Tekuté nástroje Moku:Pro PID regulátor Flexibilný vysokovýkonný softvér
PID regulátor Moku
Návod na použitie Pro
Moku: Pro PID (proporcionálny integrátor-diferenciátor)
Controller je zariadenie, ktoré obsahuje štyri plne konfigurovateľné PID regulátory v reálnom čase so šírkou pásma > 100 kHz. To umožňuje ich použitie v aplikáciách vyžadujúcich nízku aj veľkú šírku pásma spätnej väzby, ako je teplotná a laserová frekvenčná stabilizácia. Regulátor PID možno použiť aj ako kompenzátor predstihu saturáciou integrálnych a diferenciálnych regulátorov nezávislými nastaveniami zisku.
Návod na použitie produktu
Ak chcete použiť regulátor PID Moku:Pro, postupujte podľa nasledujúcich krokov:
- Uistite sa, že zariadenie Moku:Pro je plne aktualizované. Ak chcete získať najnovšie informácie, navštívte stránku www.liquidinstruments.com.
- Do hlavnej ponuky sa dostanete stlačením ikony na používateľskom rozhraní.
- Nakonfigurujte nastavenia vstupu pre kanál 1 a kanál 2 prístupom k možnostiam konfigurácie vstupu (2a a 2b).
- Nakonfigurujte riadiacu maticu (možnosť 3) na nastavenie ovládačov MIMO pre PID 1 / 2 a PID 3 / 4.
- Nakonfigurujte nastavenia PID regulátora pre PID regulátor 1 a PID regulátor 2 (možnosti 4a a 4b).
- Aktivujte výstupné spínače pre kanál 1 a kanál 2 (možnosti 5a a 5b).
- Podľa potreby aktivujte integrovaný záznamník údajov (možnosť 6) a/alebo integrovaný osciloskop (možnosť 7).
Všimnite si, že v celej príručke sa na zobrazenie funkcií prístroja používajú predvolené farby, ale farebné znázornenie pre každý kanál si môžete prispôsobiť na paneli preferencií, ku ktorému sa dostanete cez hlavnú ponuku.
Moku:Pro PID (proporcionálny integrátor-diferenciátor) regulátor obsahuje štyri plne konfigurovateľné PID regulátory v reálnom čase so šírkou pásma > 100 kHz. To umožňuje ich použitie v aplikáciách vyžadujúcich nízku aj veľkú šírku pásma spätnej väzby, ako je teplotná a laserová frekvenčná stabilizácia. Regulátor PID možno použiť aj ako kompenzátor predstihu saturáciou integrálnych a diferenciálnych regulátorov nezávislými nastaveniami zisku.
Uistite sa, že Moku:Pro je plne aktualizovaný. Najnovšie informácie:
Používateľské rozhranie
Moku: Pro je vybavený štyrmi vstupmi, štyrmi výstupmi a štyrmi PID regulátormi. Dve riadiace matice sa používajú na vytvorenie dvoch viacvstupových a viacnásobných výstupných (MIMO) ovládačov pre PID 1/2 a PID 3/4. 
or
ikony na prepínanie medzi skupinou MIMO 1 a 2. Skupina MIMO 1 (vstupy 1 a 2, PID 1 a 2, výstup 1 a 2) sa používa v celej tejto príručke. Nastavenia pre skupinu MIMO 2 sú podobné ako pre skupinu MIMO 1.
| ID | Popis |
| 1 | Hlavné menu. |
| 2a | Konfigurácia vstupu pre kanál 1. |
| 2b | Konfigurácia vstupu pre kanál 2. |
| 3 | Riadiaca matica. |
| 4a | Konfigurácia pre PID regulátor 1. |
| 4b | Konfigurácia pre PID regulátor 2. |
| 5a | Výstupný prepínač pre kanál 1. |
| 5b | Výstupný prepínač pre kanál 2. |
| 6 | Povoľte integrovaný záznamník údajov. |
| 7 | Aktivujte integrovaný osciloskop. |
Do hlavnej ponuky sa dostanete stlačením tlačidla
ikona, ktorá vám umožní:
Predvoľby
Panel predvolieb je prístupný cez hlavné menu. Tu môžete zmeniť priradenie farebných reprezentácií pre každý kanál, pripojiť sa k Dropboxu atď. V celej príručke sa na zobrazenie funkcií nástroja používajú predvolené farby (zobrazené na obrázku nižšie).
