Liquid Instruments Moku: Pro PID-kontrolleri paindlik suure jõudlusega tarkvara
PID-kontroller Moku
Pro kasutusjuhend
Moku: Pro PID (proportsionaalne integraator-diferentsiaator)
Kontroller on seade, millel on neli täielikult reaalajas konfigureeritavat PID-kontrollerit suletud ahela ribalaiusega >100 kHz. See võimaldab neid kasutada rakendustes, mis nõuavad nii madalat kui ka suurt tagasiside ribalaiust, näiteks temperatuuri ja lasersageduse stabiliseerimist. PID-kontrollerit saab kasutada ka plii-viivituse kompensaatorina, küllastades integraal- ja diferentsiaalkontrollereid sõltumatute võimendusseadetega.
Toote kasutusjuhised
Moku:Pro PID-kontrolleri kasutamiseks järgige alltoodud samme.
- Veenduge, et Moku:Pro seade oleks täielikult värskendatud. Värskeima teabe saamiseks külastage www.liquidinstruments.com.
- Peamenüüsse pääsete vajutades kasutajaliidesel ikooni.
- Konfigureerige kanali 1 ja kanali 2 sisendseaded, avades sisendi konfiguratsioonisuvandid (2a ja 2b).
- Konfigureerige juhtmaatriks (valik 3), et seadistada MIMO kontrollerid PID 1 / 2 ja PID 3 / 4 jaoks.
- Konfigureerige PID-kontrolleri sätted PID-kontrolleri 1 ja PID-kontrolleri 2 jaoks (valikud 4a ja 4b).
- Lubage kanali 1 ja kanali 2 väljundlülitid (valikud 5a ja 5b).
- Vajadusel lubage integreeritud andmete logija (valik 6) ja/või integreeritud ostsilloskoop (valik 7).
Pange tähele, et juhendis kasutatakse instrumendi funktsioonide esitamiseks vaikevärve, kuid peate kohandama iga kanali värviesitusi eelistuste paanil, millele pääsete juurde peamenüü kaudu.
Moku:Pro PID (proportsionaalne integraator-diferentsiaator) kontroller sisaldab nelja täielikult reaalajas konfigureeritavat PID-kontrollerit suletud ahela ribalaiusega > 100 kHz. See võimaldab neid kasutada rakendustes, mis nõuavad nii madalat kui ka suurt tagasiside ribalaiust, näiteks temperatuuri ja lasersageduse stabiliseerimist. PID-kontrollerit saab kasutada ka plii-viivituse kompensaatorina, küllastades integraal- ja diferentsiaalkontrollereid sõltumatute võimendusseadetega.
Veenduge, et Moku:Pro oleks täielikult värskendatud. Värskeima teabe saamiseks:
Kasutajaliides
Moku: Pro on varustatud nelja sisendi, nelja väljundi ja nelja PID-kontrolleriga. PID 1/2 ja PID 3/4 jaoks kahe mitme sisendi ja mitme väljundiga (MIMO) kontrolleri loomiseks kasutatakse kahte juhtmaatriksit. Võite puudutada 
or
ikoonid, et lülituda MIMO rühma 1 ja 2 vahel. MIMO rühma 1 (sisendid 1 ja 2, PID 1 ja 2, väljund 1 ja 2) kasutatakse kogu selles juhendis. MIMO grupi 2 sätted on sarnased MIMO grupi 1 sätted.
| ID | Kirjeldus |
| 1 | Peamenüü. |
| 2a | Kanali 1 sisendi konfiguratsioon. |
| 2b | Kanali 2 sisendi konfiguratsioon. |
| 3 | Juhtmaatriks. |
| 4a | PID-kontrolleri konfiguratsioon 1. |
| 4b | PID-kontrolleri konfiguratsioon 2. |
| 5a | Kanali 1 väljundlüliti. |
| 5b | Kanali 2 väljundlüliti. |
| 6 | Lubage integreeritud andmete logija. |
| 7 | Lubage integreeritud ostsilloskoop. |
Peamenüüsse pääseb, vajutades nuppu
ikooni, mis võimaldab teil:
Eelistused
Eelistuste paanile pääseb juurde peamenüü kaudu. Siin saate määrata iga kanali värviesitusi, ühendada Dropboxiga jne. Kogu juhendis kasutatakse instrumendi funktsioonide esitamiseks vaikevärve (näidatud alloleval joonisel).
