Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller икемді жоғары өнімді бағдарламалық құрал
PID контроллері Moku
Pro пайдаланушы нұсқаулығы
Моку: Pro PID (пропорционалды-интегратор-дифференциатор)
Контроллер - 100 кГц жабық цикл өткізу қабілеті бар төрт толық нақты уақытта конфигурацияланатын PID контроллері бар құрылғы. Бұл оларды температура мен лазер жиілігін тұрақтандыру сияқты төмен және жоғары кері байланыс өткізу жолағын талап ететін қолданбаларда пайдалануға мүмкіндік береді. PID контроллерін тәуелсіз күшейту параметрлері бар интегралды және дифференциалды контроллерлерді қанықтыру арқылы артта қалу компенсаторы ретінде де пайдалануға болады.
Өнімді пайдалану нұсқаулары
Moku:Pro PID контроллерін пайдалану үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз:
- Moku:Pro құрылғысының толық жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Соңғы ақпарат алу үшін мына сайтқа кіріңіз www.liquidinstruments.com.
- Пайдаланушы интерфейсіндегі белгішені басу арқылы негізгі мәзірге кіріңіз.
- Кіріс конфигурациясының опцияларына (1a және 2b) кіру арқылы 2-арна және 2-арна үшін енгізу параметрлерін конфигурациялаңыз.
- PID 3/1 және PID 2/3 үшін MIMO контроллерлерін орнату үшін басқару матрицасын (4-опция) конфигурациялаңыз.
- PID контроллері 1 және PID контроллері 2 үшін PID контроллері параметрлерін конфигурациялаңыз (4a және 4b опциялары).
- 1 арна және 2 арна үшін шығыс қосқыштарын қосыңыз (5a және 5b опциялары).
- Қажет болса, кірістірілген деректер журналын (6 опция) және/немесе біріктірілген осциллографты (7 опция) қосыңыз.
Нұсқаулықта құрал мүмкіндіктерін көрсету үшін әдепкі түстер пайдаланылатынын ескеріңіз, бірақ негізгі мәзір арқылы қол жеткізілетін теңшелімдер тақтасында әр арна үшін түс көрсетілімдерін теңшеуге болады.
Moku:Pro PID (пропорционалды-интегратор-дифференциатор) контроллері жабық цикл өткізу қабілеттілігі >100 кГц болатын толық нақты уақытта конфигурацияланатын төрт PID контроллерімен жабдықталған. Бұл оларды температура мен лазер жиілігін тұрақтандыру сияқты төмен және жоғары кері байланыс өткізу жолағын талап ететін қолданбаларда пайдалануға мүмкіндік береді. PID контроллерін тәуелсіз күшейту параметрлері бар интегралды және дифференциалды контроллерлерді қанықтыру арқылы артта қалу компенсаторы ретінде де пайдалануға болады.
Moku:Pro толық жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Соңғы ақпарат үшін:
Пайдаланушы интерфейсі
Moku: Pro төрт кіріс, төрт шығыс және төрт PID контроллерімен жабдықталған. Екі басқару матрицасы PID 1/2 және PID 3/4 үшін екі көп кіріс және көп шығыс (MIMO) контроллерін жасау үшін пайдаланылады. түймесін түртуге болады. 
or
MIMO тобы 1 және 2 арасында ауысу үшін белгішелер. MIMO тобы 1 (1 және 2 кірістер, PID 1 және 2, 1 және 2 шығыс) осы нұсқаулықта қолданылады. MIMO 2 тобының параметрлері MIMO 1 тобына ұқсас.
| ID | Сипаттама |
| 1 | Негізгі мәзір. |
| 2a | 1-арна үшін енгізу конфигурациясы. |
| 2b | 2-арна үшін енгізу конфигурациясы. |
| 3 | Басқару матрицасы. |
| 4a | PID контроллері 1 үшін конфигурация. |
| 4b | PID контроллері 2 үшін конфигурация. |
| 5a | 1-арнаға арналған шығыс қосқышы. |
| 5b | 2-арнаға арналған шығыс қосқышы. |
| 6 | Біріктірілген деректер журналын қосыңыз. |
| 7 | Біріктірілген осциллографты қосыңыз. |
Негізгі мәзірге түймесін басу арқылы кіруге болады
белгішесі сізге мүмкіндік береді:
Параметрлер
Теңшелімдер тақтасына негізгі мәзір арқылы кіруге болады. Мұнда әр арна үшін түс көрсетілімдерін қайта тағайындауға, Dropbox-қа қосылуға және т.б. болады. Нұсқаулық бойына әдепкі түстер (төмендегі суретте көрсетілген) құрал мүмкіндіктерін көрсету үшін пайдаланылады.
| ID | Сипаттама |
| 1 | Кіріс арналарымен байланысты түсті өзгерту үшін түртіңіз. |
| 2 | Шығыс арналарымен байланысты түсті өзгерту үшін түртіңіз. |
| 3 | Математикалық арнамен байланысты түсті өзгерту үшін түртіңіз. |
| 4 | Экрандағы сенсорлық нүктелерді шеңберлермен көрсетіңіз. Бұл демонстрациялар үшін пайдалы болуы мүмкін. |
| 5 | Деректерді жүктеп салуға болатын ағымдағы байланыстырылған Dropbox тіркелгісін өзгертіңіз. |
| 6 | Қолданбаның жаңа нұсқасы қолжетімді болғанда хабарлаңыз. |
| 7 | Moku:Pro қолданбадан шыққан кезде құрал параметрлерін автоматты түрде сақтайды және оларды қалпына келтіреді
іске қосу кезінде қайтадан. Өшірілген кезде барлық параметрлер іске қосылғанда әдепкі мәндерге қайтарылады. |
| 8 | Moku:Pro соңғы пайдаланылған құралды есте сақтай алады және іске қосылғанда оған автоматты түрде қайта қосыла алады.
Өшірілгенде, әр уақытта қолмен қосылу керек болады. |
| 9 | Барлық құралдарды әдепкі күйіне қайтарыңыз. |
| 10 | Параметрлерді сақтаңыз және қолданыңыз. |
Енгізу конфигурациясы
Енгізу конфигурациясына түймесін түрту арқылы қол жеткізуге болады
or
белгішесі, әрбір кіріс арнасы үшін муфтаны, кедергіні және кіріс ауқымын реттеуге мүмкіндік береді.
Зонд нүктелері туралы мәліметтерді Зонд нүктелері бөлімінде табуға болады.
Басқару матрицасы
Басқару матрицасы кіріс сигналын екі тәуелсіз PID контроллеріне біріктіреді, қайта масштабтайды және қайта таратады. Шығыс векторы басқару матрицасының кіріс векторына көбейтіндісі болып табылады.
қайда
Мысалыample, басқару матрицасы 
1-кіріс пен 2-кірісті жоғарғы жолға 1 (PID контроллері 1) бірдей біріктіреді; 2 кірісін екі есе көбейтеді, содан кейін оны төменгі жолға 2 (PID контроллері 2) жібереді.
Басқару матрицасындағы әрбір элементтің мәнін абсолютті мән 20-нан аз болғанда 20 қадаммен немесе абсолютті мән 0.1 мен 10 арасында болғанда 1 қадаммен -10 мен +20 аралығында орнатуға болады. Мәнді реттеу үшін элементті түртіңіз. .
PID контроллері
Төрт тәуелсіз, толық нақты уақытта конфигурацияланатын PID контроллері екі MIMO тобына топтастырылған. MIMO 1 тобы осында көрсетілген. MIMO 1 тобында PID контроллері 1 және 2 сәйкесінше жасыл және күлгін түстермен берілген блок-схемадағы басқару матрицасын бақылайды. Барлық контроллер жолдарының параметрлері бірдей.
Пайдаланушы интерфейсі
| ID | Параметр | Сипаттама |
| 1 | Кіріс ауытқуы | Кіріс ығысуын реттеу үшін түртіңіз (-1 мен +1 В). |
| 2 | Кіріс қосқышы | Кіріс сигналын нөлге келтіру үшін түртіңіз. |
| 3a | Жылдам PID басқару | Контроллерлерді қосу/өшіру және параметрлерді реттеу үшін түртіңіз. Жоқ
кеңейтілген режимде қол жетімді. |
| 3b | Контроллер view | Толық контроллерді ашу үшін түртіңіз view. |
| 4 | Шығу қосқышы | Шығыс сигналын нөлге келтіру үшін түртіңіз. |
| 5 | Шығу ығысуы | Шығу ығысуын реттеу үшін түртіңіз (-1 мен +1 В). |
| 6 | Шығару зонд | Шығыс зонд нүктесін қосу/өшіру үшін түртіңіз. Қараңыз Зонд нүктелері
мәліметтер үшін бөлім. |
| 7 | Moku: Pro шығысы
ауыстырып қосқыш |
0 дБ немесе 14 дБ күшейту арқылы DAC шығысын өшіру немесе қосу үшін түртіңіз. |
Кіріс/шығыс қосқыштары
Жабық/қосу
Ашу/өшіру
Контроллер (негізгі режим)
Контроллер интерфейсі
түймесін түртіңіз
толық контроллерді ашу үшін белгішесін басыңыз view.
| ID | Параметр | Сипаттама |
| 1 | Дизайн курсоры 1 | Интегратор (I) параметріне арналған курсор. |
| 2a | Дизайн курсоры 2 | Интегратордың қанықтылығы (IS) деңгейіне арналған курсор. |
| 2b | Курсор 2 оқу | IS деңгейіне арналған оқу. Пайданы реттеу үшін сүйреңіз. |
| 3a | Дизайн курсоры 3 | Пропорционалды (P) алу үшін курсор. |
| 3b | Курсор 3 оқу | Р өсімін оқу. |
| 4a | Курсор 4 оқу | I кроссовер жиілігі үшін оқу. Пайданы реттеу үшін сүйреңіз. |
| 4b | Дизайн курсоры 4 | I кроссовер жиілігіне арналған курсор. |
| 5 | Дисплей ауыстырып-қосқышы | Шама мен фазалық жауап қисығы арасында ауысу. |
| 6 | Контроллерді жабу view | Толық контроллерді жабу үшін түртіңіз view. |
| 7 | PID басқару қосқыштары | Жеке контроллерді қосу/өшіру. |
| 8 | Жетілдірілген режим | Жетілдірілген режимге ауысу үшін түртіңіз. |
| 9 | Жалпы пайда сырғытпасы | Контроллердің жалпы кірісін реттеу үшін сырғытыңыз. |
PID жауап сызбасы
PID жауап схемасы контроллердің интерактивті көрінісін (жиілік функциясы ретіндегі күшейтуді) қамтамасыз етеді.
Жасыл/күлгін қатты қисық сәйкесінше PID контроллері 1 және 2 үшін белсенді жауап қисығын білдіреді.
Жасыл/күлгін үзік тік сызықтар (4) тиісінше PID контроллері 1 және 2 үшін курсорлардың кроссовер жиіліктерін және/немесе бірлік күшейту жиіліктерін білдіреді.
Қызыл үзік сызықтар (○1 және 2) әрбір контроллер үшін курсорларды білдіреді.
Қалың қызыл үзік сызық (3) белсенді таңдалған параметр үшін курсорды білдіреді.
PID жолдары
Контроллер үшін алты қосқыш түймесі бар:
| ID | Сипаттама | ID | Сипаттама |
| P | Пропорционалды пайда | I+ | Қос интегратордың кроссовер жиілігі |
| I | Интегратордың кроссовер жиілігі | IS | Интегратордың қанықтылық деңгейі |
| D | Дифференциатор | DS | Дифференциатордың қанықтылық деңгейі |
Әрбір түйменің үш күйі бар: өшірулі, алдын алаview, және одан әрі. Осы күйлер бойынша айналдыру үшін түймелерді түртіңіз немесе басыңыз. Кері ретке өту үшін түймелерді ұзақ басыңыз.
PID жолы алдын алаview
PID жолы алдын алаview пайдаланушыға алдын ала мүмкіндік бередіview және қосу алдында PID жауап сызбасындағы параметрлерді реттеңіз.
Негізгі режимдегі конфигурацияланатын параметрлер тізімі
| Параметрлер | Ауқым |
| Жалпы пайда | ± 60 дБ |
| Пропорционалды пайда | ± 60 дБ |
| Интегратордың кроссовер жиілігі | 312.5-3.125 МГц |
| Қос интеграторлық кроссовер | 3,125 Гц - 31.25 МГц |
| Дифференциатордың кроссовер жиілігі | 3.125 Гц - 31.25 МГц |
| Интегратордың қанықтылық деңгейі | ± 60 дБ немесе кроссовер жиілігімен/пропорционалды шектелген
пайда |
| Дифференциатордың қанықтылық деңгейі | ± 60 дБ немесе кроссовер жиілігімен/пропорционалды шектелген
пайда |
Контроллер (қосымша режим)
Кеңейтілген режимде пайдаланушылар екі тәуелсіз бөлімі (A және B) және әр бөлімде алты реттелетін параметрі бар толық теңшелген контроллерлерді құра алады. Толық контроллердегі «Кеңейтілген режим» түймесін түртіңіз view Кеңейтілген режимге ауысу үшін.
