Liquid Instruments Moku:Pro PID kontroler Fleksibilni softver visokih performansi

PID kontroler Moku

Pro Korisnički priručnik

Moku: Pro PID (proporcionalni-integrator-diferencijator)
Kontroler je uređaj koji ima četiri PID kontrolera koji se mogu konfigurirati u stvarnom vremenu sa propusnim opsegom zatvorene petlje >100 kHz. To im omogućava da se koriste u aplikacijama koje zahtijevaju i niske i visoke propusnosti povratne sprege, kao što su stabilizacija temperature i laserske frekvencije. PID kontroler se također može koristiti kao kompenzator zaostajanja zasićenja integralnih i diferencijalnih regulatora sa nezavisnim postavkama pojačanja.

Upute za upotrebu proizvoda

Da biste koristili Moku:Pro PID kontroler, slijedite dolje navedene korake:

1. Uvjerite se da je Moku:Pro uređaj u potpunosti ažuriran. Za najnovije informacije posjetite www.liquidinstruments.com.
2. Pristupite glavnom meniju pritiskom na ikonu na korisničkom interfejsu.
3. Konfigurišite postavke ulaza za Kanal 1 i Kanal 2 tako što ćete pristupiti opcijama konfiguracije ulaza (2a i 2b).
4. Konfigurirajte upravljačku matricu (opcija 3) za postavljanje MIMO kontrolera za PID 1 / 2 i PID 3 / 4.
5. Konfigurirajte postavke PID kontrolera za PID kontroler 1 i PID kontroler 2 (opcije 4a i 4b).
6. Omogućite izlazne prekidače za kanal 1 i kanal 2 (opcije 5a i 5b).
7. Omogućite integrisani Data Logger (opcija 6) i/ili integrisani osciloskop (opcija 7) po potrebi.

Imajte na umu da se u cijelom priručniku koriste zadane boje za predstavljanje karakteristika instrumenta, ali možete prilagoditi prikaz boja za svaki kanal u oknu za postavke kojem se pristupa preko glavnog menija.

Moku:Pro PID (proporcionalni-integrator-diferencijator) kontroler ima četiri PID kontrolera koja se mogu konfigurisati u realnom vremenu sa propusnim opsegom zatvorene petlje od >100 kHz. To im omogućava da se koriste u aplikacijama koje zahtijevaju i niske i visoke propusnosti povratne sprege, kao što su stabilizacija temperature i laserske frekvencije. PID kontroler se također može koristiti kao kompenzator zaostajanja zasićenja integralnih i diferencijalnih regulatora sa nezavisnim postavkama pojačanja.

Uvjerite se da je Moku:Pro potpuno ažuriran. Za najnovije informacije:

www.liquidinstruments.com

Korisničko sučelje

Moku: Pro je opremljen sa četiri ulaza, četiri izlaza i četiri PID kontrolera. Dvije kontrolne matrice se koriste za kreiranje dva višestruka ulaza i više izlaza (MIMO) kontrolera za PID 1 / 2 i PID 3/ 4. Možete dodirnuti or ikone za prebacivanje između MIMO grupe 1 i 2. MIMO grupa 1 (ulazi 1 i 2, PID 1 i 2, izlaz 1 i 2) se koristi u ovom priručniku. Postavke za MIMO grupu 2 su slične MIMO grupi 1.

ID	Opis
1	Glavni meni.
2a	Konfiguracija ulaza za kanal 1.
2b	Konfiguracija ulaza za kanal 2.
3	Kontrolna matrica.
4a	Konfiguracija za PID kontroler 1.
4b	Konfiguracija za PID kontroler 2.
5a	Prekidač izlaza za kanal 1.
5b	Prekidač izlaza za kanal 2.
6	Omogućite integrisani Data Logger.
7	Omogućite integrisani osciloskop.

Glavni meni

Glavnom meniju se može pristupiti pritiskom na ikona koja vam omogućava da:

Preferences
Oknu sa preferencijama može se pristupiti preko glavnog menija. Ovdje možete ponovo dodijeliti prikaz boja za svaki kanal, povezati se na Dropbox, itd. U cijelom priručniku, zadane boje (prikazane na slici ispod) se koriste za predstavljanje karakteristika instrumenta.

ID	Opis
1	Dodirnite za promjenu boje povezane sa ulaznim kanalima.
2	Dodirnite za promjenu boje povezane sa izlaznim kanalima.
3	Dodirnite za promjenu boje povezane s matematičkim kanalom.
4	Označite dodirne tačke na ekranu kružićima. Ovo može biti korisno za demonstracije.
5	Promijenite trenutno povezani Dropbox račun na koji se podaci mogu prenijeti.
6	Obavijesti kada je dostupna nova verzija aplikacije.
7	Moku:Pro automatski sprema postavke instrumenta pri izlasku iz aplikacije i vraća ih ponovo na lansiranju. Kada je onemogućeno, sve postavke će se po pokretanju vratiti na zadane vrijednosti.
8	Moku:Pro može zapamtiti posljednji korišteni instrument i automatski se ponovo povezati s njim pri pokretanju. Kada je onemogućeno, morat ćete se ručno povezati svaki put.
9	Vratite sve instrumente na zadano stanje.
10	Sačuvajte i primijenite postavke.

