الأدوات السائلة Moku: وحدة تحكم PID Pro، برامج مرنة عالية الأداء
وحدة تحكم PID موكو
دليل المستخدم للمحترفين
الموكو: Pro PID (التكامل المتناسب والتفاضل)
وحدة التحكم عبارة عن جهاز يتميز بأربع وحدات تحكم PID قابلة للتكوين في الوقت الفعلي بالكامل مع عرض نطاق ترددي مغلق يزيد عن 100 كيلو هرتز. يتيح ذلك استخدامها في التطبيقات التي تتطلب نطاقات ترددية منخفضة وعالية ردود الفعل مثل تثبيت درجة الحرارة وتردد الليزر. يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم PID كمعوض لتأخر الرصاص عن طريق تشبع وحدات التحكم المتكاملة والتفاضلية بإعدادات كسب مستقلة.
تعليمات استخدام المنتج
لاستخدام وحدة التحكم Moku:Pro PID، اتبع الخطوات التالية:
- تأكد من تحديث جهاز Moku:Pro بالكامل. للحصول على أحدث المعلومات، قم بزيارة www.l Liquidinstruments.com.
- قم بالوصول إلى القائمة الرئيسية بالضغط على الأيقونة الموجودة في واجهة المستخدم.
- قم بتكوين إعدادات الإدخال للقناة 1 والقناة 2 عن طريق الوصول إلى خيارات تكوين الإدخال (2a و2b).
- قم بتكوين مصفوفة التحكم (الخيار 3) لإعداد وحدات تحكم MIMO لـ PID 1 / 2 وPID 3 / 4.
- قم بتكوين إعدادات وحدة تحكم PID لوحدة تحكم PID 1 ووحدة تحكم PID 2 (الخياران 4a و4b).
- قم بتمكين مفاتيح الإخراج للقناة 1 والقناة 2 (الخياران 5 أ و5 ب).
- قم بتمكين مسجل البيانات المدمج (الخيار 6) و/أو راسم الذبذبات المدمج (الخيار 7) حسب الحاجة.
لاحظ أنه خلال الدليل، يتم استخدام الألوان الافتراضية لتقديم ميزات الأداة، ولكن يمكنك تخصيص تمثيلات الألوان لكل قناة في جزء التفضيلات الذي يتم الوصول إليه عبر القائمة الرئيسية.
تتميز وحدة التحكم Moku: Pro PID (المتكامل المتناسب-التفاضلي) بأربعة وحدات تحكم PID قابلة للتكوين في الوقت الحقيقي بالكامل مع عرض نطاق ترددي مغلق يصل إلى> 100 كيلو هرتز. يتيح ذلك استخدامها في التطبيقات التي تتطلب نطاقات ترددية منخفضة وعالية ردود الفعل مثل تثبيت درجة الحرارة وتردد الليزر. يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم PID كمعوض لتأخر الرصاص عن طريق تشبع وحدات التحكم المتكاملة والتفاضلية بإعدادات كسب مستقلة.
تأكد من تحديث Moku:Pro بالكامل. للحصول على أحدث المعلومات:
واجهة المستخدم
Moku: Pro مجهز بأربعة مدخلات وأربعة مخارج وأربعة وحدات تحكم PID. يتم استخدام مصفوفتي تحكم لإنشاء وحدتي تحكم متعددتي الإدخال والإخراج (MIMO) لـ PID 1 / 2 وPID 3/ 4. يمكنك النقر فوق 
or
أيقونات للتبديل بين مجموعة MIMO 1 و2. يتم استخدام مجموعة MIMO 1 (المدخلان 1 و2، PID 1 و2، المخرج 1 و2) خلال هذا الدليل. تشبه إعدادات مجموعة MIMO 2 مجموعة MIMO 1.
| ID | وصف |
| 1 | القائمة الرئيسية. |
| 2a | تكوين الإدخال للقناة 1. |
| 2b | تكوين الإدخال للقناة 2. |
| 3 | مصفوفة التحكم. |
| 4a | تكوين وحدة تحكم PID 1. |
| 4b | تكوين وحدة تحكم PID 2. |
| 5a | مفتاح الإخراج للقناة 1. |
| 5b | مفتاح الإخراج للقناة 2. |
| 6 | تمكين مسجل البيانات المتكامل. |
| 7 | تمكين راسم الذبذبات المدمج. |
يمكن الوصول إلى القائمة الرئيسية بالضغط على
رمز ، مما يتيح لك:
التفضيلات
يمكن الوصول إلى جزء التفضيلات عبر القائمة الرئيسية. هنا، يمكنك إعادة تعيين تمثيلات الألوان لكل قناة، والاتصال بـ Dropbox، وما إلى ذلك. خلال الدليل، يتم استخدام الألوان الافتراضية (الموضحة في الشكل أدناه) لتقديم ميزات الأداة.
