Dụng cụ lỏng Moku: Bộ điều khiển Pro PID Phần mềm hiệu suất cao linh hoạt
Bộ điều khiển PID Moku
Hướng dẫn sử dụng Pro
Moku: Pro PID (Tỷ lệ-Tích phân-Khác phân)
Bộ điều khiển là một thiết bị có bốn bộ điều khiển PID có thể định cấu hình theo thời gian thực với băng thông vòng kín >100 kHz. Điều này cho phép chúng được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu cả băng thông phản hồi thấp và cao như ổn định tần số laser và nhiệt độ. Bộ điều khiển PID cũng có thể được sử dụng như một bộ bù độ trễ bằng cách bão hòa các bộ điều khiển tích phân và vi sai với các cài đặt khuếch đại độc lập.
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Để sử dụng Bộ điều khiển Moku:Pro PID, hãy làm theo các bước bên dưới:
- Đảm bảo rằng thiết bị Moku:Pro được cập nhật đầy đủ. Để biết thông tin mới nhất, hãy truy cập www.liquidinstrument.com.
- Truy cập menu chính bằng cách nhấn vào biểu tượng trên giao diện người dùng.
- Định cấu hình cài đặt đầu vào cho Kênh 1 và Kênh 2 bằng cách truy cập các tùy chọn cấu hình đầu vào (2a và 2b).
- Định cấu hình ma trận điều khiển (tùy chọn 3) để thiết lập bộ điều khiển MIMO cho PID 1/2 và PID 3/4.
- Định cấu hình cài đặt Bộ điều khiển PID cho Bộ điều khiển PID 1 và Bộ điều khiển PID 2 (tùy chọn 4a và 4b).
- Bật công tắc đầu ra cho Kênh 1 và Kênh 2 (tùy chọn 5a và 5b).
- Bật Bộ ghi dữ liệu tích hợp (tùy chọn 6) và/hoặc Máy hiện sóng tích hợp (tùy chọn 7) nếu cần.
Lưu ý rằng trong toàn bộ sách hướng dẫn, các màu mặc định được sử dụng để trình bày các tính năng của nhạc cụ nhưng bạn có thể tùy chỉnh các biểu thị màu cho từng kênh trong ngăn tùy chọn được truy cập qua menu chính.
Bộ điều khiển Moku:Pro PID (Bộ phân biệt-tích hợp theo tỷ lệ) có bốn bộ điều khiển PID có thể định cấu hình theo thời gian thực hoàn toàn với băng thông vòng kín >100 kHz. Điều này cho phép chúng được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu cả băng thông phản hồi thấp và cao như ổn định tần số laser và nhiệt độ. Bộ điều khiển PID cũng có thể được sử dụng như một bộ bù độ trễ bằng cách bão hòa các bộ điều khiển tích phân và vi sai với các cài đặt khuếch đại độc lập.
Đảm bảo Moku:Pro được cập nhật đầy đủ. Để biết thông tin mới nhất:
Giao diện người dùng
Moku: Pro được trang bị bốn đầu vào, bốn đầu ra và bốn bộ điều khiển PID. Hai ma trận điều khiển được sử dụng để tạo hai bộ điều khiển nhiều đầu vào và nhiều đầu ra (MIMO) cho PID 1/2 và PID 3/4. Bạn có thể nhấn vào 
or
các biểu tượng để chuyển đổi giữa MIMO nhóm 1 và 2. Nhóm MIMO 1 (đầu vào 1 và 2, PID 1 và 2, Đầu ra 1 và 2) được sử dụng xuyên suốt hướng dẫn này. Cài đặt cho MIMO nhóm 2 tương tự như MIMO nhóm 1.
| ID | Sự miêu tả |
| 1 | Thực đơn chính. |
| 2a | Cấu hình đầu vào cho Kênh 1. |
| 2b | Cấu hình đầu vào cho Kênh 2. |
| 3 | Ma trận kiểm soát. |
| 4a | Cấu hình cho bộ điều khiển PID 1. |
| 4b | Cấu hình cho bộ điều khiển PID 2. |
| 5a | Công tắc đầu ra cho Kênh 1. |
| 5b | Công tắc đầu ra cho Kênh 2. |
| 6 | Kích hoạt Bộ ghi dữ liệu tích hợp. |
| 7 | Kích hoạt Máy hiện sóng tích hợp. |
Menu chính có thể được truy cập bằng cách nhấn nút
biểu tượng, cho phép bạn:
Sở thích
Có thể truy cập khung tùy chọn thông qua menu chính. Tại đây, bạn có thể chỉ định lại các biểu thị màu cho từng kênh, kết nối với Dropbox, v.v. Trong suốt hướng dẫn sử dụng, các màu mặc định (hiển thị trong hình bên dưới) được sử dụng để thể hiện các tính năng của nhạc cụ.
