Kapalné přístroje Moku:Pro PID regulátor Flexibilní vysoce výkonný software
PID regulátor Moku
Uživatelská příručka Pro
Moku: Pro PID (proporcionální-integrátor-diferenciátor)
Controller je zařízení, které obsahuje čtyři plně v reálném čase konfigurovatelné PID regulátory s uzavřenou smyčkou pásma >100 kHz. To umožňuje jejich použití v aplikacích vyžadujících nízkou i vysokou šířku pásma zpětné vazby, jako je teplotní a laserová stabilizace frekvence. PID regulátor lze také použít jako kompenzátor předstihu saturováním integrálního a diferenciálního regulátoru nezávislým nastavením zesílení.
Návod k použití produktu
Chcete-li použít Moku:Pro PID regulátor, postupujte podle následujících kroků:
- Ujistěte se, že je zařízení Moku:Pro plně aktualizováno. Pro nejnovější informace navštivte www.liquidinstruments.com.
- Vstupte do hlavní nabídky stisknutím ikony na uživatelském rozhraní.
- Nakonfigurujte nastavení vstupu pro kanál 1 a kanál 2 přístupem k možnostem konfigurace vstupu (2a a 2b).
- Nakonfigurujte řídicí matici (možnost 3) pro nastavení MIMO regulátorů pro PID 1 / 2 a PID 3 / 4.
- Nakonfigurujte nastavení PID regulátoru pro PID regulátor 1 a PID regulátor 2 (možnosti 4a a 4b).
- Aktivujte výstupní spínače pro kanál 1 a kanál 2 (možnosti 5a a 5b).
- Podle potřeby aktivujte integrovaný Data Logger (volba 6) a/nebo integrovaný osciloskop (volba 7).
Všimněte si, že v celé příručce jsou k prezentaci funkcí nástroje použity výchozí barvy, ale barevná reprezentace pro každý kanál si můžete přizpůsobit v podokně předvoleb, ke kterému se dostanete z hlavní nabídky.
Regulátor Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) obsahuje čtyři plně konfigurovatelné PID regulátory v reálném čase se šířkou pásma >100 kHz. To umožňuje jejich použití v aplikacích vyžadujících nízkou i vysokou šířku pásma zpětné vazby, jako je teplotní a laserová stabilizace frekvence. PID regulátor lze také použít jako kompenzátor předstihu saturováním integrálního a diferenciálního regulátoru nezávislým nastavením zesílení.
Ujistěte se, že je Moku:Pro plně aktualizováno. Nejnovější informace:
Uživatelské rozhraní
Moku: Pro je vybaven čtyřmi vstupy, čtyřmi výstupy a čtyřmi PID regulátory. Dvě řídicí matice se používají k vytvoření dvou vícevstupových a vícevýstupních (MIMO) regulátorů pro PID 1/2 a PID 3/4. 
or
ikony pro přepínání mezi skupinou MIMO 1 a 2. Skupina MIMO 1 (vstupy 1 a 2, PID 1 a 2, výstup 1 a 2) se používá v celé této příručce. Nastavení pro MIMO skupinu 2 jsou podobná jako u MIMO skupiny 1.
| ID | Popis |
| 1 | Hlavní menu. |
| 2a | Konfigurace vstupu pro kanál 1. |
| 2b | Konfigurace vstupu pro kanál 2. |
| 3 | Kontrolní matice. |
| 4a | Konfigurace pro PID regulátor 1. |
| 4b | Konfigurace pro PID regulátor 2. |
| 5a | Přepínač výstupu pro kanál 1. |
| 5b | Přepínač výstupu pro kanál 2. |
| 6 | Povolte integrovaný záznamník dat. |
| 7 | Aktivujte integrovaný osciloskop. |
Do hlavní nabídky se dostanete stisknutím tlačítka
ikona, která vám umožní:
Předvolby
Panel předvoleb je přístupný z hlavní nabídky. Zde můžete změnit přiřazení barevných reprezentací pro každý kanál, připojit se k Dropboxu atd. V celém manuálu se k prezentaci funkcí nástroje používají výchozí barvy (zobrazené na obrázku níže).
| ID | Popis |
| 1 | Klepnutím změňte barvu spojenou se vstupními kanály. |
| 2 | Klepnutím změňte barvu spojenou s výstupními kanály. |
| 3 | Klepnutím změňte barvu spojenou s matematickým kanálem. |
| 4 | Označte dotykové body na obrazovce kroužky. To může být užitečné pro demonstrace. |
| 5 | Změňte aktuálně propojený účet Dropbox, do kterého lze nahrávat data. |
| 6 | Upozornit, když bude k dispozici nová verze aplikace. |
| 7 | Moku:Pro automaticky uloží nastavení nástroje při ukončení aplikace a obnoví je
znovu při startu. Je-li zakázáno, všechna nastavení se při spuštění resetují na výchozí hodnoty. |
| 8 | Moku:Pro si může zapamatovat naposledy použitý nástroj a automaticky se k němu při spuštění znovu připojit.
Je-li zakázáno, budete se muset pokaždé připojit ručně. |
| 9 | Resetujte všechny nástroje do výchozího stavu. |
| 10 | Uložte a použijte nastavení. |
Konfigurace vstupu
Ke konfiguraci vstupu lze přistupovat klepnutím na
or
ikona, která vám umožní upravit vazbu, impedanci a vstupní rozsah pro každý vstupní kanál.
Podrobnosti o bodech sondy naleznete v části Body sondy.
Kontrolní matice
Řídicí matice kombinuje, mění měřítko a přerozděluje vstupní signál do dvou nezávislých PID regulátorů. Výstupní vektor je součin řídicí matice vynásobený vstupním vektorem.
kde
Napřample, kontrolní matice 
rovnoměrně kombinuje vstup 1 a vstup 2 do horní cesty 1 (PID regulátor 1); vynásobí vstup 2 faktorem dva a poté jej odešle do dolní cesty 2 (PID regulátor 2).
Hodnotu každého prvku v řídicí matici lze nastavit mezi -20 až +20 s 0.1 přírůstky, když je absolutní hodnota menší než 10, nebo 1 přírůstkem, když je absolutní hodnota mezi 10 a 20. Klepnutím na prvek upravíte hodnotu .
PID regulátor
Čtyři nezávislé, plně v reálném čase konfigurovatelné PID regulátory jsou seskupeny do dvou MIMO skupin. Zde je zobrazena MIMO skupina 1. Ve skupině MIMO 1 se PID regulátor 1 a 2 řídí řídicí maticí v blokovém diagramu, znázorněnou zeleně a fialově. Nastavení pro všechny cesty ovladače jsou stejné.
Uživatelské rozhraní
| ID | Parametr | Popis |
| 1 | Vstupní offset | Klepnutím upravte vstupní offset (-1 až +1 V). |
| 2 | Vstupní spínač | Klepnutím vynulujete vstupní signál. |
| 3a | Rychlé PID řízení | Klepnutím povolíte/zakážete ovladače a upravíte parametry. Ne
k dispozici v pokročilém režimu. |
| 3b | Ovladač view | Klepnutím otevřete úplný ovladač view. |
| 4 | Výstupní spínač | Klepnutím vynulujete výstupní signál. |
| 5 | Výstupní offset | Klepnutím upravte výstupní offset (-1 až +1 V). |
| 6 | Výstupní sonda | Klepnutím povolíte/zakážete výstupní bod sondy. Vidět Body sondy
sekce pro podrobnosti. |
| 7 | Výstup Moku:Pro
přepínač |
Klepnutím zakážete nebo povolíte výstup DAC se ziskem 0 dB nebo 14 dB. |
Vstupní / výstupní spínače
Zavřeno/Povolit
Otevřít/zakázat
Ovladač (základní režim)
Rozhraní řadiče
Klepněte na
ikonu pro otevření celého ovladače view.
| ID | Parametr | Popis |
| 1 | Designový kurzor 1 | Kurzor pro nastavení integrátoru (I). |
| 2a | Designový kurzor 2 | Kurzor pro úroveň saturace integrátoru (IS). |
| 2b | Čtení kurzoru 2 | Čtení pro úroveň IS. Přetažením upravte zisk. |
| 3a | Designový kurzor 3 | Kurzor pro proporcionální (P) zisk. |
| 3b | Čtení kurzoru 3 | Čtení zisku P. |
| 4a | Čtení kurzoru 4 | Odečet pro I dělicí kmitočet. Přetažením upravte zisk. |
| 4b | Designový kurzor 4 | Kurzor pro I dělicí frekvenci. |
| 5 | Přepínač zobrazení | Přepínání mezi křivkou amplitudy a fáze odezvy. |
| 6 | Zavřete ovladač view | Klepnutím zavřete celý ovladač view. |
| 7 | PID regulační spínače | Zapnutí/vypnutí jednotlivého ovladače. |
| 8 | Pokročilý režim | Klepnutím přepnete do pokročilého režimu. |
| 9 | Posuvník celkového zisku | Přejetím upravte celkový zisk ovladače. |
Graf odezvy PID
Graf odezvy PID poskytuje interaktivní reprezentaci (zisk jako funkce frekvence) regulátoru.
Zelená/fialová plná křivka představuje křivku aktivní odezvy pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
Zelené/fialové přerušované svislé čáry (4) představují dělicí frekvence kurzoru a/nebo frekvence jednotkového zisku pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
Červené přerušované čáry (○1 a 2) představují kurzory pro každý ovladač.
Tučná červená přerušovaná čára (3) představuje kurzor pro aktivně vybraný parametr.
PID cesty
Na ovladači je šest přepínacích tlačítek:
| ID | Popis | ID | Popis |
| P | Proporcionální zisk | I+ | Dvojitá dělicí frekvence integrátoru |
| I | Dělicí frekvence integrátoru | IS | Úroveň nasycení integrátoru |
| D | Diferenciátor | DS | Úroveň nasycení diferenciálu |
Každé tlačítko má tři stavy: vypnuto, předviewa dále. Klepnutím nebo kliknutím na tlačítka můžete tyto stavy procházet. Dlouhým stisknutím tlačítek přejdete v opačném pořadí.
Předběžná cesta PIDview
PID cesta předview umožňuje uživateli předběžněview a před zapojením upravte nastavení na grafu odezvy PID.
Seznam konfigurovatelných parametrů v základním režimu
| Parametry | Rozsah |
| Celkový zisk | ± 60 dB |
| Proporcionální zisk | ± 60 dB |
| Dělicí frekvence integrátoru | 312.5 MHz až 3.125 MHz |
| Dvojitý integrátorový crossover | 3,125 Hz až 31.25 MHz |
| Dělicí frekvence diferenciálu | 3.125 Hz až 31.25 MHz |
| Úroveň nasycení integrátoru | ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionální
získat |
| Úroveň nasycení diferenciálu | ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionální
získat |
Ovladač (pokročilý režim)
V pokročilém režimu mohou uživatelé sestavit plně přizpůsobené ovladače se dvěma nezávislými sekcemi (A a B) a šesti nastavitelnými parametry v každé sekci. Klepněte na tlačítko Advanced Mode na plném ovladači view pro přepnutí do pokročilého režimu.
| ID | Parametr | Popis |
| 1 | Přepínač zobrazení | Přepínání mezi křivkou amplitudy a fáze odezvy. |
| 2 | Zavřete ovladač view | Klepnutím zavřete celý ovladač view. |
| 3a | Panel sekce A | Klepnutím vyberte a nakonfigurujte sekci A. |
| 3b | Panel sekce B | Klepnutím vyberte a nakonfigurujte sekci B. |
| 4 | Přepínač sekce A | Hlavní vypínač pro sekci A. |
| 5 | Celkový zisk | Klepnutím upravte celkový zisk. |
| 6 | Proporcionální panel | Klepnutím na přepínač zapnete/vypnete proporcionální cestu. Klepněte na číslo
upravit zisk. |
| 7 | Panel integrátoru | Klepnutím na přepínač povolíte/zakážete cestu integrátoru. Klepněte na číslo
upravit zisk. |
| 8 | Panel diferenciálu | Klepnutím na přepínač aktivujete/deaktivujete diferenciální cestu. Klepněte na číslo
upravit zisk. |
| 9 | Další nastavení | |
| Roh integrátoru
frekvence |
Klepnutím nastavíte frekvenci rohu integrátoru. | |
| Roh diferenciálu
frekvence |
Klepnutím nastavte frekvenci rohu diferenciátoru. | |
| 10 | Základní režim | Klepnutím přepnete do základního režimu. |
Rychlá regulace PID
Tento panel umožňuje uživateli rychle view, aktivujte, deaktivujte a upravujte PID regulátor bez otevření rozhraní regulátoru. Je k dispozici pouze v základním režimu PID.
Klepněte na
ikonu pro deaktivaci aktivní cesty ovladače.
Klepněte na
ikonu pro výběr ovladače, který chcete upravit.
Klepněte na vybledlou ikonu (např
), abyste povolili cestu.
Klepněte na ikonu cesty aktivního ovladače (např
) zadejte hodnotu. Podržením a posunutím upravte hodnotu.
Body sondy
Moku:Pro PID regulátor má integrovaný osciloskop a záznamník dat, které lze použít ke snímání signálu na vstupu, pre-PID a výstupu.tages. Body sondy lze přidat klepnutím na
ikona.
Osciloskop
| ID | Parametr | Popis |
| 1 | Vstupní bod sondy | Klepnutím umístěte bod sondy na vstup. |
| 2 | Bod sondy před PID | Klepnutím umístěte sondu za kontrolní matrici. |
| 3 | Výstupní bod sondy | Klepnutím umístěte sondu na výstup. |
| 4 | Osciloskop/data
přepínač loggeru |
Přepínání mezi vestavěným osciloskopem nebo dataloggerem. |
| 5 | Osciloskop | Podrobnosti naleznete v příručce k osciloskopu Moku:Pro. |
Datalogger
| ID | Parametr | Popis |
| 1 | Vstupní bod sondy | Klepnutím umístěte bod sondy na vstup. |
| 2 | Bod sondy před PID | Klepnutím umístěte sondu za kontrolní matrici. |
| 3 | Výstupní bod sondy | Klepnutím umístěte sondu na výstup. |
| 4 | Osciloskop/Data
Přepínač záznamníku |
Přepínání mezi vestavěným osciloskopem nebo záznamníkem dat. |
| 5 | Datalogger | Podrobnosti naleznete v příručce Moku:Pro Data Logger. |
Embedded Data Logger může streamovat přes síť nebo ukládat data na Moku. Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce Dataloggeru. Další informace o streamování jsou v našich dokumentech API na adrese apis.liquidinstruments.com
Ujistěte se, že je Moku:Pro plně aktualizováno. Nejnovější informace:
© 2023 Liquid Instruments. Všechna práva vyhrazena.
Dokumenty / zdroje
 |
Kapalné přístroje Moku:Pro PID regulátor Flexibilní vysoce výkonný software [pdfUživatelská příručka Moku Pro PID regulátor Flexibilní vysoce výkonný software, Moku Pro PID regulátor, flexibilní vysoce výkonný software, výkonný software |
