නිෂ්පාදන MODBUS ප්‍රොටෝකෝලය

සටහන: භාවිතා කිරීමට පෙර කරුණාකර පහත අයිතම හොඳින් කියවන්න:

1. MODBUS ප්‍රොටෝකෝලය එය දත්ත රාමු දෙකක් අතර බයිට් කාලය 3.5 කට වැඩි විය යුතු බව නියම කරයි (උදා. 9600 baud අනුපාතය යටතේ, කාලය 3.5×(1/9600)×11=0.004s). මෙම සංවේදකය ප්‍රමාණවත් ආන්තිකය සඳහා කාලය 10ms දක්වා වැඩි කරයි, එබැවින් කරුණාකර එක් එක් දත්ත රාමුව අතර අවම වශයෙන් 10ms කාල පරතරයක් සකසන්න.Host send command–10ms interval–slave response command–10ms time interval–host send command...
2. MODBUS ප්‍රොටෝකෝලය විකාශන ලිපිනය නියම කරයි-අන්තර්ගතය 0 ට සම්බන්ධ වේ. මෙම සංවේදකය විකාශන ලිපින අන්තර්ගතය ලබා ගැනීමට ද හැකියාව ඇති නමුත් ප්‍රතිචාර නොමැතිව. එබැවින් විකාශන ලිපිනය 0 භාවිතා කළ හැක (පහත ඇත්තේ යොමුව පමණි):
   1. .මෙම Model NO සමඟ BUS හි සවිකර ඇති inclinometers හි සියලුම ලිපින එක් ලිපිනයක් ලෙස සකසන්න.
   2. මෙම ආදර්ශ NO සමඟ BUS මත සවිකර ඇති සියලුම ආනතිමාන සාපේක්ෂ/නිරපේක්ෂ ශුන්‍ය ලෙස සකසන්න.
   3. BUS හි සවිකර ඇති සියලුම ආනතිමාන පරීක්ෂා කරන්න. ධාරකය යැවීමෙන් කෝණ විධානය විමසයි
   4.  BUS වෙත ලිපිනය, සන්නිවේදන ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නම්, සන්නිවේදනය නිසි ලෙස ක්රියාත්මක වේ.
   5.  පද්ධති විශ්වසනීයත්වය සඳහා, ලිපිනය සහ සාපේක්ෂ/නිරපේක්ෂ විධානය සැකසූ විට, එය දෙවරක් නොකඩවා යැවිය යුතුය, එනම් දාසයා විසින් අඛණ්ඩ ප්‍රතිචාර සමඟ සාර්ථක යැවීමක් දෙකක්, එනම් විමසීම් දෙක අතර දත්ත රාමුවක් නොවේ, නැතහොත් විධානය අගුළු දමනු ඇත. බලය විසන්ධි වන තුරු.
      පහත පරිදි සකසන්න:
      සෙට් ඇඩ්රස් විධානය යවන්න-slave ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා නැගී සිටීම සාර්ථක විධානය යවන්න-නැවත යවන්න ලිපින විධානය (වෙනත් විධානයක් අතර නැත)-ස්ලේව් ප්‍රතිචාර සඳහා රැඳී සිටින්න සාර්ථක විධානය-සාර්ථක සංශෝධනය බලගැන්වීමෙන් පසු, ඉහත සඳහන් කළ විධාන දෙකක් පමණක් විය හැකිය එක් වරක් සකසන්න, නැවත සැකසීමට අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර නැවත බලයෙන් පසුව සකසන්න.
      නිශ්චිත කාලයකට නිසි සන්නිවේදනය එකතු වූ විට සන්නිවේදන ආලෝකය එක් වරක් දැල්වෙයි.

1.  දත්ත රාමු ආකෘතිය:
   RTU මාදිලිය: සන්නිවේදන පරාමිතිය: Baud අනුපාතය 9600 bps. දත්ත රාමු: 1 ආරම්භක බිටු, දත්ත 8, සමානාත්මතාවය පරීක්ෂා කිරීම, 1 නැවතුම් බිටු.
2. කෝණ දත්ත කියවන්න:(Modbus FUNC 03H.)

සත්කාරක පරිගණක විමර්ශන විධානය

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය

මනින ලද දත්ත විධාන යෙදුම කියවන්න example
ධාරක පරිගණකය යවන 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

සටහන: රාමු වල ස්ලේව් පරිගණක ප්‍රතිචාර දත්ත වසම 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X අක්ෂය යනු දත්ත ක්ෂේත්‍රයේ 1-4 වන බයිටයයි, Y අක්ෂය දත්තවල 5-8 වන බයිටයයි. ක්ෂේත්‍රය, සහ අඩු බයිටය පළමු වේ. කෝණයෙහි නිරූපණය ලක්ෂ්‍ය සංඛ්‍යා නිරූපණයයි. එක් ලක්ෂ්‍යයක් 0.01°ට අනුරූප වන අතර, 0.01×(ලක්ෂ්‍ය-ඕෆ්සෙට්) යනු කෝණයයි. මිනුම් පරාසය ± 90 ° නම්, මුළු ලකුණු ගණන 18000 ලකුණු වේ, එබැවින් 0 -90 °, 18000 + 90 °, 9000 0 ° ට අනුරූප වේ.

