PRODUK MODBUS PROTOKOL

Let wel: Lees asseblief die volgende items noukeurig voor gebruik:

1. MODBUS-protokol bepaal dat dit meer as 3.5 grepe tyd tussen twee dataraamwerk moet wees (bv. Onder 9600 baudtempo is die tyd 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Hierdie sensor verhoog die tyd tot 10 ms vir 'n genoeg marge, so stel asseblief 10 ms tydinterval ten minste tussen elke dataraam. Gasheer stuur opdrag – 10 ms interval – slaaf reaksie opdrag – 10 ms tyd interval – gasheer stuur opdrag …
2. MODBUS-protokol stipuleer uitsaaiadres—inhoud hou verband met 0. Hierdie sensor is ook in staat om uitsaaiadresinhoud te ontvang, maar sonder reaksie. Dus kan uitsaaiadres 0 gebruik word as (hieronder is slegs verwysing):
   1. .Stel al die adresse van inklinometers wat op BUS gemonteer is met hierdie Model NO as een adres.
   2. Stel al die inklinometers wat op BUS gemonteer is met hierdie Model NO om relatief/absolute nul te wees.
   3. Toets alle inklinometers wat op BUS gemonteer is. Gasheer vra hoekopdrag deur te stuur
   4.  adres aan BUS, as die kommunikasie-liggie flikker, dan funksioneer kommunikasie behoorlik.
   5.  ter wille van stelselbetroubaarheid, wanneer adres en relatiewe/absolutiewe opdrag gestel word, moet dit twee keer aaneen gestuur word, wat twee suksesvolle versendings beteken met deurlopende antwoorde deur slaaf, dit is geen dataraam tussen die twee navrae nie, of die opdrag sal gesluit word tot krag af.
      Stel soos hieronder:
      Stuur stel adres opdrag – wag vir slaaf reaksie stel sukses opdrag – stuur weer stel adres opdrag (geen ander opdrag tussen nie) – staan ​​by vir slaaf reaksie stel sukses opdrag – suksesvolle hersiening Na aanskakeling kan twee stel opdragte wat hierbo genoem word slegs wees stel een keer, indien nodig, stel asseblief na krag weer aan.
      die kommunikasieliggie sal een keer flikker wanneer behoorlike kommunikasie tot 'n sekere tye ophoop.

1.  Datarame-formaat:
   RTU-modus: Kommunikasieparameter: Baudsnelheid 9600 bps. Datarame: 1 beginbis, 8 data, selfs pariteitskontrole, 1 stopbis.
2. Lees hoekdata:(Modbus FUNC 03H.)

Gasheerrekenaarnavraagopdrag

Slaaf Rekenaar Reaksie

Lees die gemete data opdrag toepassing bvample
Gasheerrekenaar stuur 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slawe rekenaar reaksie
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Let wel: Slaafrekenaarresponsdatadomein van die rame is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Die X-as is die 1-4de greep van die dataveld, die Y-as is die 5de-8ste greep van die data veld, en die lae greep is eerste. Die voorstelling van die hoek is die puntgetalvoorstelling. Een punt stem ooreen met 0.01°, en 0.01× (punt-offset) is die hoek. As die meetbereik ±90° is, is die totale aantal punte 18000 punte, dus 0 stem ooreen met -90°, 18000 stem ooreen + 90°, 9000 stem ooreen met 0°.

Neem die bogenoemde dataraam as 'n example: die hoekomskakelingsproses is soos volg:

1.  Kry die huidige hoekpunte, die lae greep is eerste, die X-as is 4650H, en die Y-as is 2023H.
2.  Skakel om na desimale, X-as: 4650H → 180000, Y-as: 2023H → 8227.
3. Trek die offset 9000 af (let wel: hierdie waarde is 'n bedrag wat verband hou met die meetbereik), X-as: 18000-9000 = 9000, Y-as: 8227-9000 = -773.
4. Kry die finale hoek, X-as: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-as: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lees die gemete data-opdragtoepassing bvample
Gasheerrekenaar stuur 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slawe rekenaar reaksie
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Gestel dat die sensor van hierdie example het 'n meetbereik van ±45 grade, die totale aantal punte is 9000 punte. Daarom stem 0 ooreen met -45°, 9000 stem ooreen met +45°, en 4500 stem ooreen met 0°. Die hoekomskakelingsproses is soos volg:

1. Kry die huidige hoekpunte, die lae greep is eerste, die X-as is 0000H, en die Y-as is 2300H.
2. Skakel om na desimale, X-as: 0000H → 0, Y-as: 2300H → 8960.
3. Trek die offset 4500 af (let wel: hierdie waarde is 'n bedrag wat verband hou met die meetbereik), X-as: 0-4500 = -4500, Y-as: 8960-4500 = 4460.
4.  Kry die finale hoek, X-as: -450×0.01 = -45.00°, Y-as: 4460×0.01 = 44.60°.

Stel inklinometer relatief/absolute ZERO:Modbus FUNC 06H

Stel relatiewe/absolute NUL opdrag

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H

Slaaf Rekenaar Reaksie

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 10H
• Woord nie nul 00H
• woord NUL FFH/00H
• is absoluut NUL Relatief/Absoluut
• CRC C84FH/880FH

• Toegangsregister 00H
• eerste adres 10H
• Woord nie nul 00H
• woord NUL FFH/00H
• is absoluut NUL Relatief/Absoluut
• CRC C84FH/880FH

Lees die gemete data-opdragtoepassing bvample

• Gasheer rekenaar stuur 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slawe rekenaar reaksie 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Let wel: 0010 is registeradres, die registerbeheer-hellingsmeter-uitset is relatief NUL of absolute NUL. Indien nie-nul (soos bvample soos hierbo geskryf is in OOFFH) die uitset is relatief NUL. Inteendeel, as nul (sal die vyfde en sesde grepe na 00H verander), dan is absolute NUL, die laaste twee grepe is CRC kontrolesom

Stel inklinometer adres:

Stel sensorkommunikasiekarakter in

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 11H
• Hellingsmeter 00H
• Nuwe Voeg 04H
• CRC D80C

Slawe rekenaar reaksie

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 11H
• Hellingsmeter 00H
• Nuwe Voeg 04H
• CRC D80C

Lees die gemete data opdrag toepassing bvample

• Gasheer rekenaar stuur 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slawe rekenaar reaksie 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Let wel:0011H is register adres, die register beheer inklinometer adres. Bogenoemde eksample, die inklinometeradres word na 0004H verander, die laaste twee grepe is CRC-kontrolesom.

Stel die sensor kommunikasie karakter formaat:

Stel sensorkommunikasiekarakter in

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 09H
• Sensor verandering kommunikasie 00H
• karakterformaat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slaaf Rekenaar Reaksie

• Hellingsmeter Voeg 01H
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 09H
• Sensor verandering kommunikasie 00H
• karakterformaat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Stel sensor kommunikasie karakter formaat

• Gasheer rekenaar stuur 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slawe rekenaar reaksie 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Bogenoemde example stel die greepformaat na: 1 beginbis + 8 databis, geen pariteit, + 1 stopbis; dit sal geldig wees na aanskakeling. Die fabriek verstek is 1 begin bis + 8 data bisse, selfs pariteit check + 1 stop bis;

Let wel: 0009 is die registeradres, hierdie register beheer die karakterformaat van sensorkommunikasie,

• 000H: Een beginbis + 8 databisse, ewe pariteit +1 stopbis,
• 001H: een beginbis + 8 databisse sonder pariteit +1 stopbis.

 

Beskrywing

MCA 4 1 6 /4 2 6 M reeks kantelsensor is 'n nuwe laekoste kantelhoekmetingproduk wat onafhanklik deur RION ontwikkel is. Dit neem die nuutste mierinterferensie-platformontwerp aan en integreer 'n nuwe mikromeganiese waarnemingseenheid. Dit het 'n wye werkstemperatuur, uitstekende antivibrasie en langtermyn stabiele en betroubare werkverrigting. Hierdie produk gebruik die nie-kontakbeginsel om die kantelhoek te meet. Die interne kapasitiewe mikromeganiese eenheid meet die komponent wat deur die swaartekrag van die aarde gegenereer word om die intydse kantelhoek op te los. Die installasie is eenvoudig en gerieflik. Dit hoef net op die voorwerp wat gemeet word vasgemaak te word en dit is nie nodig om 'n vaste as en roterende as te vind nie. Verskeidenheid van installasie metodes kan voldoen aan kliënte verskillende meting behoeftes. Dit is 'n ideale sensor vir konstruksie-masjinerie-voertuie, landboumasjinerie, sonkragopsporing en ander industriële toerusting.

KENMERKE

• Resolusie: 0.1°
• Ses installasiemetodes
• Nul stel funksie
• IP67
• Uitset: RS485 (MODBUS)
• Kragtoevoer: 9 ~ 36V
• Werkstemperatuur: -40 ~ + 85 ℃
• Hoë anti-0skok>3500g

STELSELSDIAGRAM

AANSOEK

• Landboumasjinerie
• Hefmasjinerie
• Hyskraan
• Lugplatform
• Sonopsporingstelsel
• Mediese toerusting
• Elektriese voertuig beheer

PARAMETERS

BESTELGIDS

Bv: MCA410T-LU-10: Dui enkel-as aan, horisontale op-installasiemetode, ±10° meetbereik, RS232-koppelvlak.

VERBINDING

• Kabel deursnee: Ø 5.5 mm
• Enkelkern deursnee: Ø1.3 mm

GEBRUIK

1. Die werkbeginsel is om die swaartekrag van die aarde te bespeur, by installasie moet die sensor-as van die sensor parallel wees met die kantel-as van gemete voorwerp om die beste akkuraatheid te bereik. die installasie-oppervlak van die gemete voorwerp moet plat, stabiel, naby kontak wees, fout kan veroorsaak word as die installasie-oppervlak nie gelyk is nie.
2. Enige kant van die ses kante van die sensor kan as die installasiekant wees. Na installasie, stel huidige posisie as nul posisie deur die nul stel funksie, (terselfdertyd word die installasie manier ook gestel, die gestelde waarde word in reservoir van die sensor gestoor. Na nul stelling sal die sensor werk en respekteer die huidige posisie as nulposisie). stel stappe soos hieronder in: kortsluiting stel lyn (grys) en GND (swart) vir 3 sekondes hierbo, die kragaanwyser sal terselfdertyd afskakel, ontbind stel lyn na kragaanwyser flikker weer, nul stel klaar, aanwyser sal terug na normaalweg op status.
3. Die beskermingsklas is IP67, reën of watersproei sal nie die behoorlike werk daarvan beïnvloed nie, moet dit asseblief nie vir 'n lang tyd onder water week nie ingeval binnekring beskadig sou word, skade wat veroorsaak word, is buite waarborgdiens
4. Na installasie, moet asseblief nie seindraad en krag+ kortsluit in die geval van beskadigde uitsetkring nie. die sein- en krag- word gedeel deur dieselfde draad, so koppel asseblief verkryging sein- einde aan die krag-.

INSTALLASIE MANIER

HORISONTALE METING INSTALLASIE RIGTING

< Vlak af installeer >

VERTIKALE METING INSTALLASIE RIGTING

Opmerkings: Die standaard fabrieksinstallasie is horisontaal opwaarts, die gebruiker kan die ooreenstemmende installasiemetode volgens behoeftes stel, verwys asseblief na Artikel 2 van die bedryfsinstruksies, en maak die ooreenstemmende instellings.

Voeg by: Blok 1&Blok 6, COFCO(FUAN) Robotika-nywerheidspark, Da Yangweg nr. 90, Fuyong-distrik, Shenzhen City, China
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-pos: sales@rion-tech.net

Dokumente / Hulpbronne

Rion Tegnologie MCA416 Modbus Uitset Tipe Inklinometer [pdf] Instruksiehandleiding MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Uitset Tipe Hellingsmeter, Modbus Uitset Tipe Hellingsmeter, Uitset Tipe Hellingsmeter, Tipe Inklinometer, Inklinometer

Verwysings

• Gebruikershandleiding