Konfiguracija ulaza

Konfiguraciji ulaza može se pristupiti dodirom naor ikona, koja vam omogućava da podesite spregu, impedansu i opseg ulaza za svaki ulazni kanal.

Detalji o točkama sonde mogu se naći u odjeljku Tačke sonde.

Control Matrix

Upravljačka matrica kombinuje, reskalira i redistribuira ulazni signal na dva nezavisna PID kontrolera. Izlazni vektor je proizvod kontrolne matrice pomnožen sa ulaznim vektorom.

gdje

Za nprample, kontrolna matrica od podjednako kombinuje ulaz 1 i ulaz 2 do gornje staze 1 (PID kontroler 1); množi ulaz 2 sa faktorom dva, a zatim ga šalje na donju stazu 2 (PID kontroler 2).

Vrijednost svakog elementa u kontrolnoj matrici može se postaviti između -20 do +20 sa 0.1 inkrementa kada je apsolutna vrijednost manja od 10, ili 1 inkrement kada je apsolutna vrijednost između 10 i 20. Dodirnite element da biste podesili vrijednost .

PID kontroler

Četiri nezavisna, potpuno konfigurabilna u realnom vremenu PID kontrolera grupisana su u dve MIMO grupe. Ovdje je prikazana MIMO grupa 1. U MIMO grupi 1, PID kontroler 1 i 2 prate kontrolnu matricu u blok dijagramu, predstavljenu zelenom i ljubičastom bojom, respektivno. Postavke za sve putanje kontrolera su iste.

Korisničko sučelje

ID	Parametar	Opis
1	Input offset	Dodirnite za podešavanje pomaka ulaza (-1 do +1 V).
2	Ulazni prekidač	Dodirnite za nuliranje ulaznog signala.
3a	Brza PID kontrola	Dodirnite da omogućite/onemogućite kontrolere i prilagodite parametre. Ne dostupno u naprednom načinu rada.
3b	Kontroler view	Dodirnite da otvorite puni kontroler view.
4	Izlazni prekidač	Dodirnite za nuliranje izlaznog signala.
5	Output offset	Dodirnite za podešavanje izlaznog pomaka (-1 do +1 V).
6	Izlazna sonda	Dodirnite da omogućite/onemogućite izlaznu tačku sonde. Vidi Probe Points odjeljak za detalje.
7	Moku:Pro izlaz prekidač	Dodirnite da biste onemogućili ili omogućili DAC izlaz sa pojačanjem od 0 dB ili 14 dB.

Prekidači za ulaz/izlaz

Zatvoreno/Omogućeno

Otvori/onemogući

Kontroler (osnovni način rada)

Sučelje kontrolera
Dodirnite ikona za otvaranje cijelog kontrolera view.

ID	Parametar	Opis
1	Dizajn kursor 1	Kursor za podešavanje Integratora (I).
2a	Dizajn kursor 2	Kursor za nivo zasićenosti integratora (IS).
2b	Očitavanje kursora 2	Očitavanje nivoa IS-a. Povucite za podešavanje pojačanja.
3a	Dizajn kursor 3	Kursor za proporcionalno (P) pojačanje.
3b	Očitavanje kursora 3	Čitanje P pojačanja.
4a	Očitavanje kursora 4	Očitavanje frekvencije I skretnice. Povucite za podešavanje pojačanja.
4b	Dizajn kursor 4	Kursor za I frekvenciju skretnice.
5	Prebacivanje ekrana	Prebacivanje između magnitude i krivulje faznog odziva.
6	Zatvorite kontroler view	Dodirnite da zatvorite puni kontroler view.
7	PID upravljački prekidači	Uključite/isključite pojedinačni kontroler.
8	Napredni način rada	Dodirnite za prebacivanje na napredni način rada.
9	Klizač ukupnog dobitka	Prevucite prstom za podešavanje ukupnog pojačanja kontrolera.

PID Response Plot
PID odgovor daje interaktivnu reprezentaciju (pojačanje kao funkcija frekvencije) kontrolera.

Zelena/ljubičasta puna kriva predstavlja krivu aktivnog odgovora za PID kontroler 1 i 2, respektivno.
Zeleno/ljubičaste isprekidane vertikalne linije (4) predstavljaju frekvencije ukrštanja kursora, i/ili frekvencije jediničnog pojačanja za PID kontroler 1 i 2, respektivno.
Crvene isprekidane linije (○1 i 2) predstavljaju kursore za svaki kontroler.
Podebljana crvena isprekidana linija (3) predstavlja kursor za aktivno odabrani parametar.

PID putanje
Postoji šest prekidača za kontroler:

ID	Opis	ID	Opis
P	Proporcionalni dobitak	I+	Dvostruka frekvencija skretnice integratora
I	Frekvencija skretnice integratora	IS	Nivo zasićenosti integratora
D	Differentiator	DS	Nivo zasićenosti diferencijatora

Svako dugme ima tri stanja: isključeno, unapredview, i dalje. Dodirnite ili kliknite na dugmad da biste rotirali kroz ova stanja. Dugo pritisnite dugmad da biste prešli obrnutim redosledom.

