Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Software flexible de alto rendemento
Controlador PID Moku
Manual de usuario Pro
O Moku: Pro PID (Integrador-Diferenciador proporcional)
O controlador é un dispositivo que conta con catro controladores PID totalmente configurables en tempo real cun ancho de banda de bucle pechado > 100 kHz. Isto permítelles utilizar en aplicacións que requiren anchos de banda de retroalimentación tanto baixos como altos, como a estabilización da temperatura e da frecuencia do láser. O controlador PID tamén se pode usar como compensador de atraso de avance saturando os controladores integrais e diferenciais con configuracións de ganancia independentes.
Instrucións de uso do produto
Para usar o controlador PID Moku:Pro, siga os pasos seguintes:
- Asegúrate de que o dispositivo Moku:Pro estea totalmente actualizado. Para obter a información máis recente, visite www.liquidinstruments.com.
- Acceda ao menú principal premendo a icona da interface de usuario.
- Configure os axustes de entrada para a canle 1 e a canle 2 accedendo ás opcións de configuración de entrada (2a e 2b).
- Configure a matriz de control (opción 3) para configurar os controladores MIMO para PID 1/2 e PID 3/4.
- Configure os axustes do controlador PID para o controlador PID 1 e o controlador PID 2 (opcións 4a e 4b).
- Active os interruptores de saída para a canle 1 e a canle 2 (opcións 5a e 5b).
- Active o rexistrador de datos integrado (opción 6) e/ou o osciloscopio integrado (opción 7) segundo sexa necesario.
Teña en conta que ao longo do manual utilízanse cores predeterminadas para presentar as características do instrumento, pero pode personalizar as representacións de cores para cada canle no panel de preferencias ao que se accede a través do menú principal.
O controlador Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) presenta catro controladores PID totalmente configurables en tempo real cun ancho de banda de bucle pechado > 100 kHz. Isto permítelles utilizar en aplicacións que requiren anchos de banda de retroalimentación tanto baixos como altos, como a estabilización da temperatura e da frecuencia do láser. O controlador PID tamén se pode usar como compensador de atraso de avance saturando os controladores integrais e diferenciais con configuracións de ganancia independentes.
Asegúrate de que Moku:Pro estea totalmente actualizado. Para a información máis recente:
Interface de usuario
Moku: Pro está equipado con catro entradas, catro saídas e catro controladores PID. Utilízanse dúas matrices de control para crear dous controladores de entradas e saídas múltiples (MIMO) para PID 1/2 e PID 3/4. Pode tocar o botón 
or
iconas para cambiar entre o grupo MIMO 1 e 2. O grupo MIMO 1 (entradas 1 e 2, PID 1 e 2, saída 1 e 2) utilízase ao longo deste manual. A configuración do grupo MIMO 2 é semellante ao grupo MIMO 1.
| ID | Descrición |
| 1 | Menú principal. |
| 2a | Configuración de entrada para a canle 1. |
| 2b | Configuración de entrada para a canle 2. |
| 3 | Matriz de control. |
| 4a | Configuración para o controlador PID 1. |
| 4b | Configuración para o controlador PID 2. |
| 5a | Interruptor de saída para a canle 1. |
| 5b | Interruptor de saída para a canle 2. |
| 6 | Activa o rexistrador de datos integrado. |
| 7 | Activa o osciloscopio integrado. |
Pódese acceder ao menú principal premendo o botón
icona, que lle permite:
Preferencias
Pódese acceder ao panel de preferencias a través do menú principal. Aquí, pode reasignar as representacións de cores para cada canle, conectarse a Dropbox, etc. Ao longo do manual, as cores predeterminadas (mostradas na figura a continuación) utilízanse para presentar as características do instrumento.
| ID | Descrición |
| 1 | Toca para cambiar a cor asociada ás canles de entrada. |
| 2 | Toca para cambiar a cor asociada ás canles de saída. |
| 3 | Toca para cambiar a cor asociada á canle de matemáticas. |
| 4 | Indica os puntos táctiles na pantalla con círculos. Isto pode ser útil para demostracións. |
| 5 | Cambia a conta de Dropbox actualmente vinculada á que se poden cargar datos. |
| 6 | Notificar cando estea dispoñible unha nova versión da aplicación. |
| 7 | Moku:Pro garda automaticamente a configuración do instrumento ao saír da aplicación e restableceos
de novo no lanzamento. Cando estea desactivado, todos os axustes restableceranse aos valores predeterminados no inicio. |
| 8 | Moku:Pro pode lembrar o último instrumento usado e volver conectarse automaticamente a el no inicio.
Cando estea desactivado, terás que conectarte manualmente cada vez. |
| 9 | Restablece todos os instrumentos ao seu estado predeterminado. |
| 10 | Garda e aplica a configuración. |
Configuración de entrada
Pódese acceder á configuración de entrada tocando o
or
icona, que lle permite axustar o acoplamento, a impedancia e o rango de entrada para cada canle de entrada.
Pódense atopar detalles sobre os puntos de sonda na sección Puntos de sonda.
Matriz de control
A matriz de control combina, reescala e redistribue o sinal de entrada aos dous controladores PID independentes. O vector de saída é o produto da matriz de control multiplicado polo vector de entrada.
onde
Por example, unha matriz de control de 
combina igualmente a entrada 1 e a entrada 2 coa ruta superior Path1 (controlador PID 1); multiplica a entrada 2 por un factor de dous e despois envíaa ao Path2 inferior (controlador PID 2).
O valor de cada elemento na matriz de control pódese establecer entre -20 e +20 con incrementos de 0.1 cando o valor absoluto é inferior a 10, ou 1 incremento cando o valor absoluto está entre 10 e 20. Toca o elemento para axustar o valor. .
Controlador PID
Os catro controladores PID independentes e totalmente configurables en tempo real agrúpanse en dous grupos MIMO. MIMO grupo 1 móstrase aquí. No grupo MIMO 1, os controladores PID 1 e 2 seguen a matriz de control no diagrama de bloques, representados en verde e morado, respectivamente. A configuración de todas as rutas do controlador é a mesma.
Interface de usuario
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Desfase de entrada | Toca para axustar a compensación de entrada (-1 a +1 V). |
| 2 | Interruptor de entrada | Toca para cero o sinal de entrada. |
| 3a | Control PID rápido | Toca para activar/desactivar os controladores e axustar os parámetros. Non
dispoñible en modo avanzado. |
| 3b | Controlador view | Toca para abrir o controlador completo view. |
| 4 | Interruptor de saída | Toca para cero o sinal de saída. |
| 5 | Desfase de saída | Toca para axustar a compensación da saída (-1 a +1 V). |
| 6 | Sonda de saída | Toca para activar/desactivar o punto de sonda de saída. Ver Puntos de sonda
sección para obter detalles. |
| 7 | Saída Moku:Pro
cambiar |
Toca para desactivar ou activar a saída DAC cunha ganancia de 0 dB ou 14 dB. |
Interruptores de entrada/saída
Pechado/Activar
Abrir/desactivar
Controlador (modo básico)
Interface do controlador
Toca o
icona para abrir o controlador completo view.
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Cursor de deseño 1 | Cursor para a configuración do integrador (I). |
| 2a | Cursor de deseño 2 | Cursor para o nivel de saturación do integrador (IS). |
| 2b | Lectura do cursor 2 | Lectura para o nivel IS. Arrastre para axustar a ganancia. |
| 3a | Cursor de deseño 3 | Cursor para a ganancia proporcional (P). |
| 3b | Lectura do cursor 3 | Lectura da ganancia P. |
| 4a | Lectura do cursor 4 | Lectura para a frecuencia de cruce I. Arrastre para axustar a ganancia. |
| 4b | Cursor de deseño 4 | Cursor para frecuencia de cruce I. |
| 5 | Alternador de visualización | Alterna entre a curva de resposta de magnitude e fase. |
| 6 | Pechar o controlador view | Toca para pechar o controlador completo view. |
| 7 | Interruptores de control PID | Activar/desactivar o controlador individual. |
| 8 | Modo avanzado | Toca para cambiar ao modo avanzado. |
| 9 | Control deslizante de ganancia global | Pasa o dedo para axustar a ganancia global do controlador. |
Gráfico de resposta PID
O gráfico de resposta PID proporciona unha representación interactiva (ganancia en función da frecuencia) do controlador.
A curva sólida verde/violeta representa a curva de resposta activa para o controlador PID 1 e 2, respectivamente.
As liñas verticais discontinuas verde/violeta (4) representan as frecuencias de cruce dos cursores e/ou as frecuencias de ganancia unitaria para o controlador PID 1 e 2, respectivamente.
As liñas discontinuas vermellas (○1 e 2) representan os cursores de cada controlador.
A liña discontinua vermella negra (3) representa o cursor para o parámetro seleccionado activamente.
Camiños PID
Hai seis botóns de interruptor para o controlador:
| ID | Descrición | ID | Descrición |
| P | Ganancia proporcional | I+ | Frecuencia de cruce do dobre integrador |
| I | Frecuencia de cruce do integrador | IS | Nivel de saturación do integrador |
| D | Diferenciador | DS | Nivel de saturación do diferenciador |
Cada botón ten tres estados: apagado, preview, e así. Toca ou fai clic nos botóns para xirar a través destes estados. Mantén presionados os botóns para ir á orde inversa.
Ruta PID Preview
Ruta PID preview permite ao usuario preview e axuste a configuración do gráfico de resposta PID antes de participar.
Lista de parámetros configurables en modo básico
| Parámetros | Rango |
| Ganancia global | ± 60 dB |
| Ganancia proporcional | ± 60 dB |
| Frecuencia de cruce do integrador | 312.5 mHz a 3.125 MHz |
| Crossover dobre integrador | 3,125 Hz a 31.25 MHz |
| Frecuencia de cruce do diferenciador | 3.125 Hz a 31.25 MHz |
| Nivel de saturación do integrador | ± 60 dB ou limitado pola frecuencia de cruce/proporcional
gañar |
| Nivel de saturación do diferenciador | ± 60 dB ou limitado pola frecuencia de cruce/proporcional
gañar |
Controlador (modo avanzado)
No modo avanzado, os usuarios poden construír controladores totalmente personalizados con dúas seccións independentes (A e B) e seis parámetros axustables en cada sección. Toca o botón Modo avanzado no controlador completo view para cambiar ao modo avanzado.
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Alternador de visualización | Alterna entre a curva de resposta de magnitude e fase. |
| 2 | Pechar o controlador view | Toca para pechar o controlador completo view. |
| 3a | Sección A panel | Toque para seleccionar e configurar a Sección A. |
| 3b | Panel da sección B | Toca para seleccionar e configurar a Sección B. |
| 4 | Sección A Interruptor | Interruptor principal para a sección A. |
| 5 | Ganancia global | Toca para axustar a ganancia xeral. |
| 6 | Panel proporcional | Toca o interruptor para activar/desactivar a ruta proporcional. Toca o número
para axustar a ganancia. |
| 7 | Panel integrador | Toca o interruptor para activar/desactivar a ruta do integrador. Toca o número para
axustar a ganancia. |
| 8 | Panel diferenciador | Toca o interruptor para activar/desactivar a ruta diferencial. Toca o número para
axustar a ganancia. |
| 9 | Configuración adicional | |
| Rincón integrador
frecuencia |
Toca para definir a frecuencia da esquina do integrador. | |
| Esquina do diferenciador
frecuencia |
Toca para definir a frecuencia da esquina do diferenciador. | |
| 10 | Modo básico | Toca para cambiar ao modo básico. |
Control PID rápido
Este panel permite ao usuario facelo rapidamente view, habilite, desactive e axuste o controlador PID sen abrir a interface do controlador. Só está dispoñible no modo PID básico.
Toca o
icona para desactivar a ruta do controlador activo.
Toca o
icona para seleccionar o controlador a axustar.
Toca a icona esvaída (p. ex
) para habilitar o camiño.
Toca a icona da ruta do controlador activo (por exemplo
) para introducir o valor. Mantén premido e desliza para axustar o valor.
Puntos de sonda
O controlador Moku:Pro PID ten un osciloscopio integrado e un rexistrador de datos que se poden usar para probar o sinal na entrada, pre-PID e saída.tages. Os puntos de sonda pódense engadir tocando o
icona.
Osciloscopio
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Punto de sonda de entrada | Toca para colocar o punto de sonda na entrada. |
| 2 | Punto de sonda pre-PID | Toque para colocar a sonda despois da matriz de control. |
| 3 | Punto de sonda de saída | Toca para colocar a sonda na saída. |
| 4 | Osciloscopio/datos
conmutador de rexistro |
Alterna entre osciloscopio integrado ou rexistrador de datos. |
| 5 | Osciloscopio | Consulte o manual do osciloscopio Moku:Pro para obter máis detalles. |
Registrador de datos
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Punto de sonda de entrada | Toca para colocar o punto de sonda na entrada. |
| 2 | Punto de sonda pre-PID | Toque para colocar a sonda despois da matriz de control. |
| 3 | Punto de sonda de saída | Toca para colocar a sonda na saída. |
| 4 | Osciloscopio/Datos
Alternador de rexistro |
Alterna entre osciloscopio incorporado ou Data Logger. |
| 5 | Registrador de datos | Consulte o manual de Moku:Pro Data Logger para obter máis información. |
O rexistrador de datos incorporado pode transmitir a través dunha rede ou gardar datos no Moku. Para obter máis información, consulte o manual de usuario do Data Logger. Máis información sobre transmisións nos nosos documentos da API en apis.liquidinstruments.com
Asegúrate de que Moku:Pro estea totalmente actualizado. Para a información máis recente:
© 2023 Liquid Instruments. Todos os dereitos reservados.
Documentos/Recursos
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Software flexible de alto rendemento [pdfGuía do usuario Controlador PID Moku Pro Software flexible de alto rendemento, Controlador PID Moku Pro, Software flexible de alto rendemento, Software de rendemento |