| ID | Popis |
| 1 | Klepnutím zmeníte farbu spojenú so vstupnými kanálmi. |
| 2 | Klepnutím zmeníte farbu spojenú s výstupnými kanálmi. |
| 3 | Klepnutím zmeníte farbu spojenú s matematickým kanálom. |
| 4 | Označte dotykové body na obrazovke krúžkami. To môže byť užitočné pri demonštráciách. |
| 5 | Zmeňte aktuálne prepojený účet Dropbox, do ktorého možno nahrávať údaje. |
| 6 | Upozorniť, keď bude k dispozícii nová verzia aplikácie. |
| 7 | Moku:Pro automaticky uloží nastavenia nástroja pri ukončení aplikácie a obnoví ich
opäť pri spustení. Keď je zakázaná, všetky nastavenia sa pri spustení obnovia na predvolené hodnoty. |
| 8 | Moku:Pro si zapamätá naposledy použitý nástroj a automaticky sa k nemu pri spustení znova pripojí.
Keď je zakázaná, budete sa musieť zakaždým pripojiť manuálne. |
| 9 | Obnovte všetky nástroje do ich predvoleného stavu. |
| 10 | Uložte a použite nastavenia. |
Konfigurácia vstupu
Ku konfigurácii vstupu sa dostanete klepnutím na
or
ikona, ktorá vám umožňuje nastaviť väzbu, impedanciu a vstupný rozsah pre každý vstupný kanál.
Podrobnosti o bodoch sondy nájdete v časti Body sondy.
Riadiaca matica
Riadiaca matica kombinuje, mení mierku a prerozdeľuje vstupný signál do dvoch nezávislých PID regulátorov. Výstupný vektor je súčinom riadiacej matice vynásobenej vstupným vektorom.
kde
Napríkladample, kontrolná matica 
rovnako kombinuje Vstup 1 a Vstup 2 do hornej Path1 (PID regulátor 1); vynásobí vstup 2 koeficientom dva a potom ho odošle do dolnej cesty 2 (regulátor PID 2).
Hodnotu každého prvku v kontrolnej matici je možné nastaviť medzi -20 až +20 s 0.1 prírastkom, ak je absolútna hodnota menšia ako 10, alebo 1 prírastkom, ak je absolútna hodnota medzi 10 a 20. Klepnutím na prvok upravíte hodnotu .
PID regulátor
Štyri nezávislé, plne v reálnom čase konfigurovateľné PID regulátory sú zoskupené do dvoch MIMO skupín. Tu je zobrazená MIMO skupina 1. V skupine MIMO 1 sa regulátor PID 1 a 2 riadi riadiacou maticou v blokovej schéme, ktorá je znázornená zelenou a fialovou farbou. Nastavenia pre všetky cesty ovládača sú rovnaké.
Používateľské rozhranie
| ID | Parameter | Popis |
| 1 | Vstupný posun | Klepnutím upravte posun vstupu (-1 až +1 V). |
| 2 | Vstupný prepínač | Klepnutím vynulujete vstupný signál. |
| 3a | Rýchla PID regulácia | Klepnutím zapnete/vypnete ovládače a upravíte parametre. nie
k dispozícii v rozšírenom režime. |
| 3b | Ovládač view | Klepnutím otvoríte úplný ovládač view. |
| 4 | Výstupný spínač | Klepnutím vynulujete výstupný signál. |
| 5 | Výstupný offset | Klepnutím upravte výstupný offset (-1 až +1 V). |
| 6 | Výstupná sonda | Klepnutím zapnete/vypnete výstupný bod sondy. Pozri Body sondy
v sekcii pre podrobnosti. |
| 7 | Výstup Moku:Pro
prepínač |
Klepnutím zakážete alebo zapnete výstup DAC so ziskom 0 dB alebo 14 dB. |
Prepínače vstupu/výstupu
Zatvorené/Povoliť
Otvoriť/zakázať
Ovládač (základný režim)
Rozhranie radiča
Klepnite na ikonu
ikonu na otvorenie celého ovládača view.