ඉහත දත්ත රාමුව හිටපු එකක් ලෙස ගන්නample: කෝණ පරිවර්තන ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:

1.  වත්මන් කෝණ ලක්ෂ්‍ය ලබා ගන්න, අඩු බයිටය පළමුව, X අක්ෂය 4650H සහ Y අක්ෂය 2023H වේ.
2.  දශමයට පරිවර්තනය කරන්න, X අක්ෂය: 4650H → 180000, Y අක්ෂය: 2023H → 8227.
3. ඕෆ්සෙට් 9000 අඩු කරන්න (සටහන: මෙම අගය මිනුම් පරාසයට අදාළ මුදලකි), X-අක්ෂය: 18000-9000 = 9000, Y-අක්ෂය: 8227-9000 = -773.
4. අවසාන කෝණය ලබා ගන්න, X අක්ෂය: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y අක්ෂය: -773 × 0.01 = -7.73°.

මනින ලද දත්ත විධාන යෙදුම කියවන්න example
ධාරක පරිගණකය යවන 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

මේ හිටපු එකේ සෙන්සර් එක කියලා හිතාගෙනample සතුව අංශක ± 45 ක මිනුම් පරාසයක් ඇත, මුළු ලකුණු ගණන ලකුණු 9000 කි. එබැවින්, 0 -45 ° ට අනුරූප වේ, 9000 + 45 ° ට අනුරූප වේ, සහ 4500 0 ° ට අනුරූප වේ. කෝණ පරිවර්තන ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:

1. වත්මන් කෝණ ලක්ෂ්‍ය ලබා ගන්න, අඩු බයිටය පළමුව, X අක්ෂය 0000H සහ Y අක්ෂය 2300H වේ.
2. දශමයට පරිවර්තනය කරන්න, X අක්ෂය: 0000H → 0, Y අක්ෂය: 2300H → 8960.
3. ඕෆ්සෙට් 4500 අඩු කරන්න (සටහන: මෙම අගය මිනුම් පරාසයට අදාළ මුදලකි), X-අක්ෂය: 0-4500 = -4500, Y-අක්ෂය: 8960-4500 = 4460.
4.  අවසාන කෝණය ලබා ගන්න, X-අක්ෂය: -450×0.01 = -45.00°, Y-අක්ෂය: 4460×0.01 = 44.60°.

inclinometer සාපේක්ෂ/නිරපේක්ෂ ZERO:Modbus FUNC 06H සැකසීම

සාපේක්ෂ/නිරපේක්ෂ ZERO විධානය සැකසීම

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H
• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 10H
• වචනය ශුන්‍ය නොවන 00H
• වචනය ZERO FFH/00H
• නිරපේක්ෂ ZERO Relative/Absolute වේ
• CRC C84FH/880FH

• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 10H
• වචනය ශුන්‍ය නොවන 00H
• වචනය ZERO FFH/00H
• නිරපේක්ෂ ZERO Relative/Absolute වේ
• CRC C84FH/880FH

මනින ලද දත්ත විධාන යෙදුම කියවන්න example

• සත්කාරක පරිගණක යැවීම 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

සටහන: 0010 යනු ලියාපදිංචි ලිපිනයයි, රෙජිස්ටර් පාලන inclinometer ප්‍රතිදානය සාපේක්ෂ ZERO හෝ නිරපේක්ෂ ZERO වේ. ශුන්‍ය නොවන නම් (උදාampඉහත පරිදි le, OOFFH වලින් ලියා ඇත) ප්‍රතිදානය සාපේක්ෂ ZERO වේ. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව ශුන්‍යය (පස්වන සහ හයවන බයිට 00H ලෙස වෙනස් කරයි) නම්, නිරපේක්ෂ ZERO වේ, අවසාන බයිට් දෙක CRC චෙක්සම් වේ

inclinometer ලිපිනය සැකසීම:

සංවේදක සන්නිවේදන චරිතය සකසන්න

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H
• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 11H
• Inclinometer 00H
• නව එකතු කිරීම 04H
• CRC D80C

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H
• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 11H
• Inclinometer 00H
• නව එකතු කිරීම 04H
• CRC D80C

මනින ලද දත්ත විධාන යෙදුම කියවන්න example

• සත්කාරක පරිගණක යැවීම 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

සටහන:0011H යනු ලියාපදිංචි ලිපිනය, රෙජිස්ටර් පාලන inclinometer ලිපිනයයි. ඉහත හිටපුample, inclinometer ලිපිනය 0004H ලෙස වෙනස් කර ඇත, අවසාන බයිට් දෙක CRC චෙක්සම් වේ.