| ID | وصف |
| 1 | انقر لتغيير اللون المرتبط بقنوات الإدخال. |
| 2 | انقر لتغيير اللون المرتبط بقنوات الإخراج. |
| 3 | انقر لتغيير اللون المرتبط بقناة الرياضيات. |
| 4 | قم بالإشارة إلى نقاط اللمس على الشاشة بالدوائر. يمكن أن يكون هذا مفيدًا للمظاهرات. |
| 5 | قم بتغيير حساب Dropbox المرتبط حاليًا والذي يمكن تحميل البيانات إليه. |
| 6 | إعلام عند توفر إصدار جديد من التطبيق. |
| 7 | يقوم Moku:Pro تلقائيًا بحفظ إعدادات الأداة عند الخروج من التطبيق واستعادتها
مرة أخرى عند الإطلاق. عند التعطيل، ستتم إعادة ضبط جميع الإعدادات على الإعدادات الافتراضية عند التشغيل. |
| 8 | يمكن لـ Moku:Pro أن يتذكر آخر أداة مستخدمة ويعيد الاتصال بها تلقائيًا عند الإطلاق.
عند التعطيل، ستحتاج إلى الاتصال يدويًا في كل مرة. |
| 9 | إعادة تعيين جميع الأدوات إلى حالتها الافتراضية. |
| 10 | حفظ وتطبيق الإعدادات. |
تكوين الإدخال
يمكن الوصول إلى تكوين الإدخال عن طريق النقر على
or
مما يسمح لك بضبط الاقتران والمقاومة ونطاق الإدخال لكل قناة إدخال.
يمكن العثور على تفاصيل حول نقاط التحقيق في قسم نقاط التحقيق.
مصفوفة التحكم
تقوم مصفوفة التحكم بدمج إشارة الإدخال وإعادة قياسها وإعادة توزيعها إلى وحدتي تحكم PID المستقلتين. متجه الإخراج هو نتاج مصفوفة التحكم مضروبة في متجه الإدخال.
أين
على سبيل المثالample، مصفوفة التحكم 
يجمع بالتساوي الإدخال 1 والإدخال 2 في المسار العلوي 1 (وحدة تحكم PID 1)؛ يضاعف الإدخال 2 بمعامل اثنين، ثم يرسله إلى المسار السفلي (PID Controller 2).
يمكن تعيين قيمة كل عنصر في مصفوفة التحكم بين -20 إلى +20 مع زيادات 0.1 عندما تكون القيمة المطلقة أقل من 10، أو زيادة واحدة عندما تكون القيمة المطلقة بين 1 و10. اضغط على العنصر لضبط القيمة .
وحدة التحكم PID
يتم تجميع وحدات التحكم PID الأربعة المستقلة والقابلة للتكوين في الوقت الفعلي بالكامل في مجموعتين MIMO. تظهر مجموعة MIMO 1 هنا. في مجموعة MIMO 1، تتبع وحدة التحكم PID 1 و2 مصفوفة التحكم في المخطط الهيكلي، الممثلة باللونين الأخضر والأرجواني، على التوالي. الإعدادات لجميع مسارات وحدة التحكم هي نفسها.
واجهة المستخدم
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | إزاحة الإدخال | انقر لضبط إزاحة الإدخال (-1 إلى +1 فولت). |
| 2 | مفتاح الإدخال | انقر لصفر إشارة الإدخال. |
| 3a | تحكم سريع في PID | انقر لتمكين/تعطيل وحدات التحكم وضبط المعلمات. لا
متاح في الوضع المتقدم. |
| 3b | وحدة التحكم view | انقر لفتح وحدة التحكم الكاملة view. |
| 4 | مفتاح الإخراج | انقر لصفر إشارة الإخراج. |
| 5 | إزاحة الإخراج | انقر لضبط إزاحة الإخراج (-1 إلى +1 فولت). |
| 6 | مسبار الإخراج | انقر لتمكين/تعطيل نقطة مسبار الإخراج. يرى نقاط التحقيق
القسم للتفاصيل. |
| 7 | موكو: إخراج برو
يُحوّل |
انقر لتعطيل أو تمكين إخراج DAC بكسب قدره 0 ديسيبل أو 14 ديسيبل. |
مفاتيح الإدخال / الإخراج
مغلق/تمكين
فتح/تعطيل
وحدة التحكم (الوضع الأساسي)
واجهة تحكم
اضغط على
أيقونة لفتح وحدة التحكم الكاملة view.
