तरल उपकरण मोकु: प्रो PID नियन्त्रक लचिलो उच्च प्रदर्शन सफ्टवेयर

PID नियन्त्रक Moku

प्रो प्रयोगकर्ता पुस्तिका

मोकु: प्रो PID (आनुपातिक-एकीकरण-विभेदक)
नियन्त्रक एउटा यन्त्र हो जसमा 100 kHz को बन्द-लुप ब्यान्डविथसँग चारवटा पूर्ण वास्तविक समय कन्फिगर योग्य PID नियन्त्रकहरू छन्। यसले तिनीहरूलाई तापमान र लेजर फ्रिक्वेन्सी स्थिरीकरण जस्ता कम र उच्च प्रतिक्रिया ब्यान्डविथहरू आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सक्षम बनाउँछ। PID नियन्त्रकलाई स्वतन्त्र लाभ सेटिङहरूसँग अभिन्न र विभेदक नियन्त्रकहरूलाई संतृप्त गरेर लीड-ल्याग क्षतिपूर्तिकर्ताको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

उत्पादन उपयोग निर्देशन

Moku:Pro PID नियन्त्रक प्रयोग गर्न, तलका चरणहरू पालना गर्नुहोस्:

1. सुनिश्चित गर्नुहोस् कि Moku:Pro उपकरण पूर्ण रूपमा अद्यावधिक गरिएको छ। नवीनतम जानकारीको लागि, भ्रमण गर्नुहोस् www.liquidinstruments.com.
2. प्रयोगकर्ता इन्टरफेसमा आइकन थिचेर मुख्य मेनु पहुँच गर्नुहोस्।
3. इनपुट कन्फिगरेसन विकल्पहरू (1a र 2b) पहुँच गरेर च्यानल 2 र च्यानल 2 को लागि इनपुट सेटिङहरू कन्फिगर गर्नुहोस्।
4. PID 3 / 1 र PID 2 / 3 को लागि MIMO नियन्त्रकहरू सेटअप गर्न नियन्त्रण म्याट्रिक्स (विकल्प 4) कन्फिगर गर्नुहोस्।
5. PID नियन्त्रक 1 र PID नियन्त्रक 2 (विकल्प 4a र 4b) को लागि PID नियन्त्रक सेटिङहरू कन्फिगर गर्नुहोस्।
6. च्यानल 1 र च्यानल 2 (विकल्पहरू 5a र 5b) को लागि आउटपुट स्विचहरू सक्षम गर्नुहोस्।
7. आवश्यकता अनुसार एकीकृत डाटा लगर (विकल्प ६) र/वा एकीकृत ओसिलोस्कोप (विकल्प ७) सक्षम गर्नुहोस्।

नोट गर्नुहोस् कि म्यानुअल भरमा, पूर्वनिर्धारित रङहरू उपकरण सुविधाहरू प्रस्तुत गर्न प्रयोग गरिन्छ, तर तपाईंले मुख्य मेनु मार्फत पहुँच गरिएको प्राथमिकता फलकमा प्रत्येक च्यानलको लागि रङ प्रतिनिधित्वहरू अनुकूलित गर्न सक्नुहुन्छ।

मोकु:प्रो PID (प्रोपोर्शनल-इन्टिग्रेटर-डिफरेन्टिएटर) कन्ट्रोलरले 100 kHz को बन्द-लूप ब्यान्डविथसँग चारवटा पूर्ण वास्तविक-समय कन्फिगर योग्य PID नियन्त्रकहरू समावेश गर्दछ। यसले तिनीहरूलाई तापमान र लेजर फ्रिक्वेन्सी स्थिरीकरण जस्ता कम र उच्च प्रतिक्रिया ब्यान्डविथहरू आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सक्षम बनाउँछ। PID नियन्त्रकलाई स्वतन्त्र लाभ सेटिङहरूसँग अभिन्न र विभेदक नियन्त्रकहरूलाई संतृप्त गरेर लीड-ल्याग क्षतिपूर्तिकर्ताको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