සංවේදක සන්නිවේදන අක්ෂර ආකෘතිය සකසන්න:

සංවේදක සන්නිවේදන චරිතය සකසන්න

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H
• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 09H
• සංවේදක වෙනස් කිරීමේ සන්නිවේදනය 00H
• අක්ෂර ආකෘතිය 01/00H
• CRC 9800/59C8

වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය

• Inclinometer 01H එකතු කරන්න
• FUNC 06H
• ප්‍රවේශ ලේඛනය 00H
• පළමු ලිපිනය 09H
• සංවේදක වෙනස් කිරීමේ සන්නිවේදනය 00H
• අක්ෂර ආකෘතිය 01/00H
• CRC 9800/59C8

සංවේදක සන්නිවේදන අක්ෂර ආකෘතිය සකසන්න

• සත්කාරක පරිගණක යැවීම 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• වහල් පරිගණක ප්‍රතිචාරය 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

ඉහත හිටපුample විසින් බයිට් ආකෘතිය සකසයි: 1 ආරම්භක බිටු + 8 දත්ත බිටු, සමානාත්මතාවය නැත, + 1 නැවතුම් බිටු; එය බලගැන්වීමෙන් පසුව වලංගු වේ. කර්මාන්තශාලා පෙරනිමිය 1 ආරම්භක බිටු + 8 දත්ත බිටු, ඉරට්ටේ සමානතා පරීක්ෂාව + 1 නැවතුම් බිට්;

සටහන: 0009 යනු ලියාපදිංචි ලිපිනයයි, මෙම ලේඛනය සංවේදක සන්නිවේදනයේ අක්ෂර ආකෘතිය පාලනය කරයි,

• 000H: එක් ආරම්භක බිටු + 8 දත්ත බිටු, සමානාත්මතාවය +1 නැවතුම් බිටු පවා,
• 001H: එක් ආරම්භක බිටු + සමානාත්මතාවයකින් තොරව දත්ත බිටු 8ක් +1 නැවතුම් බිටු.

 

විස්තරය

MCA 4 1 6/4 2 6 M ශ්‍රේණි ඇලවීමේ සංවේදකය යනු RION විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද නව අඩු වියදම් ඇල කෝණය මැනීමේ නිෂ්පාදනයකි. එය නවතම කුහුඹු මැදිහත්වීම් වේදිකා සැලසුම අනුගමනය කරන අතර නව ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්‍රික සංවේදන ඒකකයක් ඒකාබද්ධ කරයි. එය පුළුල් ක්රියාකාරී උෂ්ණත්වය, විශිෂ්ට ප්රතිවිරෝධක සහ දිගු කාලීන ස්ථාවර සහ විශ්වසනීය කාර්ය සාධනයක් ඇත. මෙම නිෂ්පාදනය ඇලවීමේ කෝණය මැනීම සඳහා ස්පර්ශ නොවන මූලධර්මය අනුගමනය කරයි. අභ්‍යන්තර ධාරිත්‍රක ක්ෂුද්‍ර යාන්ත්‍රික ඒකකය තත්‍ය කාලීන ඇල කෝණය විසඳීම සඳහා පෘථිවියේ ගුරුත්වාකර්ෂණය මගින් ජනනය වන සංරචකය මනිනු ලබයි. ස්ථාපනය සරල සහ පහසු වේ. එය සවි කළ යුත්තේ මනින වස්තුව මත පමණක් වන අතර ස්ථාවර පතුවළ සහ භ්‍රමණය වන පතුවළ සොයා ගැනීමට අවශ්‍ය නොවේ. විවිධ ස්ථාපන ක්රම පාරිභෝගිකයාගේ විවිධ මිනුම් අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය. එය ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ වාහන, කෘෂිකාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ, සූර්ය ලුහුබැඳීම සහ අනෙකුත් කාර්මික උපකරණ සඳහා කදිම සංවේදකයකි.