| ID | Kirjeldus |
| 1 | Toksake sisendkanalitega seotud värvi muutmiseks. |
| 2 | Toksake väljundkanalitega seotud värvi muutmiseks. |
| 3 | Toksake matemaatikakanaliga seotud värvi muutmiseks. |
| 4 | Märkige puutepunktid ekraanil ringidega. See võib olla kasulik demonstratsioonide jaoks. |
| 5 | Muutke praegu lingitud Dropboxi kontot, millele saab andmeid üles laadida. |
| 6 | Teavitage, kui rakenduse uus versioon on saadaval. |
| 7 | Moku:Pro salvestab rakendusest väljumisel automaatselt instrumendi sätted ja taastab need
uuesti käivitamisel. Kui see on keelatud, lähtestatakse kõik seaded käivitamisel vaikeseadetele. |
| 8 | Moku:Pro suudab meelde jätta viimati kasutatud instrumendi ja sellega käivitamisel automaatselt uuesti ühenduse luua.
Kui see on keelatud, peate iga kord käsitsi ühenduse looma. |
| 9 | Lähtestage kõik instrumendid nende vaikeolekusse. |
| 10 | Salvestage ja rakendage seaded. |
Sisendkonfiguratsioon
Sisendkonfiguratsioonile pääsete juurde, puudutades nuppu
or
ikooni, mis võimaldab teil reguleerida iga sisendkanali sidestust, impedantsi ja sisendvahemikku.
Andmed sondipunktide kohta leiate jaotisest Sondipunktid.
Kontrollmaatriks
Juhtmaatriks ühendab, skaleerib ümber ja jaotab sisendsignaali ümber kahele sõltumatule PID-kontrollerile. Väljundvektor on juhtmaatriksi korrutis sisendvektoriga.
kus
Näiteksample, kontrollmaatriks 
ühendab võrdselt sisendi 1 ja sisendi 2 ülemise teega 1 (PID-kontroller 1); korrutab sisendi 2 koefitsiendiga kahega ja saadab selle seejärel alumisele teele 2 (PID-kontroller 2).
Juhtmaatriksi iga elemendi väärtuse saab määrata vahemikus -20 kuni +20 0.1 sammuga, kui absoluutväärtus on väiksem kui 10, või 1 sammuga, kui absoluutväärtus on vahemikus 10 kuni 20. Väärtuse reguleerimiseks puudutage elementi .
PID kontroller
Neli sõltumatut, täielikult reaalajas konfigureeritavat PID-kontrollerit on rühmitatud kahte MIMO rühma. Siin on näidatud MIMO rühm 1. MIMO rühmas 1 järgivad PID-kontroller 1 ja 2 plokkdiagrammi juhtmaatriksit, mis on vastavalt tähistatud rohelise ja lillaga. Kõikide kontrolleri teede sätted on samad.
Kasutajaliides
| ID | Parameeter | Kirjeldus |
| 1 | Sisendnihe | Toksake sisendi nihke reguleerimiseks (-1 kuni +1 V). |
| 2 | Sisendlüliti | Puudutage sisendsignaali nullimiseks. |
| 3a | Kiire PID juhtimine | Puudutage kontrollerite lubamiseks/keelamiseks ja parameetrite reguleerimiseks. Mitte
saadaval täiustatud režiimis. |
| 3b | Kontroller view | Puudutage täiskontrolleri avamiseks view. |
| 4 | Väljundlüliti | Puudutage väljundsignaali nullimiseks. |
| 5 | Väljundi nihe | Puudutage, et reguleerida väljundi nihet (-1 kuni +1 V). |
| 6 | Väljundsond | Toksake väljundanduri punkti lubamiseks/keelamiseks. Vaata Proovipunktid
jaotises üksikasju. |
| 7 | Moku:Pro väljund
lüliti |
Puudutage, et keelata või lubada DAC-väljund 0 dB või 14 dB võimendusega. |
Sisend / väljund lülitid
Suletud/Luba
Ava/keela
Kontroller (põhirežiim)
Kontrolleri liides
Puudutage valikut
ikooni täiskontrolleri avamiseks view.
| ID | Parameeter | Kirjeldus |
| 1 | Kujunduskursor 1 | Kursor Integraatori (I) seadistusele. |
| 2a | Kujunduskursor 2 | Kursor integraatori küllastuse (IS) tasemele. |
| 2b | Kursori 2 lugemine | Lugemine IS tasemele. Lohistage võimenduse reguleerimiseks. |
| 3a | Kujunduskursor 3 | Proportsionaalse (P) võimenduse kursor. |
| 3b | Kursori 3 lugemine | P võimenduse lugemine. |
| 4a | Kursori 4 lugemine | I crossover sageduse lugemine. Lohistage võimenduse reguleerimiseks. |
| 4b | Kujunduskursor 4 | Kursor I ristumissageduse jaoks. |
| 5 | Kuvamise lüliti | Lülitage suurusjärgu ja faasivastuse kõvera vahel. |
| 6 | Sulgege kontroller view | Puudutage täiskontrolleri sulgemiseks view. |
| 7 | PID juhtlülitid | Lülitage individuaalne kontroller sisse/välja. |
| 8 | Täiustatud režiim | Täiustatud režiimile lülitumiseks puudutage. |
| 9 | Üldvõimenduse liugur | Pühkige, et reguleerida kontrolleri üldist võimendust. |
PID vastuse diagramm
PID-vastuse graafik annab kontrolleri interaktiivse esituse (võimendus sageduse funktsioonina).
Roheline/lilla tahke kõver tähistab vastavalt PID-kontrolleri 1 ja 2 aktiivse reaktsiooni kõverat.
Rohelised/lillad katkendlikud vertikaalsed jooned (4) tähistavad vastavalt PID-kontrolleri 1 ja 2 kursori ristumissagedusi ja/või ühtse võimenduse sagedusi.
Punased katkendlikud jooned (○1 ja 2) tähistavad iga kontrolleri kursoreid.
Paks punane katkendjoon (3) tähistab aktiivselt valitud parameetri kursorit.
PID teed
Kontrolleri jaoks on kuus lülitusnuppu:
| ID | Kirjeldus | ID | Kirjeldus |
| P | Proportsionaalne kasum | I+ | Topeltintegraatori ristumissagedus |
| I | Integraatori ristumissagedus | IS | Integraatori küllastusaste |
| D | Diferentseerija | DS | Diferentsiaatori küllastuse tase |
Igal nupul on kolm olekut: väljas, eelview, ja edasi. Nende olekute vahel liikumiseks puudutage või klõpsake nuppe. Vajutage pikalt nuppe, et liikuda vastupidises järjekorras.
PID tee eelview
PID tee eelview võimaldab kasutajal eelview ja kohandage enne aktiveerimist PID-vastuse graafiku sätteid.
Põhirežiimis konfigureeritavate parameetrite loend
| Parameetrid | Vahemik |
| Üldine kasum | ± 60 dB |
| Proportsionaalne kasum | ± 60 dB |
| Integraatori ristumissagedus | 312.5 MHz kuni 3.125 MHz |
| Topeltintegraatoriga ristmik | 3,125 Hz kuni 31.25 MHz |
| Diferentsiaatori ristumissagedus | 3.125 Hz kuni 31.25 MHz |
| Integraatori küllastusaste | ± 60 dB või on piiratud üleminekusagedusega/proportsionaalne
kasu |
| Diferentsiaatori küllastuse tase | ± 60 dB või on piiratud üleminekusagedusega/proportsionaalne
kasu |
Kontroller (täiustatud režiim)
Täiustatud režiimis saavad kasutajad luua täielikult kohandatud kontrollereid, millel on kaks sõltumatut sektsiooni (A ja B) ja igas sektsioonis kuus reguleeritavat parameetrit. Puudutage täiskontrolleris nuppu Täpsem režiim view Täiustatud režiimi lülitumiseks.
| ID | Parameeter | Kirjeldus |
| 1 | Kuvamise lüliti | Lülitage suurusjärgu ja faasivastuse kõvera vahel. |
| 2 | Sulgege kontroller view | Puudutage täiskontrolleri sulgemiseks view. |
| 3a | Jaotis A paan | Puudutage jaotise A valimiseks ja konfigureerimiseks. |
| 3b | Jaotise B paan | Puudutage jaotise B valimiseks ja konfigureerimiseks. |
| 4 | Jaotis A Lüliti | Pealüliti A sektsiooni jaoks. |
| 5 | Üldine kasum | Üldise võimenduse reguleerimiseks puudutage. |
| 6 | Proportsionaalne paneel | Proportsionaalse tee lubamiseks/keelamiseks puudutage lülitit. Puudutage numbrit
võimenduse reguleerimiseks. |
| 7 | Integraatori paneel | Integraatori tee lubamiseks/keelamiseks puudutage lülitit. Puudutage soovitud numbrit
reguleerige võimendust. |
| 8 | Diferentseerimispaneel | Puudutage lülitit diferentsiaaltee lubamiseks/keelamiseks. Puudutage soovitud numbrit
reguleerige võimendust. |
| 9 | Lisaseaded | |
| Integraatori nurk
sagedus |
Integraatori nurga sageduse määramiseks puudutage. | |
| Diferentsiaatori nurk
sagedus |
Toksake, et määrata diferentsiaatori nurga sagedus. | |
| 10 | Põhirežiim | Toksake põhirežiimi lülitumiseks. |
Kiire PID-kontroll
See paneel võimaldab kasutajal kiiresti view, lubage, keelake ja reguleerige PID-kontrolleri ilma kontrolleri liidest avamata. See on saadaval ainult põhi-PID-režiimis.
Puudutage valikut
ikooni aktiivse kontrolleri tee keelamiseks.
Puudutage valikut
ikooni, et valida reguleeritav kontroller.
Puudutage tuhmunud ikooni (st
) tee lubamiseks.
Puudutage aktiivse kontrolleri tee ikooni (st
) väärtuse sisestamiseks. Hoidke ja libistage väärtuse reguleerimiseks.
Proovipunktid
Moku:Pro PID-kontrolleril on integreeritud ostsilloskoop ja andmeloger, mida saab kasutada signaali sondeerimiseks sisendis, eel-PID-s ja väljundis.tages. Sondipunkte saab lisada, puudutades nuppu
ikooni.
Ostsilloskoop
| ID | Parameeter | Kirjeldus |
| 1 | Sisendsondi punkt | Puudutage, et asetada sondi punkt sisendisse. |
| 2 | PID-eelne sondipunkt | Puudutage, et asetada sond pärast juhtmaatriksit. |
| 3 | Väljundsondi punkt | Puudutage, et asetada sond väljundisse. |
| 4 | Ostsilloskoop/andmed
logija lüliti |
Lülitage sisseehitatud ostsilloskoobi või andmelogeri vahel. |
| 5 | Ostsilloskoop | Üksikasju vaadake Moku:Pro oscilloskoobi juhendist. |
Andmelogija
| ID | Parameeter | Kirjeldus |
| 1 | Sisendsondi punkt | Puudutage, et asetada sondi punkt sisendisse. |
| 2 | PID-eelne sondipunkt | Puudutage, et asetada sond pärast juhtmaatriksit. |
| 3 | Väljundsondi punkt | Puudutage, et asetada sond väljundisse. |
| 4 | Ostsilloskoop/andmed
Logija lüliti |
Lülitage sisseehitatud ostsilloskoobi või andmelogeri vahel. |
| 5 | Andmelogija | Üksikasju leiate Moku:Pro Data Loggeri juhendist. |
Embedded Data Logger saab voogesitada üle võrgu või salvestada andmeid Mokusse. Lisateavet leiate Data Loggeri kasutusjuhendist. Lisateavet voogesituse kohta leiate meie API dokumentidest aadressil apis.liquidinstruments.com
Veenduge, et Moku:Pro oleks täielikult värskendatud. Värskeima teabe saamiseks:
© 2023 Liquid Instruments. Kõik õigused kaitstud.
Dokumendid / Ressursid
 |
Liquid Instruments Moku: Pro PID-kontrolleri paindlik suure jõudlusega tarkvara [pdfKasutusjuhend Moku Pro PID-kontroller Paindlik suure jõudlusega tarkvara, Moku Pro PID-kontroller, paindlik suure jõudlusega tarkvara, jõudlustarkvara |