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | مؤشر التصميم 1 | المؤشر لإعداد المتكامل (I). |
| 2a | مؤشر التصميم 2 | المؤشر لمستوى تشبع التكامل (IS). |
| 2b | قراءة المؤشر 2 | القراءة لمستوى IS. اسحب لضبط الكسب. |
| 3a | مؤشر التصميم 3 | المؤشر للكسب النسبي (P). |
| 3b | قراءة المؤشر 3 | قراءة كسب P. |
| 4a | قراءة المؤشر 4 | القراءة لأني تردد كروس. اسحب لضبط الكسب. |
| 4b | مؤشر التصميم 4 | المؤشر لتردد كروس. |
| 5 | عرض التبديل | التبديل بين الحجم ومنحنى استجابة المرحلة. |
| 6 | إغلاق وحدة التحكم view | انقر لإغلاق وحدة التحكم الكاملة view. |
| 7 | مفاتيح التحكم PID | تشغيل/إيقاف وحدة التحكم الفردية. |
| 8 | الوضع المتقدم | انقر للتبديل إلى الوضع المتقدم. |
| 9 | منزلق الربح الإجمالي | اسحب لضبط الكسب الإجمالي لوحدة التحكم. |
مؤامرة استجابة PID
توفر مؤامرة استجابة PID تمثيلاً تفاعليًا (الكسب كدالة للتردد) لوحدة التحكم.
يمثل المنحنى الصلب الأخضر/الأرجواني منحنى الاستجابة النشطة لوحدة التحكم PID 1 و2 على التوالي.
تمثل الخطوط العمودية المتقطعة باللون الأخضر/الأرجواني (4) ترددات تقاطع المؤشرات و/أو ترددات كسب الوحدة لوحدة التحكم PID 1 و2، على التوالي.
تمثل الخطوط المتقطعة الحمراء (○1 و2) المؤشرات لكل وحدة تحكم.
يمثل الخط الأحمر المتقطع (3) المؤشر للمعلمة المحددة بنشاط.
مسارات PID
هناك ستة أزرار تبديل لوحدة التحكم:
| ID | وصف | ID | وصف |
| P | الربح النسبي | I+ | تردد التقاطع التكاملي المزدوج |
| I | تردد كروس التكامل | IS | مستوى تشبع التكامل |
| D | المميز | DS | مستوى التشبع التفاضلي |
كل زر له ثلاث حالات: إيقاف، قبلview، و على. اضغط أو انقر فوق الأزرار للتدوير عبر هذه الحالات. اضغط لفترة طويلة على الأزرار للذهاب إلى الترتيب العكسي.
مسار PID قبلview
مسار PID مسبقًاview يتيح للمستخدم ما قبلview وضبط الإعدادات على مؤامرة الاستجابة PID قبل الانخراط.
قائمة المعلمات القابلة للتكوين في الوضع الأساسي
| حدود | يتراوح |
| المكسب الشامل | ± 60 ديسيبل |
| الربح النسبي | ± 60 ديسيبل |
| تردد كروس التكامل | 312.5 ميجا هرتز إلى 3.125 ميجا هرتز |
| كروس متكامل مزدوج | 3,125 هرتز إلى 31.25 ميجا هرتز |
| تردد كروس التفاضل | 3.125 هرتز إلى 31.25 ميجا هرتز |
| مستوى تشبع التكامل | ± 60 ديسيبل أو محدود بتردد التقاطع/التناسبي
يكسب |
| مستوى التشبع التفاضلي | ± 60 ديسيبل أو محدود بتردد التقاطع/التناسبي
يكسب |
وحدة التحكم (الوضع المتقدم)
في الوضع المتقدم، يمكن للمستخدمين إنشاء وحدات تحكم مخصصة بالكامل مع قسمين مستقلين (A وB)، وستة معلمات قابلة للتعديل في كل قسم. اضغط على زر الوضع المتقدم في وحدة التحكم الكاملة view للتبديل إلى الوضع المتقدم.