| ID | Parameter | Popis |
| 1 | Dizajnový kurzor 1 | Kurzor pre nastavenie integrátora (I). |
| 2a | Dizajnový kurzor 2 | Kurzor pre úroveň saturácie integrátora (IS). |
| 2b | Čítanie kurzora 2 | Čítanie pre úroveň IS. Potiahnutím upravte zisk. |
| 3a | Dizajnový kurzor 3 | Kurzor pre proporcionálny (P) zisk. |
| 3b | Čítanie kurzora 3 | Čítanie zosilnenia P. |
| 4a | Čítanie kurzora 4 | Čítanie pre I medznú frekvenciu. Potiahnutím upravte zisk. |
| 4b | Dizajnový kurzor 4 | Kurzor pre I medznú frekvenciu. |
| 5 | Prepínač zobrazenia | Prepínanie medzi krivkou amplitúdy a fázovej odozvy. |
| 6 | Zatvorte ovládač view | Klepnutím zatvorte celý ovládač view. |
| 7 | PID regulačné spínače | Zapnutie/vypnutie jednotlivého ovládača. |
| 8 | Pokročilý režim | Klepnutím prepnete do pokročilého režimu. |
| 9 | Posuvník celkového zisku | Potiahnutím prstom upravíte celkový zisk ovládača. |
Graf odozvy PID
Graf odozvy PID poskytuje interaktívnu reprezentáciu (zisk ako funkciu frekvencie) regulátora.
Zelená/fialová plná krivka predstavuje krivku aktívnej odozvy pre PID regulátor 1 a 2.
Zelené/fialové prerušované zvislé čiary (4) predstavujú hraničné frekvencie kurzorov a/alebo frekvencie zosilnenia jednoty pre PID regulátor 1 a 2, v tomto poradí.
Červené prerušované čiary (○1 a 2) predstavujú kurzory pre každý ovládač.
Tučná červená prerušovaná čiara (3) predstavuje kurzor pre aktívne zvolený parameter.
PID cesty
Na ovládači je šesť prepínacích tlačidiel:
| ID | Popis | ID | Popis |
| P | Proporcionálny zisk | I+ | Dvojitá deliaca frekvencia integrátora |
| I | Medzná frekvencia integrátora | IS | Úroveň saturácie integrátora |
| D | Diferenciátor | DS | Úroveň saturácie diferenciálu |
Každé tlačidlo má tri stavy: vypnuté, predviewa ďalej. Klepnutím alebo kliknutím na tlačidlá môžete tieto stavy otáčať. Dlhým stlačením tlačidiel prejdete v opačnom poradí.
Predbežná cesta PIDview
PID cesta preview umožňuje užívateľovi predview a pred zapojením upravte nastavenia na grafe odozvy PID.
Zoznam konfigurovateľných parametrov v základnom režime
| Parametre | Rozsah |
| Celkový zisk | ± 60 dB |
| Proporcionálny zisk | ± 60 dB |
| Medzná frekvencia integrátora | 312.5 MHz až 3.125 MHz |
| Dvojitý integrátor crossover | 3,125 Hz až 31.25 MHz |
| Medzná frekvencia diferenciálu | 3.125 Hz až 31.25 MHz |
| Úroveň saturácie integrátora | ± 60 dB alebo obmedzené deliacou frekvenciou/proporcionálne
zisk |
| Úroveň saturácie diferenciálu | ± 60 dB alebo obmedzené deliacou frekvenciou/proporcionálne
zisk |
Ovládač (pokročilý režim)
V pokročilom režime môžu používatelia zostaviť plne prispôsobené ovládače s dvoma nezávislými sekciami (A a B) a šiestimi nastaviteľnými parametrami v každej sekcii. Klepnite na tlačidlo Pokročilý režim na úplnom ovládači view pre prepnutie do pokročilého režimu.
| ID | Parameter | Popis |
| 1 | Prepínač zobrazenia | Prepínanie medzi krivkou amplitúdy a fázovej odozvy. |
| 2 | Zatvorte ovládač view | Klepnutím zatvorte celý ovládač view. |
| 3a | Panel sekcie A | Klepnutím vyberte a nakonfigurujte sekciu A. |
| 3b | Panel sekcie B | Klepnutím vyberte a nakonfigurujte sekciu B. |
| 4 | Prepínač sekcie A | Hlavný vypínač pre sekciu A. |
| 5 | Celkový zisk | Klepnutím upravte celkový zisk. |
| 6 | Proporcionálny panel | Klepnutím na prepínač zapnete/vypnete proporcionálnu cestu. Klepnite na číslo
na úpravu zisku. |
| 7 | Panel integrátora | Klepnutím na prepínač aktivujete/deaktivujete cestu integrátora. Klepnutím na číslo
upravte zisk. |
| 8 | Panel diferenciálu | Klepnutím na prepínač zapnete/vypnete diferenciálnu cestu. Klepnutím na číslo
upravte zisk. |
| 9 | Ďalšie nastavenia | |
| Roh integrátora
frekvencia |
Klepnutím nastavíte frekvenciu rohu integrátora. | |
| Roh diferenciálu
frekvencia |
Klepnutím nastavíte frekvenciu rohu diferenciátora. | |
| 10 | Základný režim | Klepnutím prepnete do základného režimu. |
Rýchla regulácia PID
Tento panel umožňuje užívateľovi rýchlo view, aktivujte, deaktivujte a upravujte PID regulátor bez otvorenia rozhrania regulátora. Je k dispozícii iba v základnom režime PID.
Klepnite na ikonu
ikonu na deaktiváciu aktívnej cesty ovládača.
Klepnite na ikonu
ikonu a vyberte ovládač, ktorý chcete upraviť.
Klepnite na vyblednutú ikonu (napr
), aby ste povolili cestu.
Klepnite na ikonu cesty aktívneho ovládača (napr
) zadajte hodnotu. Podržaním a posunutím upravte hodnotu.
Body sondy
Moku:Pro PID regulátor má integrovaný osciloskop a dátový záznamník, ktorý možno použiť na snímanie signálu na vstupe, pre-PID a výstupe.tages. Body sondy je možné pridať klepnutím na
ikonu.
Osciloskop
| ID | Parameter | Popis |
| 1 | Vstupný bod sondy | Klepnutím umiestnite bod sondy na vstup. |
| 2 | Bod sondy pred PID | Klepnutím umiestnite sondu za kontrolnú matricu. |
| 3 | Výstupný bod sondy | Klepnutím umiestnite sondu na výstup. |
| 4 | Osciloskop/údaje
prepínač zapisovača |
Prepínanie medzi vstavaným osciloskopom alebo záznamníkom údajov. |
| 5 | Osciloskop | Podrobnosti nájdete v príručke k osciloskopu Moku:Pro. |
Dataloger
| ID | Parameter | Popis |
| 1 | Vstupný bod sondy | Klepnutím umiestnite bod sondy na vstup. |
| 2 | Bod sondy pred PID | Klepnutím umiestnite sondu za kontrolnú matricu. |
| 3 | Výstupný bod sondy | Klepnutím umiestnite sondu na výstup. |
| 4 | Osciloskop/údaje
Prepínač zapisovača |
Prepínanie medzi vstavaným osciloskopom alebo záznamníkom údajov. |
| 5 | Dataloger | Podrobnosti nájdete v príručke Moku:Pro Data Logger. |
Zabudovaný záznamník dát môže streamovať cez sieť alebo ukladať dáta na Moku. Podrobnosti nájdete v používateľskej príručke k zapisovaču údajov. Viac informácií o streamovaní nájdete v našich dokumentoch API na adrese apis.liquidinstruments.com
Uistite sa, že Moku:Pro je plne aktualizovaný. Najnovšie informácie:
© 2023 Liquid Instruments. Všetky práva vyhradené.
Dokumenty / zdroje
 |
Tekuté nástroje Moku:Pro PID regulátor Flexibilný vysokovýkonný softvér [pdf] Používateľská príručka Moku Pro PID regulátor Flexibilný vysokovýkonný softvér, Moku Pro PID regulátor, flexibilný vysokovýkonný softvér, výkonný softvér |
