Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Гнуткая высокапрадукцыйная праграма
ПІД-кантролер Moku
Pro кіраўніцтва карыстальніка
Моку: Pro PID (Прапарцыянальны інтэгратар-дыферэнцыятар)
Кантролер - гэта прылада з чатырма цалкам наладжвальнымі ў рэжыме рэальнага часу ПІД-рэгулятарамі з прапускной здольнасцю замкнёнага контуру >100 кГц. Гэта дазваляе выкарыстоўваць іх у праграмах, якія патрабуюць як нізкай, так і высокай прапускной здольнасці зваротнай сувязі, такіх як стабілізацыя тэмпературы і частоты лазера. ПІД-кантролер можа таксама выкарыстоўвацца ў якасці кампенсатара адставання, насычаючы інтэгральныя і дыферэнцыяльныя рэгулятары незалежнымі наладамі ўзмацнення.
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
Каб выкарыстоўваць Moku:Pro PID Controller, выканайце наступныя дзеянні:
- Пераканайцеся, што прылада Moku:Pro цалкам абноўлена. Для атрымання апошняй інфармацыі наведайце www.liquidinstruments.com.
- Перайдзіце ў галоўнае меню, націснуўшы значок у карыстальніцкім інтэрфейсе.
- Наладзьце параметры ўваходу для канала 1 і канала 2, атрымаўшы доступ да параметраў канфігурацыі ўваходу (2a і 2b).
- Наладзьце матрыцу кіравання (варыянт 3), каб наладзіць кантролеры MIMO для PID 1/2 і PID 3/4.
- Наладзьце параметры ПІД-кантролера для ПІД-кантролера 1 і ПІД-кантролера 2 (варыянты 4a і 4b).
- Уключыце выхадныя пераключальнікі для канала 1 і канала 2 (варыянты 5a і 5b).
- Пры неабходнасці ўключыце ўбудаваны рэгістратар даных (варыянт 6) і/або ўбудаваны асцылограф (варыянт 7).
Звярніце ўвагу, што ва ўсім кіраўніцтве для прадстаўлення функцый прыбора выкарыстоўваюцца колеры па змаўчанні, але вы можаце наладзіць адлюстраванне колеру для кожнага канала на панэлі налад, да якой можна атрымаць доступ праз галоўнае меню.
Кантролер Moku:Pro PID (прапарцыйна-інтэгратар-дыферэнцыятар) мае чатыры ПІД-рэгулятары, цалкам наладжвальныя ў рэжыме рэальнага часу, з прапускной здольнасцю замкнёнага контуру >100 кГц. Гэта дазваляе выкарыстоўваць іх у праграмах, якія патрабуюць як нізкай, так і высокай прапускной здольнасці зваротнай сувязі, такіх як стабілізацыя тэмпературы і частоты лазера. ПІД-кантролер таксама можа выкарыстоўвацца ў якасці кампенсатара затрымкі, насычаючы інтэгральныя і дыферэнцыяльныя рэгулятары незалежнымі наладамі ўзмацнення.
Пераканайцеся, што Moku:Pro цалкам абноўлены. Апошняя інфармацыя:
Інтэрфейс карыстальніка
Moku: Pro абсталяваны чатырма ўваходамі, чатырма выхадамі і чатырма ПІД-рэгулятарамі. Дзве кіруючыя матрыцы выкарыстоўваюцца для стварэння двух кантролераў з множнымі ўваходамі і множнымі выхадамі (MIMO) для PID 1/2 і PID 3/4. Вы можаце націснуць 
or
значкі для пераключэння паміж групамі MIMO 1 і 2. Група MIMO 1 (уваходы 1 і 2, PID 1 і 2, выхад 1 і 2) выкарыстоўваецца ў гэтым кіраўніцтве. Налады для MIMO групы 2 падобныя на MIMO групы 1.
| ID | Апісанне |
| 1 | Галоўнае меню. |
| 2a | Канфігурацыя ўваходу для канала 1. |
| 2b | Канфігурацыя ўваходу для канала 2. |
| 3 | Матрыца кіравання. |
| 4a | Канфігурацыя для ПІД-рэгулятара 1. |
| 4b | Канфігурацыя для ПІД-рэгулятара 2. |
| 5a | Пераключальнік выхаду для канала 1. |
| 5b | Пераключальнік выхаду для канала 2. |
| 6 | Уключыце ўбудаваны рэгістратар даных. |
| 7 | Уключыце ўбудаваны асцылограф. |
У галоўнае меню можна атрымаць доступ, націснуўшы
значок, які дазваляе:
Прэферэнцыі
Доступ да панэлі налад можна атрымаць праз галоўнае меню. Тут вы можаце пераназначыць адлюстраванне колеру для кожнага канала, падключыцца да Dropbox і г. д. На працягу ўсяго кіраўніцтва для прадстаўлення функцый інструмента выкарыстоўваюцца колеры па змаўчанні (паказаныя на малюнку ніжэй).
| ID | Апісанне |
| 1 | Націсніце, каб змяніць колер, звязаны з уваходнымі каналамі. |
| 2 | Націсніце, каб змяніць колер, звязаны з выходнымі каналамі. |
| 3 | Націсніце, каб змяніць колер, звязаны з матэматычным каналам. |
| 4 | Абазначце кропкі дотыку на экране кружкамі. Гэта можа спатрэбіцца для дэманстрацый. |
| 5 | Зменіце звязаны ўліковы запіс Dropbox, у які можна загружаць даныя. |
| 6 | Апавяшчаць, калі з'явіцца новая версія праграмы. |
| 7 | Moku:Pro аўтаматычна захоўвае налады інструмента пры выхадзе з праграмы і аднаўляе іх
зноў пры запуску. Пры адключэнні ўсе налады будуць скінуты да значэнняў па змаўчанні пры запуску. |
| 8 | Moku:Pro можа запомніць апошні выкарыстаны інструмент і аўтаматычна падключыцца да яго пры запуску.
Калі адключана, вам трэба будзе кожны раз падключацца ўручную. |
| 9 | Скінуць усе інструменты ў стан па змаўчанні. |
| 10 | Захавайце і прымяніце налады. |
Канфігурацыя ўваходу
Да канфігурацыі ўводу можна атрымаць доступ, націснуўшы
or
значок, які дазваляе рэгуляваць сувязь, імпеданс і ўваходны дыяпазон для кожнага ўваходнага канала.
Падрабязнасці пра кропкі зондавання можна знайсці ў раздзеле Пункты зондавання.
Матрыца кіравання
Матрыца кіравання аб'ядноўвае, маштабуе і пераразмяркоўвае ўваходны сігнал на два незалежныя ПІД-рэгулятары. Выхадны вектар - гэта здабытак кіруючай матрыцы, памножанай на ўваходны вектар.
дзе
Напрыкладample, кантрольная матрыца 
аднолькава аб'ядноўвае ўваход 1 і ўваход 2 да верхняга шляху 1 (ПІД-кантролер 1); памнажае Input 2 у два разы, а затым адпраўляе яго ў ніжні Path2 (PID-кантролер 2).
Значэнне кожнага элемента ў кіруючай матрыцы можа быць устаноўлена ад -20 да +20 з крокам 0.1, калі абсалютнае значэнне менш за 10, або з крокам 1, калі абсалютнае значэнне знаходзіцца ў межах ад 10 да 20. Націсніце элемент, каб наладзіць значэнне .
ПІД кантролер
Чатыры незалежныя ПІД-рэгулятары, цалкам наладжвальныя ў рэжыме рэальнага часу, згрупаваны ў дзве групы MIMO. Тут паказана MIMO група 1. У групе MIMO 1 ПІД-кантролеры 1 і 2 прытрымліваюцца матрыцы кіравання на блок-схеме, прадстаўленай зялёным і фіялетавым адпаведна. Налады для ўсіх шляхоў кантролера аднолькавыя.
Інтэрфейс карыстальніка
| ID | Параметр | Апісанне |
| 1 | Уваходнае зрушэнне | Націсніце, каб наладзіць уваходнае зрушэнне (ад -1 да +1 В). |
| 2 | Уваходны пераключальнік | Націсніце, каб абнуліць уваходны сігнал. |
| 3a | Хуткае ПІД-кантроль | Націсніце, каб уключыць/выключыць кантролеры і наладзіць параметры. не
даступны ў пашыраным рэжыме. |
| 3b | Кантралёр view | Націсніце, каб адкрыць поўны кантролер view. |
| 4 | Выхадны пераключальнік | Націсніце, каб абнуліць выхадны сігнал. |
| 5 | Выхадны зрух | Націсніце, каб наладзіць выхадны зрух (ад -1 да +1 В). |
| 6 | Выхадны зонд | Націсніце, каб уключыць/выключыць выходную кропку зонда. Глядзіце Пункты зондавання
раздзел для дэталяў. |
| 7 | Вывад Moku:Pro
перамыкач |
Націсніце, каб адключыць або ўключыць выхад ЦАП з узмацненнем 0 дБ або 14 дБ. |
Перамыкачы ўводу/вываду
Закрыта/Уключана
Адкрыць/выключыць
Кантролер (базавы рэжым)
Інтэрфейс кантролера
Націсніце
значок, каб адкрыць поўны кантролер view.
| ID | Параметр | Апісанне |
| 1 | Дызайн курсора 1 | Курсор для ўстаноўкі інтэгратара (I). |
| 2a | Дызайн курсора 2 | Курсор для ўзроўню насычэння інтэгратара (IS). |
| 2b | Курсор 2 чытанне | Чытанне для ўзроўню IS. Перацягніце, каб наладзіць узмацненне. |
| 3a | Дызайн курсора 3 | Курсор для прапарцыйнага ўзмацнення (P). |
| 3b | Курсор 3 чытанне | Чытанне ўзмацнення P. |
| 4a | Курсор 4 чытанне | Чытанне для частоты перакрыжавання I. Перацягніце, каб наладзіць узмацненне. |
| 4b | Дызайн курсора 4 | Курсор для частоты кросовера I. |
| 5 | Пераключэнне дысплея | Пераключэнне паміж велічынёй і фазавай характарыстыкай. |
| 6 | Зачыніць кантролер view | Націсніце, каб закрыць поўны кантролер view. |
| 7 | Пераключальнікі ПІД-рэгулявання | Уключэнне/выключэнне асобнага кантролера. |
| 8 | Пашыраны рэжым | Націсніце, каб пераключыцца ў пашыраны рэжым. |
| 9 | Паўзунок агульнага ўзмацнення | Правядзіце пальцам, каб наладзіць агульны ўзмацненне кантролера. |
Графік рэакцыі PID
Дыяграма рэакцыі ПІД забяспечвае інтэрактыўнае прадстаўленне (каэфіцыент узмацнення як функцыя частаты) рэгулятара.
Зялёная/фіялетавая суцэльная крывая ўяўляе актыўную крывую рэакцыі для ПІД-рэгулятараў 1 і 2 адпаведна.
Зялёныя/фіялетавыя пункцірныя вертыкальныя лініі (4) прадстаўляюць частоты кросовера курсора і/або частоты адзінкавага ўзмацнення для ПІД-рэгулятара 1 і 2 адпаведна.
Чырвоныя пункцірныя лініі (○1 і 2) прадстаўляюць курсоры для кожнага кантролера.
Тлустая чырвоная пункцірная лінія (3) паказвае курсор для актыўна выбранага параметра.
Шляхі PID
Для кантролера ёсць шэсць кнопак пераключэння:
| ID | Апісанне | ID | Апісанне |
| P | Прапарцыйнае ўзмацненне | I+ | Падвойная частата перакрыжавання інтэгратара |
| I | Частата перакрыжавання інтэгратара | IS | Узровень насычанасці інтэгратара |
| D | Дыферэнцыятар | DS | Узровень насычанасці дыферэнцыятара |
Кожная кнопка мае тры стану: выключана, папярэднеview, і далей. Націскайце або націскайце на кнопкі, каб перамяшчацца паміж гэтымі станамі. Каб перайсці ў зваротным парадку, доўга націскайце кнопкі.
PID Path Preview
PID шлях папярэдview дазваляе карыстальніку прэview і адкарэктуйце параметры на графіку адказу PID перад уключэннем.
Спіс наладжвальных параметраў у базавым рэжыме
| Параметры | Дыяпазон |
| Агульны выйгрыш | ± 60 дБ |
| Прапарцыйнае ўзмацненне | ± 60 дБ |
| Частата перакрыжавання інтэгратара | 312.5 МГц да 3.125 МГц |
| Кросовер з падвойным інтэгратарам | 3,125 Гц да 31.25 МГц |
| Частата перакрыжавання дыферэнцыятара | 3.125 Гц да 31.25 МГц |
| Узровень насычанасці інтэгратара | ± 60 дБ або абмежавана частатой кроссовера/прапарцыйна
атрымаць |
| Узровень насычанасці дыферэнцыятара | ± 60 дБ або абмежавана частатой кроссовера/прапарцыйна
атрымаць |
Кантролер (пашыраны рэжым)
У пашыраным рэжыме карыстальнікі могуць ствараць цалкам настроеныя кантролеры з двума незалежнымі секцыямі (A і B) і шасцю наладжвальнымі параметрамі ў кожнай секцыі. Націсніце кнопку пашыранага рэжыму ў поўным кантролеры view каб пераключыцца ў пашыраны рэжым.
| ID | Параметр | Апісанне |
| 1 | Пераключэнне дысплея | Пераключэнне паміж велічынёй і фазавай характарыстыкай. |
| 2 | Зачыніць кантролер view | Націсніце, каб закрыць поўны кантролер view. |
| 3a | Панэль раздзела A | Націсніце, каб выбраць і наладзіць раздзел A. |
| 3b | Панэль раздзела B | Націсніце, каб выбраць і наладзіць раздзел B. |
| 4 | Пераключальнік раздзела A | Галоўны выключальнік для секцыі А. |
| 5 | Агульны выйгрыш | Націсніце, каб наладзіць агульны ўзмацненне. |
| 6 | Прапарцыйная панэль | Націсніце пераключальнік, каб уключыць/выключыць прапарцыянальны шлях. Націсніце нумар
для рэгулявання ўзмацнення. |
| 7 | Панэль інтэгратара | Націсніце пераключальнік, каб уключыць/выключыць шлях інтэгратара. Дакраніцеся да нумара
адрэгулюйце ўзмацненне. |
| 8 | Панэль дыферэнцыятара | Націсніце пераключальнік, каб уключыць/выключыць дыферэнцыяльны шлях. Дакраніцеся да нумара
адрэгулюйце ўзмацненне. |
| 9 | Дадатковыя налады | |
| Куток інтэгратара
частата |
Націсніце, каб усталяваць частату вугла інтэгратара. | |
| Куток дыферэнцыятара
частата |
Націсніце, каб усталяваць частату вугла дыферэнцыятара. | |
| 10 | Базавы рэжым | Націсніце, каб пераключыцца ў асноўны рэжым. |
Хуткі кантроль PID
Гэтая панэль дазваляе карыстальніку хутка view, уключаць, адключаць і рэгуляваць ПІД-рэгулятар, не адкрываючы інтэрфейс кантролера. Ён даступны толькі ў базавым рэжыме PID.
Націсніце
значок, каб адключыць шлях актыўнага кантролера.
Націсніце
значок для выбару кантролера для рэгулявання.
Дакраніцеся да бляклага значка (напрыклад,
), каб уключыць шлях.
Дакраніцеся да значка актыўнага шляху кантролера (напрыклад,
), каб увесці значэнне. Утрымлівайце і ссуньце, каб наладзіць значэнне.
Пункты зондавання
ПІД-кантролер Moku:Pro мае інтэграваны асцылограф і рэгістратар даных, якія можна выкарыстоўваць для праверкі сігналу на ўваходзе, перад ПІД і на выхадзе.tagэс. Кропкі зонда можна дадаць, націснуўшы на
значок.
Асцылограф
| ID | Параметр | Апісанне |
| 1 | Уваходная кропка зонда | Націсніце, каб размясціць кропку зонда на ўваходзе. |
| 2 | Кропка зонда перад PID | Націсніце, каб размясціць зонд пасля кантрольнай матрыцы. |
| 3 | Кропка зонда выхаду | Націсніце, каб размясціць зонд на выхадзе. |
| 4 | Асцылограф/дадзеныя
рэгістратар тумблер |
Пераключэнне паміж убудаваным асцылографам і рэгістратарам даных. |
| 5 | Асцылограф | Падрабязнасці глядзіце ў кіраўніцтве асцылографа Moku:Pro. |
Рэгістратар даных
| ID | Параметр | Апісанне |
| 1 | Уваходная кропка зонда | Націсніце, каб размясціць кропку зонда на ўваходзе. |
| 2 | Кропка зонда перад PID | Націсніце, каб размясціць зонд пасля кантрольнай матрыцы. |
| 3 | Кропка зонда выхаду | Націсніце, каб размясціць зонд на выхадзе. |
| 4 | Асцылограф/Даныя
Тумблер рэгістратара |
Пераключэнне паміж убудаваным асцылографам або рэгістратарам даных. |
| 5 | Рэгістратар даных | Падрабязнасці глядзіце ў кіраўніцтве Moku:Pro Data Logger. |
Убудаваны рэгістратар дадзеных можа трансліраваць па сетцы або захоўваць даныя на Moku. Для атрымання падрабязнай інфармацыі звярніцеся да інструкцыі карыстальніка Data Logger. Дадатковая інфармацыя аб струменевай перадачы знаходзіцца ў нашых дакументах API па адрасе apis.liquidinstruments.com
Пераканайцеся, што Moku:Pro цалкам абноўлены. Апошняя інфармацыя:
© 2023 Liquid Instruments. Усе правы абароненыя.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Гнуткая высокапрадукцыйная праграма [pdfКіраўніцтва карыстальніка Moku Pro PID Controller Гнуткае высокапрадукцыйнае праграмнае забеспячэнне, Moku Pro PID Controller, гнуткае высокапрадукцыйнае праграмнае забеспячэнне, Performance Software |