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | عرض التبديل | التبديل بين الحجم ومنحنى استجابة المرحلة. |
| 2 | إغلاق وحدة التحكم view | انقر لإغلاق وحدة التحكم الكاملة view. |
| 3a | القسم أ جزء | انقر لتحديد وتكوين القسم أ. |
| 3b | جزء القسم ب | انقر لتحديد القسم ب وتكوينه. |
| 4 | القسم أ التبديل | المفتاح الرئيسي للقسم أ. |
| 5 | المكسب الشامل | انقر لضبط المكاسب الإجمالية. |
| 6 | لوحة النسبية | اضغط على المفتاح لتمكين/تعطيل المسار المتناسب. اضغط على الرقم
لضبط الكسب. |
| 7 | لوحة التكامل | اضغط على المفتاح لتمكين/تعطيل مسار التكامل. اضغط على الرقم ل
ضبط الكسب. |
| 8 | لوحة التفاضل | اضغط على المفتاح لتمكين/تعطيل المسار التفاضلي. اضغط على الرقم ل
ضبط الكسب. |
| 9 | الإعدادات الإضافية | |
| ركن التكامل
تكرار |
انقر لتعيين تردد زاوية التكامل. | |
| زاوية التفاضل
تكرار |
انقر لتعيين تردد زاوية جهاز التفاضل. | |
| 10 | الوضع الأساسي | انقر للتبديل إلى الوضع الأساسي. |
التحكم السريع في PID
تسمح هذه اللوحة للمستخدم بسرعة viewوتمكين وتعطيل وضبط وحدة التحكم PID دون فتح واجهة وحدة التحكم. وهو متوفر فقط في وضع PID الأساسي.
اضغط على
رمز لتعطيل مسار وحدة التحكم النشطة.
اضغط على
أيقونة لتحديد وحدة التحكم لضبطها.
اضغط على الأيقونة الباهتة (على سبيل المثال
) لتمكين المسار.
اضغط على أيقونة مسار وحدة التحكم النشطة (على سبيل المثال
) لإدخال القيمة. اضغط مع الاستمرار ثم مرر لضبط القيمة.
نقاط التحقيق
تحتوي وحدة التحكم Moku: Pro PID على راسم ذبذبات مدمج ومسجل بيانات يمكن استخدامه لفحص الإشارة عند الإدخال وPID المسبق والإخراجtagوفاق. يمكن إضافة نقاط التحقيق عن طريق النقر على
رمز.
منظار الذبذبات
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | نقطة مسبار الإدخال | انقر لوضع نقطة المسبار عند الإدخال. |
| 2 | نقطة التحقيق قبل PID | انقر لوضع المسبار بعد مصفوفة التحكم. |
| 3 | نقطة مسبار الإخراج | انقر لوضع المسبار عند الإخراج. |
| 4 | راسم الذبذبات/البيانات
تبديل المسجل |
قم بالتبديل بين راسم الذبذبات المدمج أو مسجل البيانات. |
| 5 | منظار الذبذبات | ارجع إلى دليل Moku:Pro راسم الذبذبات للحصول على التفاصيل. |
مسجل البيانات
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | نقطة مسبار الإدخال | انقر لوضع نقطة المسبار عند الإدخال. |
| 2 | نقطة التحقيق قبل PID | انقر لوضع المسبار بعد مصفوفة التحكم. |
| 3 | نقطة مسبار الإخراج | انقر لوضع المسبار عند الإخراج. |
| 4 | راسم الذبذبات/البيانات
تبديل المسجل |
التبديل بين راسم الذبذبات المدمج أو مسجل البيانات. |
| 5 | مسجل البيانات | ارجع إلى دليل Moku:Pro Data Logger للحصول على التفاصيل. |
يمكن لمسجل البيانات المضمن التدفق عبر الشبكة أو حفظ البيانات على Moku. للحصول على التفاصيل، راجع دليل مستخدم مسجل البيانات. مزيد من المعلومات المتدفقة موجودة في مستندات API الخاصة بنا على apis.l Liquidinstruments.com
تأكد من تحديث Moku:Pro بالكامل. للحصول على أحدث المعلومات:
 © 2023 الأدوات السائلة. كل الحقوق محفوظة.
المستندات / الموارد
 |
الأدوات السائلة Moku: وحدة تحكم PID Pro، برامج مرنة عالية الأداء [بي دي اف] دليل المستخدم وحدة تحكم Moku Pro PID، برامج مرنة عالية الأداء، وحدة تحكم Moku Pro PID، برامج مرنة عالية الأداء، برامج الأداء |