| ID | Параметр | Сипаттама |
| 1 | Дисплей ауыстырып-қосқышы | Шама мен фазалық жауап қисығы арасында ауысу. |
| 2 | Контроллерді жабу view | Толық контроллерді жабу үшін түртіңіз view. |
| 3a | А бөлімі | А бөлімін таңдау және конфигурациялау үшін түртіңіз. |
| 3b | B бөлімі | B бөлімін таңдау және конфигурациялау үшін түртіңіз. |
| 4 | А бөлімі | А бөлімі үшін негізгі қосқыш. |
| 5 | Жалпы пайда | Жалпы пайданы реттеу үшін түртіңіз. |
| 6 | Пропорционалды панель | Пропорционалды жолды қосу/өшіру үшін қосқышты түртіңіз. Нөмірді түртіңіз
пайданы реттеу үшін. |
| 7 | Интегратор тақтасы | Интегратор жолын қосу/өшіру үшін қосқышты түртіңіз. Нөмірді түртіңіз
пайданы реттеңіз. |
| 8 | Дифференциатор тақтасы | Дифференциалды жолды қосу/өшіру үшін қосқышты түртіңіз. Нөмірді түртіңіз
пайданы реттеңіз. |
| 9 | Қосымша параметрлер | |
| Интегратор бұрышы
жиілігі |
Интегратор бұрышының жиілігін орнату үшін түртіңіз. | |
| Дифференциатор бұрышы
жиілігі |
Дифференциатор бұрышының жиілігін орнату үшін түртіңіз. | |
| 10 | Негізгі режим | Негізгі режимге ауысу үшін түртіңіз. |
Жылдам PID басқару
Бұл панель пайдаланушыға жылдам жасауға мүмкіндік береді view, контроллер интерфейсін ашпай PID контроллерін қосыңыз, өшіріңіз және реттеңіз. Ол тек негізгі PID режимінде қол жетімді.
түймесін түртіңіз
белсенді контроллер жолын өшіру үшін белгішесі.
түймесін түртіңіз
реттеу үшін контроллерді таңдау үшін белгішесін басыңыз.
Өңделген белгішені түртіңіз (яғни
) жолды қосу үшін.
Белсенді контроллер жолының белгішесін түртіңіз (яғни
) мәнді енгізу үшін. Мәнді реттеу үшін ұстап тұрыңыз және сырғытыңыз.
Зонд нүктелері
Moku:Pro PID контроллерінде кіріс, алдын ала PID және шығыс сигналдарды тексеру үшін пайдалануға болатын кіріктірілген осциллограф және деректерді тіркеуші бар.tages. Зонд нүктелерін түрту арқылы қосуға болады
белгішесі.
Осциллограф
| ID | Параметр | Сипаттама |
| 1 | Кіріс зонд нүктесі | Зонд нүктесін енгізуге қою үшін түртіңіз. |
| 2 | Алдын ала PID зонд нүктесі | Зондты басқару матрицасынан кейін қою үшін түртіңіз. |
| 3 | Шығару зондының нүктесі | Зондты шығысқа қою үшін түртіңіз. |
| 4 | Осциллограф/деректер
тіркеуші ауыстырып-қосқыш |
Кірістірілген осциллограф немесе деректерді тіркеуші арасында ауысу. |
| 5 | Осциллограф | Мәліметтерді Moku:Pro осциллографының нұсқаулығынан қараңыз. |
Деректерді тіркеуші
| ID | Параметр | Сипаттама |
| 1 | Кіріс зонд нүктесі | Зонд нүктесін енгізуге қою үшін түртіңіз. |
| 2 | Алдын ала PID зонд нүктесі | Зондты басқару матрицасынан кейін қою үшін түртіңіз. |
| 3 | Шығару зондының нүктесі | Зондты шығысқа қою үшін түртіңіз. |
| 4 | Осциллограф/деректер
Тіркеу қосқышы |
Кірістірілген осциллограф немесе деректерді тіркеуші арасында ауысыңыз. |
| 5 | Деректерді тіркеуші | Мәліметтерді Moku:Pro Data Logger нұсқаулығынан қараңыз. |
Енгізілген деректерді тіркеу құралы желі арқылы ағынмен жұмыс істей алады немесе деректерді Moku жүйесінде сақтай алады. Мәліметтер алу үшін Data Logger пайдаланушы нұсқаулығын қараңыз. Толығырақ ағындық ақпарат біздің API құжаттарында бар apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro толық жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Соңғы ақпарат үшін:
© 2023 Сұйық құралдар. Барлық құқықтар сақталған.
Құжаттар / Ресурстар
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller икемді жоғары өнімді бағдарламалық құрал [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы Moku Pro PID контроллері икемді жоғары өнімді бағдарламалық құрал, Moku Pro PID контроллері, икемді жоғары өнімді бағдарламалық құрал, өнімділік бағдарламалық құралы |