सुनिश्चित गर्नुहोस् कि Moku: Pro पूर्ण रूपमा अद्यावधिक गरिएको छ। नवीनतम जानकारी को लागी:

www.liquidinstruments.com

प्रयोगकर्ता इन्टरफेस

मोकु: प्रो चार इनपुटहरू, चार आउटपुटहरू, र चार PID नियन्त्रकहरूसँग सुसज्जित छ। PID 1 / 2, र PID 3/ 4 को लागि दुई बहु-इनपुट र बहु-आउटपुट (MIMO) नियन्त्रकहरू सिर्जना गर्न दुई नियन्त्रण म्याट्रिक्सहरू प्रयोग गरिन्छ। तपाईं ट्याप गर्न सक्नुहुन्छ। or MIMO समूह 1 र 2 बीच स्विच गर्नका लागि आइकनहरू। MIMO समूह 1 (इनपुटहरू 1 र 2, PID 1 र 2, आउटपुट 1 र 2) यस पुस्तिकामा प्रयोग गरिन्छ। MIMO समूह 2 को सेटिङहरू MIMO समूह 1 जस्तै छन्।

ID	विवरण
1	मुख्य सूची।
2a	च्यानल १ को लागि इनपुट कन्फिगरेसन।
2b	च्यानल १ को लागि इनपुट कन्फिगरेसन।
3	नियन्त्रण म्याट्रिक्स।
4a	PID नियन्त्रक 1 को लागि कन्फिगरेसन।
4b	PID नियन्त्रक 2 को लागि कन्फिगरेसन।
5a	च्यानल 1 को लागि आउटपुट स्विच।
5b	च्यानल 2 को लागि आउटपुट स्विच।
6	एकीकृत डाटा लगर सक्षम गर्नुहोस्।
7	एकीकृत ओसिलोस्कोप सक्षम गर्नुहोस्।

मुख्य मेनु

मुख्य मेनु थिचेर पहुँच गर्न सकिन्छ प्रतिमा, तपाईंलाई अनुमति दिँदै:

प्राथमिकताहरू
प्राथमिकता फलक मुख्य मेनु मार्फत पहुँच गर्न सकिन्छ। यहाँ, तपाइँ प्रत्येक च्यानलको लागि रङ प्रतिनिधित्वहरू पुन: नियुक्त गर्न सक्नुहुन्छ, ड्रपबक्समा जडान गर्नुहोस्, आदि। म्यानुअल भरमा, पूर्वनिर्धारित रङहरू (तलको चित्रमा देखाइएको) उपकरण सुविधाहरू प्रस्तुत गर्न प्रयोग गरिन्छ।

ID	विवरण
1	इनपुट च्यानलहरूसँग सम्बन्धित रङ परिवर्तन गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
2	आउटपुट च्यानलहरूसँग सम्बन्धित रङ परिवर्तन गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
3	गणित च्यानलसँग सम्बन्धित रङ परिवर्तन गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
4	सर्कलको साथ स्क्रिनमा टच बिन्दुहरू संकेत गर्नुहोस्। यो प्रदर्शन को लागी उपयोगी हुन सक्छ।
5	हाल लिङ्क गरिएको ड्रपबक्स खाता परिवर्तन गर्नुहोस् जसमा डाटा अपलोड गर्न सकिन्छ।
6	एपको नयाँ संस्करण उपलब्ध हुँदा सूचित गर्नुहोस्।
7	Moku: प्रो एपबाट बाहिर निस्कँदा स्वचालित रूपमा उपकरण सेटिङहरू बचत गर्दछ, र तिनीहरूलाई पुनर्स्थापना गर्दछ फेरि प्रक्षेपण मा। जब असक्षम हुन्छ, सबै सेटिङहरू लन्चमा पूर्वनिर्धारितमा रिसेट हुनेछन्।
8	Moku: Pro ले अन्तिम प्रयोग गरिएको उपकरण सम्झन सक्छ र लन्चमा स्वचालित रूपमा यसलाई पुन: जडान गर्न सक्छ। असक्षम हुँदा, तपाईंले प्रत्येक पटक म्यानुअल रूपमा जडान गर्न आवश्यक हुनेछ।
9	सबै उपकरणहरूलाई तिनीहरूको पूर्वनिर्धारित अवस्थामा रिसेट गर्नुहोस्।
10	सेटिङ्हरू बचत गर्नुहोस् र लागू गर्नुहोस्।

इनपुट कन्फिगरेसन

इनपुट कन्फिगरेसन ट्याप गरेर पहुँच गर्न सकिन्छor प्रतिमा, तपाईंलाई प्रत्येक इनपुट च्यानलको लागि युग्मन, प्रतिबाधा र इनपुट दायरा समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ।

प्रोब पोइन्टहरूको बारेमा विवरणहरू प्रोब पोइन्ट खण्डमा फेला पार्न सकिन्छ।

नियन्त्रण म्याट्रिक्स

कन्ट्रोल म्याट्रिक्सले दुई स्वतन्त्र PID नियन्त्रकहरूलाई इनपुट सङ्केत संयोजन, पुन: वितरण र पुन: वितरण गर्दछ। आउटपुट भेक्टर इनपुट भेक्टरद्वारा गुणन गरिएको नियन्त्रण म्याट्रिक्सको उत्पादन हो।

कहाँ

पूर्वका लागिample, को एक नियन्त्रण म्याट्रिक्स समान रूपमा इनपुट 1 र इनपुट 2 लाई शीर्ष पथ1 (PID नियन्त्रक 1) मा जोड्दछ; गुणन इनपुट 2 को एक कारक द्वारा, र त्यसपछि यसलाई तल Path2 (PID नियन्त्रक 2) मा पठाउँछ।

नियन्त्रण म्याट्रिक्समा प्रत्येक तत्वको मान -20 देखि +20 बीचमा 0.1 वृद्धिको साथ सेट गर्न सकिन्छ जब निरपेक्ष मान 10 भन्दा कम हुन्छ, वा 1 वृद्धि जब निरपेक्ष मान 10 र 20 बीचमा हुन्छ। मान समायोजन गर्न तत्व ट्याप गर्नुहोस्। ।

PID नियन्त्रक

चार स्वतन्त्र, पूर्ण वास्तविक समय कन्फिगर योग्य PID नियन्त्रकहरूलाई दुई MIMO समूहहरूमा समूहबद्ध गरिएको छ। MIMO समूह १ यहाँ देखाइएको छ। MIMO समूह 1 मा, PID नियन्त्रक 1 र 1 ले ब्लक रेखाचित्रमा नियन्त्रण म्याट्रिक्सलाई पछ्याउँछ, क्रमशः हरियो र बैजनीमा प्रतिनिधित्व गर्दछ। सबै नियन्त्रक मार्गहरूको सेटिङहरू समान छन्।

प्रयोगकर्ता इन्टरफेस

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	इनपुट अफसेट	इनपुट अफसेट समायोजन गर्न ट्याप गर्नुहोस् (-1 देखि +1 V)।
2	इनपुट स्विच	इनपुट सिग्नललाई शून्य गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
3a	द्रुत PID नियन्त्रण	नियन्त्रकहरूलाई सक्षम/असक्षम पार्न र प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न ट्याप गर्नुहोस्। होइन उन्नत मोडमा उपलब्ध छ।
3b	नियन्त्रक view	पूर्ण नियन्त्रक खोल्न ट्याप गर्नुहोस् view.
4	आउटपुट स्विच	आउटपुट संकेत शून्य गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
5	आउटपुट अफसेट	आउटपुट अफसेट समायोजन गर्न ट्याप गर्नुहोस् (-1 देखि +1 V)।
6	आउटपुट प्रोब	आउटपुट प्रोब पोइन्ट सक्षम/असक्षम गर्न ट्याप गर्नुहोस्। हेर्नुहोस् अनुसन्धान बिन्दुहरू विवरणहरूको लागि खण्ड।
7	मोकु: प्रो आउटपुट स्विच	0 dB वा 14 dB लाभको साथ DAC आउटपुट असक्षम वा सक्षम गर्न ट्याप गर्नुहोस्।

इनपुट / आउटपुट स्विचहरू

बन्द/सक्षम गर्नुहोस्

खोल्नुहोस्/असक्षम गर्नुहोस्

नियन्त्रक (आधारभूत मोड)

नियन्त्रक ईन्टरफेस
ट्याप गर्नुहोस् पूर्ण नियन्त्रक खोल्न आइकन view.

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	डिजाइन कर्सर १	Integrator (I) सेटिङको लागि कर्सर।
2a	डिजाइन कर्सर १	Integrator saturation (IS) स्तरको लागि कर्सर।
2b	कर्सर 2 पढाइ	IS स्तरको लागि पढ्दै। लाभ समायोजन गर्न तान्नुहोस्।
3a	डिजाइन कर्सर १	समानुपातिक (P) लाभको लागि कर्सर।
3b	कर्सर 3 पढाइ	P लाभ को पढाइ।
4a	कर्सर 4 पढाइ	I क्रसओभर फ्रिक्वेन्सीको लागि पढ्दै। लाभ समायोजन गर्न तान्नुहोस्।
4b	डिजाइन कर्सर १	I क्रसओभर फ्रिक्वेन्सीको लागि कर्सर।
5	प्रदर्शन टगल	परिमाण र चरण प्रतिक्रिया वक्र बीच टगल गर्नुहोस्।
6	नियन्त्रक बन्द गर्नुहोस् view	पूर्ण नियन्त्रक बन्द गर्न ट्याप गर्नुहोस् view.
7	PID नियन्त्रण स्विचहरू	व्यक्तिगत नियन्त्रक खोल्नुहोस् / बन्द गर्नुहोस्।
8	उन्नत मोड	उन्नत मोडमा स्विच गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
9	समग्र लाभ स्लाइडर	नियन्त्रकको समग्र लाभ समायोजन गर्न स्वाइप गर्नुहोस्।

PID प्रतिक्रिया प्लट
PID प्रतिक्रिया प्लटले नियन्त्रकको अन्तरक्रियात्मक प्रतिनिधित्व (फ्रिक्वेन्सीको प्रकार्यको रूपमा लाभ) प्रदान गर्दछ।

हरियो/बैजनी ठोस वक्रले क्रमशः PID नियन्त्रक 1 र 2 को लागि सक्रिय प्रतिक्रिया वक्र प्रतिनिधित्व गर्दछ।
हरियो/बैजनी ड्यास भएको ठाडो रेखाहरू (4) क्रमशः PID नियन्त्रक 1 र 2 को लागि कर्सर क्रसओभर फ्रिक्वेन्सीहरू, र/वा एकता लाभ आवृत्तिहरू प्रतिनिधित्व गर्दछ।
रातो ड्यास गरिएका रेखाहरू (○1 र 2) प्रत्येक नियन्त्रकका लागि कर्सरहरू प्रतिनिधित्व गर्दछ।
बोल्ड रातो ड्यास रेखा (3) सक्रिय रूपमा चयन गरिएको प्यारामिटरको लागि कर्सर प्रतिनिधित्व गर्दछ।

PID पथहरू
नियन्त्रकको लागि छवटा स्विच बटनहरू छन्:

ID	विवरण	ID	विवरण
P	समानुपातिक लाभ	I+	डबल इन्टिग्रेटर क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी
I	इन्टिग्रेटर क्रसओभर आवृत्ति	IS	इन्टिग्रेटर संतृप्ति स्तर
D	विभेदक	DS	विभेदक संतृप्ति स्तर

प्रत्येक बटनमा तीन अवस्थाहरू छन्: बन्द, पूर्वview, र मा। यी राज्यहरू मार्फत घुमाउन बटनहरूमा ट्याप गर्नुहोस् वा क्लिक गर्नुहोस्। उल्टो क्रममा जानका लागि बटनहरूलाई लामो समयसम्म थिच्नुहोस्।

PID पथ प्रिview
PID मार्ग पूर्वview प्रयोगकर्तालाई पूर्व गर्न अनुमति दिन्छview र संलग्न हुनु अघि PID प्रतिक्रिया प्लटमा सेटिङहरू समायोजन गर्नुहोस्।

आधारभूत मोडमा कन्फिगर योग्य प्यारामिटरहरूको सूची

प्यारामिटरहरू	दायरा
समग्र लाभ	± ०.60 डीबी
समानुपातिक लाभ	± ०.60 डीबी
इन्टिग्रेटर क्रसओभर आवृत्ति	312.5 mHz देखि 3.125 MHz सम्म
डबल इन्टिग्रेटर क्रसओभर	3,125 Hz देखि 31.25 MHz सम्म
विभेदक क्रसओभर आवृत्ति	3.125 Hz देखि 31.25 MHz सम्म
इन्टिग्रेटर संतृप्ति स्तर	± 60 dB वा क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी/आनुपातिक द्वारा सीमित लाभ
विभेदक संतृप्ति स्तर	± 60 dB वा क्रसओभर फ्रिक्वेन्सी/आनुपातिक द्वारा सीमित लाभ

नियन्त्रक (उन्नत मोड)
उन्नत मोडमा, प्रयोगकर्ताहरूले दुई स्वतन्त्र खण्डहरू (A र B), र प्रत्येक खण्डमा छ वटा समायोज्य प्यारामिटरहरूसँग पूर्ण रूपमा अनुकूलित नियन्त्रकहरू निर्माण गर्न सक्छन्। पूर्ण नियन्त्रकमा उन्नत मोड बटन ट्याप गर्नुहोस् view उन्नत मोडमा स्विच गर्न।

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	प्रदर्शन टगल	परिमाण र चरण प्रतिक्रिया वक्र बीच टगल गर्नुहोस्।
2	नियन्त्रक बन्द गर्नुहोस् view	पूर्ण नियन्त्रक बन्द गर्न ट्याप गर्नुहोस् view.
3a	खण्ड ए फलक	खण्ड A चयन गर्न र कन्फिगर गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
3b	खण्ड बी फलक	खण्ड B चयन र कन्फिगर गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
4	खण्ड A स्विच	खण्ड A को लागि मास्टर स्विच।
5	समग्र लाभ	समग्र लाभ समायोजन गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
6	समानुपातिक प्यानल	समानुपातिक मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न स्विच ट्याप गर्नुहोस्। नम्बर ट्याप गर्नुहोस् लाभ समायोजन गर्न।
7	इन्टिग्रेटर प्यानल	इन्टिग्रेटर पथ सक्षम/असक्षम गर्न स्विचमा ट्याप गर्नुहोस्। नम्बरमा ट्याप गर्नुहोस् लाभ समायोजन गर्नुहोस्।
8	विभेदक प्यानल	भिन्नता मार्ग सक्षम/असक्षम गर्न स्विचमा ट्याप गर्नुहोस्। नम्बरमा ट्याप गर्नुहोस् लाभ समायोजन गर्नुहोस्।
9	अतिरिक्त सेटिङहरू
	इन्टिग्रेटर कुना आवृत्ति	इन्टिग्रेटर कुनाको फ्रिक्वेन्सी सेट गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
	विभेदक कुना आवृत्ति	विभेदक कुनाको आवृत्ति सेट गर्न ट्याप गर्नुहोस्।
10	आधारभूत मोड	आधारभूत मोडमा स्विच गर्न ट्याप गर्नुहोस्।

द्रुत PID नियन्त्रण
यो प्यानलले प्रयोगकर्तालाई छिटो गर्न अनुमति दिन्छ view, कन्ट्रोलर इन्टरफेस नखोलिकन PID नियन्त्रकलाई सक्षम, असक्षम, र समायोजन गर्नुहोस्। यो आधारभूत PID मोडमा मात्र उपलब्ध छ।

ट्याप गर्नुहोस् सक्रिय नियन्त्रक मार्ग असक्षम गर्न आइकन।
ट्याप गर्नुहोस् समायोजन गर्न नियन्त्रक चयन गर्न आइकन।
फिक्का भएको आइकनमा ट्याप गर्नुहोस् (जस्तै ) मार्ग सक्षम गर्न।
सक्रिय नियन्त्रक पथ प्रतिमा ट्याप गर्नुहोस् (जस्तै ) मान प्रविष्ट गर्न। मान समायोजन गर्न होल्ड गर्नुहोस् र स्लाइड गर्नुहोस्।

अनुसन्धान बिन्दुहरू

मोकु: प्रो पीआईडी ​​नियन्त्रकसँग एक एकीकृत ओसिलोस्कोप र डाटा लगर छ जुन इनपुट, प्रि-पीआईडी, र आउटपुटमा संकेत जाँच गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।tages। प्रोब पोइन्टहरू ट्याप गरेर थप्न सकिन्छ आइकन।

ओसिलोस्कोप

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	इनपुट जाँच बिन्दु	इनपुटमा प्रोब पोइन्ट राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
2	पूर्व-PID जाँच बिन्दु	नियन्त्रण म्याट्रिक्स पछि जाँच राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
3	आउटपुट प्रोब बिन्दु	आउटपुटमा प्रोब राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
4	ओसिलोस्कोप/डेटा लगर टगल	बिल्ट-इन ओसिलोस्कोप वा डाटा लगर बीच टगल गर्नुहोस्।
5	ओसिलोस्कोप	विवरणहरूको लागि Moku:Pro Oscilloscope पुस्तिका हेर्नुहोस्।

डाटा लगर 

ID	प्यारामिटर	विवरण
1	इनपुट जाँच बिन्दु	इनपुटमा प्रोब पोइन्ट राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
2	पूर्व-PID जाँच बिन्दु	नियन्त्रण म्याट्रिक्स पछि जाँच राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
3	आउटपुट प्रोब बिन्दु	आउटपुटमा प्रोब राख्न ट्याप गर्नुहोस्।
4	ओसिलोस्कोप/डेटा लगर टगल	बिल्ट-इन ओसिलोस्कोप वा डेटा लगर बीच टगल गर्नुहोस्।
5	डाटा लगर	विवरणहरूको लागि Moku:Pro डेटा लगर पुस्तिका हेर्नुहोस्।

इम्बेडेड डाटा लगरले नेटवर्कमा स्ट्रिम गर्न वा मोकुमा डाटा बचत गर्न सक्छ। विवरणहरूको लागि, डाटा लगर प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस्। थप स्ट्रिमिङ जानकारी हाम्रो API कागजात मा छ apis.liquidinstruments.com

सुनिश्चित गर्नुहोस् कि Moku: Pro पूर्ण रूपमा अद्यावधिक गरिएको छ। नवीनतम जानकारी को लागी:

www.liquidinstruments.com

© २०२३ तरल उपकरण। सबै अधिकार सुरक्षित।

कागजातहरू / स्रोतहरू

तरल उपकरण मोकु: प्रो PID नियन्त्रक लचिलो उच्च प्रदर्शन सफ्टवेयर [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड मोकु प्रो पीआईडी ​​कन्ट्रोलर लचिलो उच्च प्रदर्शन सफ्टवेयर, मोकु ​​प्रो पीआईडी ​​नियन्त्रक, लचिलो उच्च प्रदर्शन सफ्टवेयर, प्रदर्शन सफ्टवेयर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका