფსეტი 4500 (შენიშვნა: ეს მნიშვნელობა არის გაზომვის დიაპაზონთან დაკავშირებული თანხა), X ღერძი: 0-4500 = -4500, Y-ღერძი: 8960-4500 = 4460.
4.  მიიღეთ საბოლოო კუთხე, X ღერძი: -450×0.01 = -45.00°, Y ღერძი: 4460×0.01 = 44.60°.

ინკლინომეტრის ნათესავი/აბსოლუტური ნულის დაყენება: Modbus FUNC 06H

ფარდობითი/აბსოლუტური ZERO ბრძანების დაყენება

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H

Slave კომპიუტერული პასუხი

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H
• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 10H
• სიტყვა ნულოვანი 00H
• სიტყვა ZERO FFH/00H
• არის აბსოლუტური ნულოვანი ნათესავი/აბსოლუტური
• CRC C84FH/880FH

• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 10H
• სიტყვა ნულოვანი 00H
• სიტყვა ZERO FFH/00H
• არის აბსოლუტური ნულოვანი ნათესავი/აბსოლუტური
• CRC C84FH/880FH

წაიკითხეთ გაზომილი მონაცემების ბრძანების აპლიკაცია მაგample

• მასპინძელი კომპიუტერის გაგზავნა 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slave კომპიუტერის პასუხი 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

შენიშვნა: 0010 არის რეგისტრის მისამართი, რეგისტრის კონტროლის დახრილობის გამომავალი არის ფარდობითი ნული ან აბსოლუტური ნული. თუ არა ნულოვანი (როგორც მაგample, როგორც ზემოთ, დაიწერა OOFFH-ში) გამომავალი არის შედარებითი ZERO. პირიქით, თუ ნულოვანი (შეცვლის მეხუთე და მეექვსე ბაიტს 00H-ზე), მაშინ არის აბსოლუტური ნულოვანი, ბოლო ორი ბაიტი არის CRC საკონტროლო ჯამი.

ინკლინომეტრის მისამართის დაყენება:

სენსორის კომუნიკაციის ხასიათის დაყენება

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H
• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 11H
• ინკლინომეტრი 00H
• ახალი დამატება 04H
• CRC D80C

Slave კომპიუტერის პასუხი

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H
• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 11H
• ინკლინომეტრი 00H
• ახალი დამატება 04H
• CRC D80C

წაიკითხეთ გაზომილი მონაცემების ბრძანების აპლიკაცია მაგample

• მასპინძელი კომპიუტერის გაგზავნა 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slave კომპიუტერის პასუხი 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

შენიშვნა:0011H არის რეგისტრის მისამართი, რეგისტრის კონტროლის ინკლინომეტრის მისამართი. ზემოთ ყოფილიample, inclinometer მისამართი შეიცვალა 0004H, ბოლო ორი ბაიტი არის CRC checksum.

დააყენეთ სენსორის კომუნიკაციის სიმბოლოს ფორმატი:

სენსორის კომუნიკაციის ხასიათის დაყენება

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H
• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 09H
• სენსორის შეცვლის კომუნიკაცია 00H
• სიმბოლოს ფორმატი 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave კომპიუტერული პასუხი

• ინკლინომეტრი დაამატეთ 01H
• FUNC 06H
• წვდომის რეესტრი 00H
• პირველი მისამართი 09H
• სენსორის შეცვლის კომუნიკაცია 00H
• სიმბოლოს ფორმატი 01/00H
• CRC 9800/59C8

სენსორის კომუნიკაციის სიმბოლოს ფორმატის დაყენება

• მასპინძელი კომპიუტერის გაგზავნა 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slave კომპიუტერის პასუხი 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

ზემოაღნიშნული ყოფილიample აყენებს ბაიტის ფორმატს: 1 დაწყების ბიტი + 8 მონაცემთა ბიტი, პარიტეტის გარეშე, + 1 გაჩერების ბიტი; ის ძალაში იქნება ჩართვის შემდეგ. ქარხნული ნაგულისხმევი არის 1 დაწყების ბიტი + 8 მონაცემთა ბიტი, თუნდაც პარიტეტის შემოწმება + 1 გაჩერების ბიტი;

შენიშვნა: 0009 არის რეესტრის მისამართი, ეს რეესტრი აკონტროლებს სენსორული კომუნიკაციის სიმბოლოების ფორმატს,

• 000 სთ: ერთი დაწყების ბიტი + 8 მონაცემთა ბიტი, თანაბარი თანაბარი +1 გაჩერების ბიტი,
• 001 სთ: ერთი დაწყების ბიტი + 8 მონაცემთა ბიტი პარიტეტის გარეშე +1 გაჩერების ბიტი.

 

აღწერა

MCA 4 1 6 /4 2 6 M სერიის დახრის სენსორი არის ახალი დახრილობის კუთხის საზომი პროდუქტი, რომელიც დამოუკიდებლად არის შემუშავებული RION-ის მიერ. იგი იღებს ჭიანჭველების ჩარევის პლატფორმის უახლეს დიზაინს და აერთიანებს ახალ მიკრომექანიკურ სენსორულ ერთეულს. მას აქვს ფართო სამუშაო ტემპერატურა, შესანიშნავი ანტივიბრაცია და გრძელვადიანი სტაბილური და საიმედო შესრულება. ეს პროდუქტი იყენებს უკონტაქტო პრინციპს დახრის კუთხის გასაზომად. შიდა capacitive მიკრომექანიკური ერთეული ზომავს კომპონენტს, რომელიც წარმოიქმნება დედამიწის გრავიტაციით, რათა გადაჭრას რეალურ დროში დახრის კუთხე. ინსტალაცია მარტივი და მოსახერხებელია. ის მხოლოდ გასაზომ ობიექტზე უნდა იყოს დამაგრებული და არ არის საჭირო ფიქსირებული ლილვისა და მბრუნავი ლილვის პოვნა. სამონტაჟო მეთოდების მრავალფეროვნებამ შეიძლება დააკმაყოფილოს მომხმარებლის სხვადასხვა გაზომვის საჭიროებები. ეს არის იდეალური სენსორი სამშენებლო მანქანების მანქანებისთვის, სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკისთვის, მზის თვალთვალის და სხვა სამრეწველო აღჭურვილობისთვის.

მახასიათებლები

• გარჩევადობა: 0.1°
• ინსტალაციის ექვსი მეთოდი
• ნულოვანი კომპლექტის ფუნქცია
• IP67
• გამომავალი: RS485 (MODBUS)
• კვების ბლოკი: 9~36V
• სამუშაო ტემპერატურა: -40~+85℃
• მაღალი შოკის საწინააღმდეგო>0გრ

სისტემის დიაგრამა

აპლიკაცია

• სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკა
• ამწევი მანქანები
• ამწე
• საჰაერო პლატფორმა
• მზის მიკვლევის სისტემა
• სამედიცინო აღჭურვილობა
• ელექტრო მანქანის კონტროლი

პარამეტრები

შეკვეთის სახელმძღვანელო

მაგ.: MCA410T-LU-10: მიუთითებს ერთ ღერძზე, ჰორიზონტალურად ზევით დაყენების მეთოდზე, ±10° გაზომვის დიაპაზონი, RS232 ინტერფეისი.

კავშირი

• კაბელის დიამეტრი: Ø5.5 მმ
• ერთი ბირთვის დიამეტრი: Ø1.3 მმ

გამოყენება

1. მუშაობის პრინციპია დედამიწის სიმძიმის აღქმა, ინსტალაციისას სენსორის ღერძი უნდა იყოს პარალელურად გაზომილი ობიექტის დახრის ღერძთან, საუკეთესო სიზუსტის მისაღწევად. გაზომილი ობიექტის სამონტაჟო ზედაპირი უნდა იყოს ბრტყელი, სტაბილური, კონტაქტის დახურვა, შეცდომა შეიძლება იყოს გამოწვეული, თუ სამონტაჟო ზედაპირი არ არის თანაბარი.
2. სენსორის ექვსი მხარის ნებისმიერი მხარე შეიძლება იყოს ინსტალაციის მხარე. ინსტალაციის შემდეგ დააყენეთ მიმდინარე პოზიცია ნულოვანი პოზიციაზე ნულოვანი დაყენების ფუნქციით (ამავდროულად დაყენებულია ინსტალაციის გზაც, დაყენებული მნიშვნელობა ინახება სენსორის რეზერვუარში. ნულის დაყენების შემდეგ სენსორი იმუშავებს და გაითვალისწინებს მიმდინარე პოზიცია, როგორც ნულოვანი პოზიცია). დააყენეთ ნაბიჯები, როგორც ქვემოთ: მოკლე ჩართვის დაყენების ხაზი (ნაცრისფერი) და GND (შავი) 3 წამის განმავლობაში ზემოთ, დენის ინდიკატორი ერთდროულად გაითიშება, დაყენებული ხაზის გაუქმება დენის ინდიკატორის შემდეგ ისევ ციმციმდება, ნულოვანი დაყენება დასრულდა, ინდიკატორი დაბრუნდება ჩვეულებრივ სტატუსზე.
3. დაცვის კლასი არის IP67, წვიმა ან წყლის შესხურება გავლენას არ მოახდენს მის გამართულ მუშაობაზე, გთხოვთ, დიდხანს არ დაასველოთ იგი წყალში, იმ შემთხვევაში, თუ შიდა წრე დაზიანდება, რის შედეგადაც მიყენებული დაზიანება გარანტიის მიღმაა.
4. ინსტალაციის შემდეგ, გთხოვთ, არ შეაერთოთ სიგნალის მავთული და დენის+, გამომავალი წრედის დაზიანების შემთხვევაში. სიგნალი- და სიმძლავრე- იზიარებს ერთსა და იმავე მავთულს, ამიტომ გთხოვთ, დააკავშიროთ შეძენის სიგნალი- ბოლო დენის-ს.

სამონტაჟო გზა

ჰორიზონტალური გაზომვის ინსტალაციის მიმართულება

< დონე ქვემოთ ინსტალაცია >

ვერტიკალური გაზომვის ინსტალაციის მიმართულება

შენიშვნები: ქარხნული ნაგულისხმევი ინსტალაცია ჰორიზონტალურია ზემოთ, მომხმარებელს შეუძლია დააყენოს შესაბამისი ინსტალაციის მეთოდი საჭიროების მიხედვით, გთხოვთ, იხილოთ ოპერაციული ინსტრუქციის მე-2 მუხლი და გააკეთოთ შესაბამისი პარამეტრები.

დამატება: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong District, Shenzhen City, ჩინეთი
ტელ: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
ფაქსი: (86) 755-29123494 წწ
ელფოსტა: sales@rion-tech.net

დოკუმენტები / რესურსები

Rion Technology MCA416 Modbus გამომავალი ტიპის ინკლინომეტრი [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus გამომავალი ტიპის ინკლინომეტრი, Modbus გამომავალი ტიპის ინკლინომეტრი, გამომავალი ტიპის ინკლინომეტრი, ტიპის დახრილობა, ინკლინომეტრი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო