Течни инструменти Moku:Pro PID контролер Флексибилен софтвер со високи перформанси
PID контролер Moku
Упатство за употреба на Про
Моку: Pro PID (пропорционален-интегратор-диференцијатор)
Контролер е уред кој располага со четири PID контролери целосно конфигурирани во реално време со пропусен опсег на затворена јамка од >100 kHz. Ова им овозможува да се користат во апликации кои бараат и низок и висок опсег на повратни информации, како што се стабилизација на температурата и ласерската фреквенција. Контролерот PID може да се користи и како компензатор за заостанување на оловото со заситување на интегралните и диференцијалните контролери со независни поставки за засилување.
Упатство за употреба на производот
За да го користите Moku:Pro PID контролерот, следете ги чекорите подолу:
- Осигурете се дека уредот Moku:Pro е целосно ажуриран. За најновите информации, посетете www.liquidinstruments.com.
- Пристапете до главното мени со притискање на иконата на корисничкиот интерфејс.
- Конфигурирајте ги поставките за влез за Канал 1 и Канал 2 со пристап до опциите за конфигурација на влезот (2а и 2б).
- Конфигурирајте ја контролната матрица (опција 3) за да ги поставите контролерите MIMO за PID 1 / 2 и PID 3 / 4.
- Конфигурирајте ги поставките на PID контролер за PID контролер 1 и PID контролер 2 (опции 4a и 4b).
- Овозможете ги излезните прекинувачи за Канал 1 и Канал 2 (опции 5а и 5б).
- Овозможете го интегрираниот логер на податоци (опција 6) и/или интегрираниот осцилоскоп (опција 7) по потреба.
Забележете дека низ прирачникот, стандардните бои се користат за прикажување на карактеристиките на инструментот, но можете да ги приспособите претставите на бои за секој канал во панелот за преференции до кој се пристапува преку главното мени.
Контролерот Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) располага со четири целосно конфигурирани PID контролери во реално време со пропусен опсег во затворена јамка од >100 kHz. Ова им овозможува да се користат во апликации кои бараат и низок и висок опсег на повратни информации, како што се стабилизација на температурата и ласерската фреквенција. Контролерот PID може да се користи и како компензатор за заостанување на оловото со заситување на интегралните и диференцијалните контролери со независни поставки за засилување.
Осигурете се дека Moku:Pro е целосно ажуриран. За најновите информации:
Кориснички интерфејс
Moku: Pro е опремен со четири влезови, четири излези и четири PID контролери. Две контролни матрици се користат за создавање два контролери со повеќекратен влез и повеќе излез (MIMO) за PID 1 / 2 и PID 3/ 4. Можете да го допрете 
or
икони за префрлување помеѓу MIMO група 1 и 2. MIMO групата 1 (влезови 1 и 2, PID 1 и 2, излез 1 и 2) се користи во овој прирачник. Поставките за MIMO група 2 се слични на MIMO група 1.
| ID | Опис |
| 1 | Главно мени. |
| 2a | Влезна конфигурација за Канал 1. |
| 2b | Влезна конфигурација за Канал 2. |
| 3 | Контролна матрица. |
| 4a | Конфигурација за PID контролер 1. |
| 4b | Конфигурација за PID контролер 2. |
| 5a | Излезен прекинувач за Канал 1. |
| 5b | Излезен прекинувач за Канал 2. |
| 6 | Овозможете го интегрираниот Дневник на податоци. |
| 7 | Овозможете го интегрираниот осцилоскоп. |
До главното мени може да се пристапи со притискање на
икона, што ви овозможува:
Преференци
До окното за преференции може да се пристапи преку главното мени. Овде можете да ги преназначите претставите на боите за секој канал, да се поврзете со Dropbox итн. Во текот на прирачникот, стандардните бои (прикажани на сликата подолу) се користат за прикажување на карактеристиките на инструментот.
| ID | Опис |
| 1 | Допрете за да ја промените бојата поврзана со влезните канали. |
| 2 | Допрете за да ја промените бојата поврзана со излезните канали. |
| 3 | Допрете за да ја промените бојата поврзана со математичкиот канал. |
| 4 | Означете ги точките на допир на екранот со кругови. Ова може да биде корисно за демонстрации. |
| 5 | Променете ја тековно поврзаната сметка на Dropbox на која може да се прикачат податоците. |
| 6 | Известете кога е достапна нова верзија на апликацијата. |
| 7 | Moku:Pro автоматски ги зачувува поставките на инструментот кога излегувате од апликацијата и ги обновува
повторно при лансирање. Кога е оневозможено, сите поставки ќе се ресетираат на стандардните по стартување. |
| 8 | Moku:Pro може да се сети на последниот користен инструмент и автоматски повторно да се поврзе со него при лансирањето.
Кога е оневозможено, ќе треба рачно да се поврзувате секој пат. |
| 9 | Ресетирајте ги сите инструменти во нивната стандардна состојба. |
| 10 | Зачувајте и применете ги поставките. |
Влезна конфигурација
До влезната конфигурација може да се пристапи со допирање на
or
икона, што ви овозможува да ги прилагодите спојката, импедансата и опсегот на влез за секој влезен канал.
Детали за точките на сондата може да се најдат во делот Точки на сонда.
Контролна матрица
Контролната матрица го комбинира, рескалира и редистрибуира влезниот сигнал до двата независни PID контролери. Излезниот вектор е производ на контролната матрица помножен со влезниот вектор.
каде
За прample, контролна матрица на 
подеднакво ги комбинира влезот 1 и влезот 2 до горната патека1 (PID контролер 1); го множи Влезот 2 со фактор два, а потоа го испраќа до дното Path2 (PID контролер 2).
Вредноста на секој елемент во контролната матрица може да се постави помеѓу -20 до +20 со 0.1 зголемувања кога апсолутната вредност е помала од 10 или 1 зголемување кога апсолутната вредност е помеѓу 10 и 20. Допрете го елементот за да ја прилагодите вредноста .
PID контролер
Четирите независни, целосно конфигурирани PID контролери во реално време се групирани во две MIMO групи. MIMO групата 1 е прикажана овде. Во MIMO групата 1, PID контролерот 1 и 2 ја следат контролната матрица во блок дијаграмот, претставена со зелена и виолетова, соодветно. Поставките за сите патеки на контролорот се исти.
Кориснички интерфејс
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Влезен офсет | Допрете за да го прилагодите влезното поместување (-1 до +1 V). |
| 2 | Влезен прекинувач | Допрете за да го нулате влезниот сигнал. |
| 3a | Брза PID контрола | Допрете за да ги овозможите/оневозможите контролорите и приспособете ги параметрите. Не
достапни во напреден режим. |
| 3b | Контролор view | Допрете за да го отворите целосниот контролер view. |
| 4 | Излезен прекинувач | Допрете за да го нулате излезниот сигнал. |
| 5 | Излезен офсет | Допрете за да го прилагодите поместувањето на излезот (-1 до +1 V). |
| 6 | Излезна сонда | Допрете за да ја овозможите/оневозможите точката на излезната сонда. Види Точки на сонда
дел за детали. |
| 7 | Moku: Pro излез
прекинувач |
Допрете за да го исклучите или овозможите DAC излезот со засилување од 0 dB или 14 dB. |
Влезни/излезни прекинувачи
Затворено/Овозможи
Отвори/оневозможи
Контролер (Основен режим)
Интерфејсот на контролорот
Допрете го
икона за да го отворите целосниот контролер view.
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Дизајн на курсорот 1 | Поставување на курсорот за интегратор (I). |
| 2a | Дизајн на курсорот 2 | Покажувач за ниво на заситеност на интеграторот (IS). |
| 2b | Читање на курсорот 2 | Читање за ниво на IS. Повлечете за да го прилагодите засилувањето. |
| 3a | Дизајн на курсорот 3 | Курсорот за пропорционална (P) добивка. |
| 3b | Читање на курсорот 3 | Читање на добивката P. |
| 4a | Читање на курсорот 4 | Читање за I вкрстување фреквенција. Повлечете за да го прилагодите засилувањето. |
| 4b | Дизајн на курсорот 4 | Курсор за I вкрстување фреквенција. |
| 5 | Префрлање на екранот | Префрлете се помеѓу кривата на одговор на големината и фазата. |
| 6 | Затворете го контролорот view | Допрете за да го затворите целосниот контролер view. |
| 7 | PID контролни прекинувачи | Вклучете/исклучете го индивидуалниот контролер. |
| 8 | Напреден режим | Допрете за да се префрлите на напредниот режим. |
| 9 | Лизгач за вкупна добивка | Повлечете за да ја прилагодите вкупната добивка на контролорот. |
Парцела за одговор на PID
Парцелата за одговор на PID обезбедува интерактивна претстава (добивка во функција на фреквенцијата) на контролерот.
Зелената/виолетова цврста крива ја претставува кривата на активен одговор за PID контролерот 1 и 2, соодветно.
Зелените/виолетовите испрекинати вертикални линии (4) ги претставуваат фреквенциите на вкрстување на курсорите и/или фреквенции за зголемување на единството за PID контролерот 1 и 2, соодветно.
Црвените испрекинати линии (○1 и 2) ги претставуваат курсорите за секој контролер.
Задебелената црвена испрекината линија (3) го претставува курсорот за активно избраниот параметар.
PID Патеки
Има шест прекинувачки копчиња за контролорот:
| ID | Опис | ID | Опис |
| P | Пропорционална добивка | I+ | Двојна фреквенција на вкрстување на интеграторот |
| I | Фреквенција на вкрстување на интеграторот | IS | Ниво на заситеност на интеграторот |
| D | Диференцијатор | DS | Ниво на заситеност на диференцијаторот |
Секое копче има три состојби: исклучено, предview, и натаму. Допрете или кликнете на копчињата за да ротирате низ овие состојби. Долго притискајте ги копчињата за да одите во обратен редослед.
PID Патека Preview
PID патека предview му овозможува на корисникот да предview и приспособете ги поставките на заплетот за одговор на PID пред да го вклучите.
Список на параметри што може да се конфигурираат во основен режим
| Параметри | Опсег |
| Севкупна добивка | ± 60 dB |
| Пропорционална добивка | ± 60 dB |
| Фреквенција на вкрстување на интеграторот | 312.5 mHz до 3.125 MHz |
| Двоен интеграторски кросовер | 3,125 Hz до 31.25 MHz |
| Фреквенција на вкрстување на диференцијаторот | 3.125 Hz до 31.25 MHz |
| Ниво на заситеност на интеграторот | ± 60 dB или ограничен од фреквенцијата на вкрстување/пропорционално
добивка |
| Ниво на заситеност на диференцијаторот | ± 60 dB или ограничен од фреквенцијата на вкрстување/пропорционално
добивка |
Контролер (Напреден режим)
Во напредниот режим, корисниците можат да изградат целосно приспособени контролери со два независни секции (А и Б) и шест прилагодливи параметри во секој дел. Допрете го копчето Напреден режим во целосниот контролер view за да се префрлите на напреден режим.
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Префрлање на екранот | Префрлете се помеѓу кривата на одговор на големината и фазата. |
| 2 | Затворете го контролорот view | Допрете за да го затворите целосниот контролер view. |
| 3a | Панел А дел | Допрете за да изберете и конфигурирате Дел А. |
| 3b | Панел од дел Б | Допрете за да изберете и конфигурирате Дел Б. |
| 4 | Секција А Прекинувач | Главен прекинувач за Дел А. |
| 5 | Севкупна добивка | Допрете за да ја прилагодите вкупната добивка. |
| 6 | Пропорционален панел | Допрете го прекинувачот за да овозможите/оневозможите пропорционална патека. Допрете го бројот
за прилагодување на засилувањето. |
| 7 | Панел за интеграција | Допрете го прекинувачот за да ја овозможите/оневозможите патеката на интеграторот. Допрете го бројот за да
прилагодете ја добивката. |
| 8 | Табла за диференцијација | Допрете го прекинувачот за да ја овозможите/оневозможите диференцијалната патека. Допрете го бројот за да
прилагодете ја добивката. |
| 9 | Дополнителни поставки | |
| Агол на интеграторот
фреквенција |
Допрете за да ја поставите фреквенцијата на аголот на интеграторот. | |
| Диференцијаторско катче
фреквенција |
Допрете за да ја поставите фреквенцијата на аголот на диференцијалот. | |
| 10 | Основен режим | Допрете за да се префрлите на основниот режим. |
Брза PID контрола
Овој панел му овозможува на корисникот брзо да view, овозможете, оневозможете и приспособете го PID контролерот без да го отворите интерфејсот на контролорот. Достапно е само во основен PID режим.
Допрете го
икона за оневозможување на патеката на активната контролер.
Допрете го
икона за да го изберете контролорот за прилагодување.
Допрете ја избледената икона (т.е
) за да се овозможи патеката.
Допрете ја иконата за патека на активниот контролер (т.е
) за да ја внесете вредноста. Држете и лизгајте за да ја прилагодите вредноста.
Точки на сонда
Контролерот Moku:Pro PID има интегриран осцилоскоп и даталог што може да се користи за испитување на сигналот на влезот, пред-PID и излезотtagес. Точките на сондата може да се додадат со допирање на
икона.
Осцилоскоп
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Точка на влезна сонда | Допрете за да ја поставите точката на сондата на влезот. |
| 2 | Точка на сонда пред PID | Допрете за да ја поставите сондата по контролната матрица. |
| 3 | Точка на излезна сонда | Допрете за да ја поставите сондата на излезот. |
| 4 | Осцилоскоп/податоци
прекинувач на дрвосечач |
Префрлете се помеѓу вградениот осцилоскоп или логерот на податоци. |
| 5 | Осцилоскоп | Погледнете во прирачникот Moku:Pro осцилоскоп за детали. |
Дневник на податоци
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Точка на влезна сонда | Допрете за да ја поставите точката на сондата на влезот. |
| 2 | Точка на сонда пред PID | Допрете за да ја поставите сондата по контролната матрица. |
| 3 | Точка на излезна сонда | Допрете за да ја поставите сондата на излезот. |
| 4 | Осцилоскоп/податоци
Вклучување на дрвосечач |
Префрлете се помеѓу вградениот осцилоскоп или логерот на податоци. |
| 5 | Дневник на податоци | Погледнете во прирачникот Moku:Pro Data Logger за детали. |
Вградениот дневник на податоци може да пренесува преку мрежа или да зачувува податоци на Moku. За детали, погледнете во упатството за корисникот Data Logger. Повеќе информации за стриминг се во нашите API документи на apis.liquidinstruments.com
Осигурете се дека Moku:Pro е целосно ажуриран. За најновите информации:
© 2023 Течни инструменти. Сите права се задржани.
Документи / ресурси
 |
Течни инструменти Moku:Pro PID контролер Флексибилен софтвер со високи перформанси [pdf] Упатство за корисникот Moku Pro PID контролер Флексибилен софтвер со високи перформанси, Moku Pro PID контролер, флексибилен софтвер со високи перформанси, софтвер за перформанси |