| ID | Sự miêu tả |
| 1 | Nhấn để thay đổi màu được liên kết với các kênh đầu vào. |
| 2 | Nhấn để thay đổi màu được liên kết với các kênh đầu ra. |
| 3 | Nhấn để thay đổi màu liên kết với kênh toán học. |
| 4 | Biểu thị các điểm cảm ứng trên màn hình bằng các vòng tròn. Điều này có thể hữu ích cho các cuộc biểu tình. |
| 5 | Thay đổi tài khoản Dropbox hiện được liên kết để có thể tải dữ liệu lên. |
| 6 | Thông báo khi có phiên bản mới của ứng dụng. |
| 7 | Moku:Pro tự động lưu cài đặt nhạc cụ khi thoát ứng dụng và khôi phục chúng
một lần nữa khi ra mắt. Khi bị tắt, tất cả các cài đặt sẽ được đặt lại về mặc định khi khởi chạy. |
| 8 | Moku:Pro có thể nhớ công cụ được sử dụng gần đây nhất và tự động kết nối lại với công cụ đó khi khởi chạy.
Khi bị tắt, bạn sẽ cần kết nối thủ công mọi lúc. |
| 9 | Đặt lại tất cả các công cụ về trạng thái mặc định của chúng. |
| 10 | Lưu và áp dụng cài đặt. |
Cấu hình đầu vào
Cấu hình đầu vào có thể được truy cập bằng cách nhấn vào
or
biểu tượng, cho phép bạn điều chỉnh khớp nối, trở kháng và phạm vi đầu vào cho mỗi kênh đầu vào.
Chi tiết về các điểm thăm dò có thể được tìm thấy trong phần Điểm thăm dò.
Ma trận điều khiển
Ma trận điều khiển kết hợp, thay đổi tỷ lệ và phân phối lại tín hiệu đầu vào cho hai bộ điều khiển PID độc lập. Vectơ đầu ra là tích của ma trận điều khiển nhân với vectơ đầu vào.
Ở đâu
Ví dụample, một ma trận điều khiển của 
kết hợp đồng đều Đầu vào 1 và Đầu vào 2 với Đường dẫn 1 trên cùng (Bộ điều khiển PID 1); nhân Đầu vào 2 theo hệ số hai, sau đó gửi nó đến Đường dẫn 2 dưới cùng (Bộ điều khiển PID 2).
Giá trị của mỗi thành phần trong ma trận điều khiển có thể được đặt trong khoảng từ -20 đến +20 với 0.1 gia số khi giá trị tuyệt đối nhỏ hơn 10 hoặc 1 gia số khi giá trị tuyệt đối nằm trong khoảng từ 10 đến 20. Nhấn vào thành phần để điều chỉnh giá trị .
Bộ điều khiển PID
Bốn bộ điều khiển PID có thể cấu hình hoàn toàn theo thời gian thực độc lập được nhóm thành hai nhóm MIMO. MIMO nhóm 1 được hiển thị ở đây. Trong nhóm MIMO 1, bộ điều khiển PID 1 và 2 tuân theo ma trận điều khiển trong sơ đồ khối, tương ứng được thể hiện bằng màu lục và tím. Các cài đặt cho tất cả các đường dẫn của bộ điều khiển đều giống nhau.
Giao diện người dùng
| ID | Tham số | Sự miêu tả |
| 1 | đầu vào bù đắp | Nhấn để điều chỉnh độ lệch đầu vào (-1 đến +1 V). |
| 2 | Công tắc đầu vào | Nhấn để không tín hiệu đầu vào. |
| 3a | Điều khiển PID nhanh | Nhấn để bật/tắt bộ điều khiển và điều chỉnh các thông số. Không
có sẵn trong chế độ nâng cao. |
| 3b | Bộ điều khiển view | Nhấn để mở bộ điều khiển đầy đủ view. |
| 4 | Công tắc đầu ra | Nhấn để không tín hiệu đầu ra. |
| 5 | đầu ra bù đắp | Nhấn để điều chỉnh độ lệch đầu ra (-1 đến +1 V). |
| 6 | đầu dò đầu ra | Nhấn để bật/tắt điểm thăm dò đầu ra. Nhìn thấy Điểm thăm dò
phần để biết thêm chi tiết. |
| 7 | Moku: Đầu ra chuyên nghiệp
công tắc |
Nhấn để tắt hoặc bật đầu ra DAC với mức tăng 0 dB hoặc 14 dB. |
Công tắc đầu vào / đầu ra
Đã đóng/Bật
Mở/tắt
Bộ điều khiển (Chế độ cơ bản)
Giao diện điều khiển
Nhấn vào
biểu tượng để mở bộ điều khiển đầy đủ view.
| ID | Tham số | Sự miêu tả |
| 1 | Con trỏ thiết kế 1 | Cài đặt con trỏ cho Bộ tích hợp (I). |
| 2a | Con trỏ thiết kế 2 | Con trỏ cho mức Độ bão hòa của Bộ tích hợp (IS). |
| 2b | Con trỏ 2 đọc | Đọc cho cấp độ IS. Kéo để điều chỉnh mức tăng. |
| 3a | Con trỏ thiết kế 3 | Con trỏ cho mức tăng theo tỷ lệ (P). |
| 3b | Con trỏ 3 đọc | Đọc mức tăng P. |
| 4a | Con trỏ 4 đọc | Đọc cho tôi chéo tần số. Kéo để điều chỉnh mức tăng. |
| 4b | Con trỏ thiết kế 4 | Con trỏ cho I chéo tần số. |
| 5 | Chuyển đổi hiển thị | Chuyển đổi giữa cường độ và đường cong đáp ứng pha. |
| 6 | Đóng bộ điều khiển view | Nhấn để đóng toàn bộ bộ điều khiển view. |
| 7 | Công tắc điều khiển PID | Bật/tắt bộ điều khiển cá nhân. |
| 8 | Chế độ nâng cao | Nhấn để chuyển sang chế độ nâng cao. |
| 9 | Thanh trượt tăng tổng thể | Vuốt để điều chỉnh mức tăng chung của bộ điều khiển. |
Đồ thị phản hồi PID
Biểu đồ phản hồi PID cung cấp một biểu diễn tương tác (độ lợi dưới dạng hàm tần số) của bộ điều khiển.
Đường cong liền màu lục/tím tương ứng biểu thị đường cong phản ứng tích cực cho Bộ điều khiển PID 1 và 2.
Các đường thẳng đứng nét đứt màu lục/tím (4) biểu thị tần số giao nhau của con trỏ và/hoặc tần số khuếch đại đơn vị cho Bộ điều khiển PID 1 và 2, tương ứng.
Các đường đứt nét màu đỏ (○1 và 2) biểu thị các con trỏ cho mỗi bộ điều khiển.
Đường đứt nét màu đỏ đậm (3) biểu thị con trỏ cho tham số được chọn chủ động.
Đường dẫn PID
Có sáu nút chuyển đổi cho bộ điều khiển:
| ID | Sự miêu tả | ID | Sự miêu tả |
| P | Tăng tỷ lệ thuận | I+ | Tần số chéo tích hợp kép |
| I | Tần số chéo của bộ tích hợp | IS | Mức độ bão hòa tích hợp |
| D | Bộ phân biệt | DS | Mức độ bão hòa khác biệt |
Mỗi nút có ba trạng thái: tắt, trướcview, và hơn thế nữa. Nhấn hoặc nhấp vào các nút để xoay qua các trạng thái này. Nhấn và giữ các nút để đảo ngược thứ tự.
Đường dẫn PID trướcview
Đường dẫn PID trướcview cho phép người dùng đặt trướcview và điều chỉnh cài đặt trên biểu đồ phản hồi PID trước khi tham gia.
Danh sách các tham số có thể cấu hình trong Chế độ cơ bản
| Các tham số | Phạm vi |
| Tổng thể đạt được | ± 60 dB |
| Tăng tỷ lệ thuận | ± 60 dB |
| Tần số chéo của bộ tích hợp | 312.5 MHz đến 3.125 MHz |
| Crossover tích hợp kép | 3,125 Hz đến 31.25 MHz |
| tần số chéo khác biệt | 3.125 Hz đến 31.25 MHz |
| Mức độ bão hòa tích hợp | ± 60 dB hoặc bị giới hạn bởi tần số chéo/tỷ lệ
nhận được |
| Mức độ bão hòa khác biệt | ± 60 dB hoặc bị giới hạn bởi tần số chéo/tỷ lệ
nhận được |
Bộ điều khiển (Chế độ nâng cao)
Trong Chế độ nâng cao, người dùng có thể xây dựng bộ điều khiển tùy chỉnh hoàn toàn với hai phần độc lập (A và B) và sáu tham số có thể điều chỉnh trong mỗi phần. Nhấn vào nút Chế độ nâng cao trong bộ điều khiển đầy đủ view để chuyển sang Chế độ nâng cao.
| ID | Tham số | Sự miêu tả |
| 1 | Chuyển đổi hiển thị | Chuyển đổi giữa cường độ và đường cong đáp ứng pha. |
| 2 | Đóng bộ điều khiển view | Nhấn để đóng toàn bộ bộ điều khiển view. |
| 3a | Phần A khung | Nhấn để chọn và định cấu hình Phần A. |
| 3b | Khung phần B | Nhấn để chọn và định cấu hình Phần B. |
| 4 | Phần A Công tắc | Công tắc chính cho Phần A. |
| 5 | Tổng thể đạt được | Nhấn để điều chỉnh mức tăng tổng thể. |
| 6 | bảng tỷ lệ | Nhấn vào công tắc để bật/tắt đường dẫn tỷ lệ. Nhấn vào số
để điều chỉnh độ lợi. |
| 7 | bảng tích hợp | Nhấn vào công tắc để bật/tắt đường dẫn bộ tích hợp. Nhấn vào số để
điều chỉnh độ lợi. |
| 8 | bảng phân biệt | Nhấn vào công tắc để bật/tắt đường dẫn vi sai. Nhấn vào số để
điều chỉnh độ lợi. |
| 9 | Cài đặt bổ sung | |
| góc tích hợp
Tính thường xuyên |
Nhấn để đặt tần số của góc tích hợp. | |
| góc khác biệt
Tính thường xuyên |
Nhấn để đặt tần suất của góc phân biệt. | |
| 10 | Chế độ cơ bản | Nhấn để chuyển sang chế độ cơ bản. |
Điều khiển PID nhanh
Bảng điều khiển này cho phép người dùng nhanh chóng view, bật, tắt và điều chỉnh bộ điều khiển PID mà không cần mở giao diện bộ điều khiển. Nó chỉ khả dụng ở chế độ PID cơ bản.
Nhấn vào
biểu tượng để tắt đường dẫn bộ điều khiển đang hoạt động.
Nhấn vào
biểu tượng để chọn bộ điều khiển để điều chỉnh.
Nhấn vào biểu tượng mờ dần (tức là
) để kích hoạt đường dẫn.
Nhấn vào biểu tượng đường dẫn bộ điều khiển đang hoạt động (tức là
) để nhập giá trị. Giữ và trượt để điều chỉnh giá trị.
Điểm thăm dò
Bộ điều khiển Moku:Pro PID có bộ ghi dữ liệu và máy hiện sóng tích hợp có thể được sử dụng để thăm dò tín hiệu ở đầu vào, tiền PID và đầu ratages. Các điểm thăm dò có thể được thêm vào bằng cách nhấn vào
biểu tượng.
Máy hiện sóng
| ID | Tham số | Sự miêu tả |
| 1 | Điểm thăm dò đầu vào | Nhấn để đặt điểm thăm dò ở đầu vào. |
| 2 | Điểm thăm dò trước PID | Nhấn để đặt đầu dò sau ma trận điều khiển. |
| 3 | Điểm thăm dò đầu ra | Nhấn để đặt đầu dò ở đầu ra. |
| 4 | Máy hiện sóng/dữ liệu
logger chuyển đổi |
Chuyển đổi giữa máy hiện sóng tích hợp hoặc bộ ghi dữ liệu. |
| 5 | Máy hiện sóng | Tham khảo hướng dẫn sử dụng Máy hiện sóng Moku:Pro để biết chi tiết. |
Bộ ghi dữ liệu
| ID | Tham số | Sự miêu tả |
| 1 | Điểm thăm dò đầu vào | Nhấn để đặt điểm thăm dò ở đầu vào. |
| 2 | Điểm thăm dò trước PID | Nhấn để đặt đầu dò sau ma trận điều khiển. |
| 3 | Điểm thăm dò đầu ra | Nhấn để đặt đầu dò ở đầu ra. |
| 4 | Máy hiện sóng/Dữ liệu
Chuyển đổi nhật ký |
Chuyển đổi giữa Máy hiện sóng tích hợp hoặc Bộ ghi dữ liệu. |
| 5 | Bộ ghi dữ liệu | Tham khảo hướng dẫn Moku:Pro Data Logger để biết chi tiết. |
Trình ghi dữ liệu nhúng có thể truyền phát qua mạng hoặc lưu dữ liệu trên Moku. Để biết chi tiết, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng Data Logger. Thông tin phát trực tuyến khác có trong tài liệu API của chúng tôi tại apis.liquidinstrument.com
Đảm bảo Moku:Pro được cập nhật đầy đủ. Để biết thông tin mới nhất:
© 2023 Dụng cụ Chất lỏng. Đã đăng ký Bản quyền.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Dụng cụ lỏng Moku: Bộ điều khiển Pro PID Phần mềm hiệu suất cao linh hoạt [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiển Moku Pro PID Phần mềm hiệu suất cao linh hoạt, Bộ điều khiển Moku Pro PID, Phần mềm hiệu suất cao linh hoạt, Phần mềm hiệu suất |