විශේෂාංග

• විභේදනය:0.1°
• ස්ථාපන ක්රම හයක්
• ශුන්‍ය කට්ටල කාර්යය
• IP67
• ප්රතිදානය: RS485 (MODBUS)
• බල සැපයුම: 9 ~ 36V
• වැඩ උෂ්ණත්වය:-40~+85℃
• ඉහළ කම්පන නාශක>0g

පද්ධති අංශය

යෙදුම

• කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ
• එසවුම් යන්ත්‍රෝපකරණ
• දොඹකරය
• ගුවන් වේදිකාව
• සූර්ය පියවිම් පද්ධතිය
• වෛද්ය උපකරණ
• විදුලි වාහන පාලනය

පරාමිතීන්

මාර්ගෝපදේශය ඇණවුම් කරන්න

උදා: MCA410T-LU-10: තනි-අක්ෂ, තිරස් ඉහළ ස්ථාපන ක්‍රමය, ±10° මිනුම් පරාසය, RS232 අතුරු මුහුණත දක්වයි.

සම්බන්ධතාවය

• කේබල් විෂ්කම්භය: Ø5.5mm
• තනි හර විෂ්කම්භය: Ø1.3mm

භාවිතය

1. ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය වන්නේ පෘථිවියේ ගුරුත්වාකර්ෂණය සංවේදනය වන අතර, ස්ථාපනය කරන විට, හොඳම නිරවද්‍යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා සංවේදකයේ සංවේදක අක්ෂය මනින ලද වස්තුවේ ඇල අක්ෂයට සමාන්තර විය යුතුය. මනින ලද වස්තුවේ ස්ථාපන පෘෂ්ඨය පැතලි, ස්ථායී, ස්පර්ශක සමීප විය යුතුය, ස්ථාපන මතුපිට ඒකාකාර නොවේ නම් දෝෂයක් ඇති විය හැක.
2. සංවේදකයේ පැති හයේ ඕනෑම පැත්තක් ස්ථාපන පැත්ත විය හැකිය. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, ශුන්‍ය කට්ටල ශ්‍රිතයෙන් වත්මන් ස්ථානය ශුන්‍ය ස්ථානය ලෙස සකසන්න, (ඒ සමඟම, ස්ථාපන ක්‍රමය ද සකසා ඇත, කට්ටල අගය සංවේදකයේ ජලාශයේ ගබඩා වේ. ශුන්‍ය කට්ටලයෙන් පසු, සංවේදකය ක්‍රියා කරයි. වත්මන් ස්ථානය ශුන්ය ස්ථානය ලෙස). පහත පරිදි පියවර සකසන්න: ඉහත තත්පර 3 ක් සඳහා කෙටි පරිපථ රේඛාව (අළු) සහ GND (කළු), බල දර්ශකය එකවර ක්‍රියා විරහිත වනු ඇත, බල දර්ශකය නැවත දැල්වීමෙන් පසු සැකසූ රේඛාව බන්ධනය කරන්න, ශුන්‍ය කට්ටලය අවසන්, දර්ශකය නැවත පැමිණේ සාමාන්යයෙන් තත්ත්වය මත.
3. ආරක්ෂණ පන්තිය IP67 වේ, වැසි හෝ ජල ඉසින එහි නිසි ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන්නේ නැත, කරුණාකර අභ්‍යන්තර පරිපථයට හානි වුවහොත්, වගකීම් සේවාවෙන් ඔබ්බට වන හානිය නිසා එය දිගු වේලාවක් ජලය යට පොඟවා නොගන්න.
4. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, කරුණාකර නිමැවුම් පරිපථයට හානි වන අවස්ථාවකදී කෙටි පරිපථ සංඥා වයර් සහ බලය+ නොකරන්න. සංඥාව- සහ බලය- එකම වයර් මගින් බෙදා ගනු ලැබේ, එබැවින් කරුණාකර අත්පත් කර ගැනීමේ සංඥා- අවසානය බලයට සම්බන්ධ කරන්න.

ස්ථාපන මාර්ගය

තිරස් මිනුම් ස්ථාපන දිශාව

< මට්ටම පහළ ස්ථාපනය >

සිරස් මිනුම් ස්ථාපන දිශාව

අදහස්: කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි ස්ථාපනය තිරස් ඉහළට, පරිශීලකයාට අවශ්‍යතා අනුව අනුරූප ස්ථාපන ක්‍රමය සැකසිය හැක, කරුණාකර මෙහෙයුම් උපදෙස් වල 2 වන වගන්තිය වෙත යොමු වන්න, සහ අනුරූප සැකසුම් කරන්න.

එකතු කරන්න: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) රොබෝ කාර්මික උද්‍යානය, Da Yang පාර අංක 90, Fuyong දිස්ත්‍රික්කය, Shenzhen City, චීනය
දුරකථන:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
ෆැක්ස්:(86) 755-29123494
විද්‍යුත් තැපෑල: sales@rion-tech.net

ලේඛන / සම්පත්

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] උපදෙස් අත්පොත MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත