लिक्विड इंस्ट्रूमेंट्स मोकू:प्रो पीआईडी नियंत्रक लचीला उच्च प्रदर्शन सॉफ्टवेयर
पीआईडी नियंत्रक मोकू
प्रो उपयोगकर्ता मैनुअल
मोकू: प्रो पीआईडी (आनुपातिक-इंटीग्रेटर-विभेदक)
नियंत्रक एक ऐसा उपकरण है जिसमें 100 kHz से अधिक की क्लोज्ड-लूप बैंडविड्थ के साथ चार पूरी तरह से वास्तविक समय कॉन्फ़िगर करने योग्य PID नियंत्रक हैं। यह उन्हें तापमान और लेजर आवृत्ति स्थिरीकरण जैसे कम और उच्च फीडबैक बैंडविड्थ की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उपयोग करने में सक्षम बनाता है। PID नियंत्रक को स्वतंत्र लाभ सेटिंग्स के साथ इंटीग्रल और डिफरेंशियल नियंत्रकों को संतृप्त करके लीड-लैग कम्पेसाटर के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
उत्पाद उपयोग निर्देश
Moku:Pro PID नियंत्रक का उपयोग करने के लिए, नीचे दिए गए चरणों का पालन करें:
- सुनिश्चित करें कि Moku:Pro डिवाइस पूरी तरह से अपडेट है। नवीनतम जानकारी के लिए, यहाँ जाएँ www.liquidinstruments.com.
- उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस पर आइकन दबाकर मुख्य मेनू तक पहुंचें।
- इनपुट कॉन्फ़िगरेशन विकल्प (1a और 2b) तक पहुँच कर चैनल 2 और चैनल 2 के लिए इनपुट सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें।
- PID 3/1 और PID 2/3 के लिए MIMO नियंत्रकों को सेट करने के लिए नियंत्रण मैट्रिक्स (विकल्प 4) को कॉन्फ़िगर करें।
- PID नियंत्रक 1 और PID नियंत्रक 2 (विकल्प 4a और 4b) के लिए PID नियंत्रक सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें।
- चैनल 1 और चैनल 2 (विकल्प 5a और 5b) के लिए आउटपुट स्विच सक्षम करें।
- आवश्यकतानुसार एकीकृत डेटा लॉगर (विकल्प 6) और/या एकीकृत ऑसिलोस्कोप (विकल्प 7) को सक्षम करें।
ध्यान दें कि संपूर्ण मैनुअल में, उपकरण सुविधाओं को प्रस्तुत करने के लिए डिफ़ॉल्ट रंगों का उपयोग किया जाता है, लेकिन आप मुख्य मेनू के माध्यम से एक्सेस किए गए प्राथमिकता फलक में प्रत्येक चैनल के लिए रंग प्रतिनिधित्व को अनुकूलित कर सकते हैं।
मोकू:प्रो पीआईडी (प्रोपोरशनल-इंटीग्रेटर-डिफरेंशिएटर) कंट्रोलर में चार पूरी तरह से रियल-टाइम कॉन्फ़िगर करने योग्य पीआईडी कंट्रोलर हैं, जिनकी क्लोज्ड-लूप बैंडविड्थ >100 kHz है। यह उन्हें तापमान और लेजर आवृत्ति स्थिरीकरण जैसे कम और उच्च फीडबैक बैंडविड्थ की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उपयोग करने में सक्षम बनाता है। पीआईडी कंट्रोलर को स्वतंत्र लाभ सेटिंग्स के साथ इंटीग्रल और डिफरेंशियल कंट्रोलर को संतृप्त करके लीड-लैग कम्पेंसेटर के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
सुनिश्चित करें कि Moku:Pro पूरी तरह से अपडेट है। नवीनतम जानकारी के लिए:
प्रयोक्ता इंटरफ़ेस
मोकू: प्रो चार इनपुट, चार आउटपुट और चार पीआईडी नियंत्रकों से सुसज्जित है। दो नियंत्रण मैट्रिसेस का उपयोग पीआईडी 1/2 और पीआईडी 3/4 के लिए दो मल्टीपल-इनपुट और मल्टीपल-आउटपुट (एमआईएमओ) नियंत्रक बनाने के लिए किया जाता है। आप टैप कर सकते हैं 
or
MIMO समूह 1 और 2 के बीच स्विच करने के लिए आइकन। MIMO समूह 1 (इनपुट 1 और 2, PID 1 और 2, आउटपुट 1 और 2) का उपयोग इस मैनुअल में किया गया है। MIMO समूह 2 के लिए सेटिंग्स MIMO समूह 1 के समान हैं।
| ID | विवरण |
| 1 | मुख्य मेन्यू। |
| 2a | चैनल 1 के लिए इनपुट कॉन्फ़िगरेशन. |
| 2b | चैनल 2 के लिए इनपुट कॉन्फ़िगरेशन. |
| 3 | नियंत्रण मैट्रिक्स. |
| 4a | पीआईडी नियंत्रक के लिए कॉन्फ़िगरेशन 1. |
| 4b | पीआईडी नियंत्रक के लिए कॉन्फ़िगरेशन 2. |
| 5a | चैनल 1 के लिए आउटपुट स्विच. |
| 5b | चैनल 2 के लिए आउटपुट स्विच. |
| 6 | एकीकृत डेटा लॉगर सक्षम करें. |
| 7 | एकीकृत ऑसिलोस्कोप सक्षम करें. |
मुख्य मेनू को दबाकर पहुँचा जा सकता है
आइकन, आपको इसकी अनुमति देता है:
प्राथमिकताएं
वरीयताएँ फलक को मुख्य मेनू के माध्यम से एक्सेस किया जा सकता है। यहां, आप प्रत्येक चैनल के लिए रंग प्रस्तुतियों को पुन: असाइन कर सकते हैं, ड्रॉपबॉक्स से कनेक्ट कर सकते हैं, आदि। पूरे मैनुअल में, डिफ़ॉल्ट रंगों (नीचे चित्र में दिखाया गया है) का उपयोग साधन सुविधाओं को प्रस्तुत करने के लिए किया जाता है।
| ID | विवरण |
| 1 | इनपुट चैनलों से जुड़े रंग को बदलने के लिए टैप करें। |
| 2 | आउटपुट चैनलों से जुड़े रंग को बदलने के लिए टैप करें। |
| 3 | मैथ चैनल से जुड़े रंग को बदलने के लिए टैप करें। |
| 4 | स्क्रीन पर मंडलियों के साथ स्पर्श बिंदुओं को इंगित करें। यह प्रदर्शनों के लिए उपयोगी हो सकता है। |
| 5 | वर्तमान में लिंक किए गए ड्रॉपबॉक्स खाते को बदलें जिसमें डेटा अपलोड किया जा सकता है। |
| 6 | ऐप का नया संस्करण उपलब्ध होने पर सूचित करें। |
| 7 | मोकू:प्रो ऐप से बाहर निकलते समय स्वचालित रूप से इंस्ट्रूमेंट सेटिंग्स को सहेजता है, और उन्हें पुनर्स्थापित करता है
लॉन्च के समय फिर से। अक्षम होने पर, लॉन्च के समय सभी सेटिंग्स डिफ़ॉल्ट पर रीसेट हो जाएँगी। |
| 8 | मोकू:प्रो अंतिम बार उपयोग किए गए उपकरण को याद रख सकता है और लॉन्च के समय स्वचालित रूप से उससे पुनः कनेक्ट हो सकता है।
अक्षम होने पर, आपको हर बार मैन्युअल रूप से कनेक्ट करना होगा। |
| 9 | सभी उपकरणों को उनकी डिफ़ॉल्ट स्थिति पर रीसेट करें। |
| 10 | सेटिंग्स सहेजें और लागू करें। |
इनपुट कॉन्फ़िगरेशन
इनपुट कॉन्फ़िगरेशन को टैप करके एक्सेस किया जा सकता है
or
आइकन पर क्लिक करें, जिससे आप प्रत्येक इनपुट चैनल के लिए युग्मन, प्रतिबाधा और इनपुट रेंज को समायोजित कर सकते हैं।
जांच बिंदुओं के बारे में विवरण जांच बिंदु अनुभाग में पाया जा सकता है।
नियंत्रण मैट्रिक्स
नियंत्रण मैट्रिक्स दो स्वतंत्र पीआईडी नियंत्रकों को इनपुट सिग्नल को जोड़ता है, पुनर्विक्रय करता है और पुनर्वितरित करता है। आउटपुट वेक्टर इनपुट वेक्टर द्वारा गुणा किए गए नियंत्रण मैट्रिक्स का उत्पाद है।
कहाँ
उदाहरणार्थampले, का एक नियंत्रण मैट्रिक्स 
इनपुट 1 और इनपुट 2 को समान रूप से शीर्ष पथ 1 (PID नियंत्रक 1) में संयोजित करता है; इनपुट 2 को दो के गुणक से गुणा करता है, और फिर उसे नीचे पथ 2 (PID नियंत्रक 2) में भेजता है।
नियंत्रण मैट्रिक्स में प्रत्येक तत्व का मान -20 से +20 के बीच 0.1 वृद्धि के साथ सेट किया जा सकता है जब निरपेक्ष मान 10 से कम हो, या 1 वृद्धि के साथ जब निरपेक्ष मान 10 और 20 के बीच हो। मान समायोजित करने के लिए तत्व पर टैप करें।
पीआईडी नियंत्रक
चार स्वतंत्र, पूरी तरह से वास्तविक समय कॉन्फ़िगर करने योग्य PID नियंत्रकों को दो MIMO समूहों में समूहीकृत किया गया है। MIMO समूह 1 यहाँ दिखाया गया है। MIMO समूह 1 में, PID नियंत्रक 1 और 2 ब्लॉक आरेख में नियंत्रण मैट्रिक्स का अनुसरण करते हैं, जिन्हें क्रमशः हरे और बैंगनी रंग में दर्शाया गया है। सभी नियंत्रक पथों के लिए सेटिंग्स समान हैं।
प्रयोक्ता इंटरफ़ेस
| ID | पैरामीटर | विवरण |
| 1 | इनपुट ऑफसेट | इनपुट ऑफसेट (-1 से +1 V) समायोजित करने के लिए टैप करें। |
| 2 | इनपुट स्विच | इनपुट सिग्नल को शून्य करने के लिए टैप करें. |
| 3a | त्वरित पीआईडी नियंत्रण | नियंत्रकों को सक्षम/अक्षम करने और पैरामीटर समायोजित करने के लिए टैप करें।
उन्नत मोड में उपलब्ध है. |
| 3b | नियंत्रक view | पूर्ण नियंत्रक खोलने के लिए टैप करें view. |
| 4 | आउटपुट स्विच | आउटपुट सिग्नल को शून्य करने के लिए टैप करें. |
| 5 | आउटपुट ऑफसेट | आउटपुट ऑफसेट (-1 से +1 V) समायोजित करने के लिए टैप करें। |
| 6 | आउटपुट जांच | आउटपुट जांच बिंदु को सक्षम/अक्षम करने के लिए टैप करें। देखें जांच अंक
अधिक जानकारी के लिए अनुभाग देखें. |
| 7 | मोकू:प्रो आउटपुट
बदलना |
0 dB या 14 dB लाभ के साथ DAC आउटपुट को अक्षम या सक्षम करने के लिए टैप करें। |
इनपुट / आउटपुट स्विच
बंद / सक्षम
खोलें/अक्षम करें
नियंत्रक (मूल मोड)
नियंत्रक इंटरफ़ेस
टैप करें
पूर्ण नियंत्रक खोलने के लिए आइकन view.
| ID | पैरामीटर | विवरण |
| 1 | डिजाइन कर्सर 1 | इंटीग्रेटर (I) सेटिंग के लिए कर्सर. |
| 2a | डिजाइन कर्सर 2 | इंटीग्रेटर संतृप्ति (आईएस) स्तर के लिए कर्सर. |
| 2b | कर्सर 2 पढ़ रहा है | IS स्तर के लिए पढ़ना। लाभ समायोजित करने के लिए खींचें। |
| 3a | डिजाइन कर्सर 3 | आनुपातिक (P) लाभ के लिए कर्सर. |
| 3b | कर्सर 3 पढ़ रहा है | पी लाभ का पठन. |
| 4a | कर्सर 4 पढ़ रहा है | I क्रॉसओवर आवृत्ति के लिए रीडिंग। लाभ समायोजित करने के लिए खींचें। |
| 4b | डिजाइन कर्सर 4 | I क्रॉसओवर आवृत्ति के लिए कर्सर. |
| 5 | टॉगल प्रदर्शित करें | परिमाण और चरण प्रतिक्रिया वक्र के बीच टॉगल करें। |
| 6 | बंद नियंत्रक view | पूर्ण नियंत्रक बंद करने के लिए टैप करें view. |
| 7 | पीआईडी नियंत्रण स्विच | व्यक्तिगत नियंत्रक चालू/बंद करें. |
| 8 | उन्नत मोड | उन्नत मोड पर स्विच करने के लिए टैप करें. |
| 9 | समग्र लाभ स्लाइडर | नियंत्रक के समग्र लाभ को समायोजित करने के लिए स्वाइप करें। |
पीआईडी प्रतिक्रिया प्लॉट
पीआईडी प्रतिक्रिया प्लॉट नियंत्रक का एक इंटरैक्टिव प्रतिनिधित्व (आवृत्ति के एक फ़ंक्शन के रूप में लाभ) प्रदान करता है।
हरा/बैंगनी ठोस वक्र क्रमशः PID नियंत्रक 1 और 2 के लिए सक्रिय प्रतिक्रिया वक्र को दर्शाता है।
हरे/बैंगनी धराशायी ऊर्ध्वाधर रेखाएं (4) क्रमशः कर्सर क्रॉसओवर आवृत्तियों, और/या पीआईडी नियंत्रक 1 और 2 के लिए एकता लाभ आवृत्तियों का प्रतिनिधित्व करती हैं।
लाल धराशायी रेखाएं (○1 और 2) प्रत्येक नियंत्रक के लिए कर्सर का प्रतिनिधित्व करती हैं।
बोल्ड लाल धराशायी रेखा (3) सक्रिय रूप से चयनित पैरामीटर के लिए कर्सर का प्रतिनिधित्व करती है।
पीआईडी पथ
नियंत्रक के लिए छह स्विच बटन हैं:
| ID | विवरण | ID | विवरण |
| P | आनुपातिक फायदा | I+ | डबल इंटीग्रेटर क्रॉसओवर फ्रीक्वेंसी |
| I | इंटीग्रेटर क्रॉसओवर फ्रीक्वेंसी | IS | इंटीग्रेटर संतृप्ति स्तर |
| D | दूसरों से अलग | DS | विभेदक संतृप्ति स्तर |
प्रत्येक बटन की तीन अवस्थाएँ होती हैं: बंद, पूर्वview, और चालू करें। इन अवस्थाओं के माध्यम से घुमाने के लिए बटनों को टैप या क्लिक करें। रिवर्स ऑर्डर पर जाने के लिए बटनों को देर तक दबाएँ।
पीआईडी पथ पूर्वview
पीआईडी पथ पूर्वview उपयोगकर्ता को पूर्व करने की अनुमति देता हैview और संलग्न होने से पहले PID प्रतिक्रिया प्लॉट पर सेटिंग्स समायोजित करें।
बेसिक मोड में कॉन्फिगरेबल पैरामीटर्स की सूची
| पैरामीटर | श्रेणी |
| कुल लाभ | B 60 डीबी |
| आनुपातिक फायदा | B 60 डीबी |
| इंटीग्रेटर क्रॉसओवर फ्रीक्वेंसी | 312.5 मेगाहर्ट्ज से 3.125 मेगाहर्ट्ज |
| डबल इंटीग्रेटर क्रॉसओवर | 3,125 हर्ट्ज से 31.25 मेगाहर्ट्ज |
| विभेदक क्रॉसओवर आवृत्ति | 3.125 हर्ट्ज से 31.25 मेगाहर्ट्ज |
| इंटीग्रेटर संतृप्ति स्तर | ± 60 डीबी या क्रॉसओवर आवृत्ति/आनुपातिक द्वारा सीमित
पाना |
| विभेदक संतृप्ति स्तर | ± 60 डीबी या क्रॉसओवर आवृत्ति/आनुपातिक द्वारा सीमित
पाना |
नियंत्रक (उन्नत मोड)
उन्नत मोड में, उपयोगकर्ता दो स्वतंत्र अनुभागों (ए और बी) और प्रत्येक अनुभाग में छह समायोज्य मापदंडों के साथ पूरी तरह से अनुकूलित नियंत्रक बना सकते हैं। पूर्ण नियंत्रक में उन्नत मोड बटन टैप करें view उन्नत मोड पर स्विच करने के लिए.
| ID | पैरामीटर | विवरण |
| 1 | टॉगल प्रदर्शित करें | परिमाण और चरण प्रतिक्रिया वक्र के बीच टॉगल करें। |
| 2 | बंद नियंत्रक view | पूर्ण नियंत्रक बंद करने के लिए टैप करें view. |
| 3a | अनुभाग ए फलक | अनुभाग A को चुनने और कॉन्फ़िगर करने के लिए टैप करें. |
| 3b | धारा बी फलक | अनुभाग B को चुनने और कॉन्फ़िगर करने के लिए टैप करें. |
| 4 | अनुभाग A स्विच | अनुभाग ए के लिए मास्टर स्विच. |
| 5 | कुल लाभ | समग्र लाभ समायोजित करने के लिए टैप करें. |
| 6 | आनुपातिक पैनल | आनुपातिक पथ को सक्षम/अक्षम करने के लिए स्विच को टैप करें।
लाभ को समायोजित करने के लिए. |
| 7 | इंटीग्रेटर पैनल | इंटीग्रेटर पथ को सक्षम/अक्षम करने के लिए स्विच पर टैप करें।
लाभ समायोजित करें. |
| 8 | विभेदक पैनल | डिफरेंशियल पथ को सक्षम/अक्षम करने के लिए स्विच पर टैप करें।
लाभ समायोजित करें. |
| 9 | अतिरिक्त सेटिंग्स | |
| इंटीग्रेटर कोना
आवृत्ति |
इंटीग्रेटर कोने की आवृत्ति सेट करने के लिए टैप करें। | |
| विभेदक कोना
आवृत्ति |
विभेदक कोने की आवृत्ति सेट करने के लिए टैप करें। | |
| 10 | मूल मोड | मूल मोड पर स्विच करने के लिए टैप करें। |
त्वरित पीआईडी नियंत्रण
यह पैनल उपयोगकर्ता को जल्दी से करने की अनुमति देता है viewनियंत्रक इंटरफ़ेस को खोले बिना PID नियंत्रक को सक्षम, अक्षम और समायोजित करें। यह केवल बेसिक पीआईडी मोड में उपलब्ध है।
टैप करें
सक्रिय नियंत्रक पथ को अक्षम करने के लिए आइकन.
टैप करें
समायोजित करने के लिए नियंत्रक का चयन करने के लिए आइकन पर क्लिक करें.
फीका पड़ा हुआ आइकन (अर्थात
) पथ को सक्षम करने के लिए।
सक्रिय नियंत्रक पथ आइकन (यानी
) का चयन करें। मान समायोजित करने के लिए दबाए रखें और स्लाइड करें।
जांच अंक
मोकू:प्रो पीआईडी नियंत्रक में एक एकीकृत ऑसिलोस्कोप और डेटा लॉगर है जिसका उपयोग इनपुट, प्री-पीआईडी और आउटपुट एस पर सिग्नल की जांच करने के लिए किया जा सकता है।tagजांच बिंदुओं को टैप करके जोड़ा जा सकता है
आइकन.
आस्टसीलस्कप
| ID | पैरामीटर | विवरण |
| 1 | इनपुट जांच बिंदु | जांच बिंदु को इनपुट पर रखने के लिए टैप करें. |
| 2 | प्री-पीआईडी जांच बिंदु | नियंत्रण मैट्रिक्स के बाद जांच को रखने के लिए टैप करें। |
| 3 | आउटपुट जांच बिंदु | जांच को आउटपुट पर रखने के लिए टैप करें। |
| 4 | ऑसिलोस्कोप/डेटा
लॉगर टॉगल |
अंतर्निर्मित ऑसिलोस्कोप या डेटा लॉगर के बीच टॉगल करें। |
| 5 | आस्टसीलस्कप | विवरण के लिए मोकू:प्रो ऑसिलोस्कोप मैनुअल देखें। |
डेटा लॉकर
| ID | पैरामीटर | विवरण |
| 1 | इनपुट जांच बिंदु | जांच बिंदु को इनपुट पर रखने के लिए टैप करें. |
| 2 | प्री-पीआईडी जांच बिंदु | नियंत्रण मैट्रिक्स के बाद जांच को रखने के लिए टैप करें। |
| 3 | आउटपुट जांच बिंदु | जांच को आउटपुट पर रखने के लिए टैप करें। |
| 4 | ऑसिलोस्कोप/डेटा
लॉगर टॉगल |
अंतर्निर्मित ऑसिलोस्कोप या डेटा लॉगर के बीच टॉगल करें। |
| 5 | डेटा लॉकर | विवरण के लिए मोकू:प्रो डेटा लॉगर मैनुअल देखें। |
एम्बेडेड डेटा लॉगर नेटवर्क पर स्ट्रीम कर सकता है या मोकू पर डेटा सेव कर सकता है। विस्तृत जानकारी के लिए, डेटा लॉगर उपयोगकर्ता मैनुअल देखें। अधिक स्ट्रीमिंग जानकारी हमारे API दस्तावेज़ों में है apis.liquidinstruments.com
सुनिश्चित करें कि Moku:Pro पूरी तरह से अपडेट है। नवीनतम जानकारी के लिए:
© 2023 लिक्विड इंस्ट्रूमेंट्स। सभी अधिकार सुरक्षित।
दस्तावेज़ / संसाधन
 |
लिक्विड इंस्ट्रूमेंट्स मोकू:प्रो पीआईडी नियंत्रक लचीला उच्च प्रदर्शन सॉफ्टवेयर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड मोकू प्रो पीआईडी नियंत्रक लचीला उच्च प्रदर्शन सॉफ्टवेयर, मोकू प्रो पीआईडी नियंत्रक, लचीला उच्च प्रदर्शन सॉफ्टवेयर, प्रदर्शन सॉफ्टवेयर |