PID putanja preview
PID put preview omogućava korisniku da preview i prilagodite postavke na dijagramu PID odziva prije uključivanja.

Lista konfigurabilnih parametara u osnovnom režimu

Parameters	Domet
Ukupni dobitak	± 60 dB
Proporcionalni dobitak	± 60 dB
Frekvencija skretnice integratora	312.5 mHz do 3.125 MHz
Dvostruki integrator crossover	3,125 Hz do 31.25 MHz
Frekvencija skretnice diferencijatora	3.125 Hz do 31.25 MHz
Nivo zasićenosti integratora	± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalno dobitak
Nivo zasićenosti diferencijatora	± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalno dobitak

Kontroler (napredni način rada)
U naprednom režimu, korisnici mogu da naprave potpuno prilagođene kontrolere sa dve nezavisne sekcije (A i B) i šest podesivih parametara u svakoj sekciji. Dodirnite dugme naprednog režima u punom kontroleru view za prebacivanje u napredni način rada.

ID	Parametar	Opis
1	Prebacivanje ekrana	Prebacivanje između magnitude i krivulje faznog odziva.
2	Zatvorite kontroler view	Dodirnite da zatvorite puni kontroler view.
3a	Okno odeljka A	Dodirnite za odabir i konfiguraciju odjeljka A.
3b	Sekcija B okno	Dodirnite za odabir i konfiguraciju odjeljka B.
4	Sekcija A Prekidač	Glavni prekidač za sekciju A.
5	Ukupni dobitak	Dodirnite za podešavanje ukupnog pojačanja.
6	Proporcionalni panel	Dodirnite prekidač da omogućite/onemogućite proporcionalnu putanju. Dodirnite broj za podešavanje pojačanja.
7	Integrator panel	Dodirnite prekidač da omogućite/onemogućite putanju integratora. Dodirnite broj za podesite pojačanje.
8	Diferencijalna ploča	Dodirnite prekidač da omogućite/onemogućite diferencijalnu putanju. Dodirnite broj za podesite pojačanje.
9	Dodatne postavke
	Integrator kutak frekvencija	Dodirnite da postavite frekvenciju ugla integratora.
	Ugao diferencijala frekvencija	Dodirnite da postavite frekvenciju ugla diferencijatora.
10	Osnovni način rada	Dodirnite za prebacivanje na osnovni način rada.

Brza PID kontrola
Ovaj panel omogućava korisniku da brzo view, omogućite, onemogućite i podesite PID kontroler bez otvaranja interfejsa kontrolera. Dostupan je samo u osnovnom PID modu.

Dodirnite ikona za onemogućavanje aktivne putanje kontrolera.
Dodirnite ikona za odabir kontrolera za podešavanje.
Dodirnite izblijedjelu ikonu (tj ) da biste omogućili putanju.
Dodirnite ikonu putanje aktivnog kontrolera (tj ) za unos vrijednosti. Držite i povucite za podešavanje vrijednosti.

Probe Points

Moku:Pro PID kontroler ima integrirani osciloskop i zapisivač podataka koji se može koristiti za ispitivanje signala na ulazu, pred-PID-u i izlazu.tages. Tačke sonde se mogu dodati dodirom na ikona.

Osciloskop

ID	Parametar	Opis
1	Ulazna tačka sonde	Dodirnite za postavljanje tačke sonde na ulaz.
2	Pre-PID točka sonde	Dodirnite da postavite sondu iza kontrolne matrice.
3	Tačka izlazne sonde	Dodirnite da postavite sondu na izlaz.
4	Osciloskop/podaci logger prekidač	Prebacite se između ugrađenog osciloskopa ili snimača podataka.
5	Osciloskop	Za detalje pogledajte priručnik za Moku:Pro osciloskop.

Data Logger 

ID	Parametar	Opis
1	Ulazna tačka sonde	Dodirnite za postavljanje tačke sonde na ulaz.
2	Pre-PID točka sonde	Dodirnite da postavite sondu iza kontrolne matrice.
3	Tačka izlazne sonde	Dodirnite da postavite sondu na izlaz.
4	Osciloskop/Podaci Prebacivanje logera	Prebacivanje između ugrađenog osciloskopa ili Data Loggera.
5	Data Logger	Za detalje pogledajte priručnik za Moku:Pro Data Logger.

Ugrađeni Data Logger može prenositi preko mreže ili pohranjivati ​​podatke na Moku. Za detalje pogledajte korisnički priručnik Data Logger. Više informacija o streamingu nalazi se u našim API dokumentima na adresi apis.liquidinstruments.com

Uvjerite se da je Moku:Pro potpuno ažuriran. Za najnovije informacije:

www.liquidinstruments.com

© 2023 Liquid Instruments. Sva prava zadržana.

Dokumenti / Resursi

Liquid Instruments Moku:Pro PID kontroler Fleksibilni softver visokih performansi [pdf] Korisnički priručnik Moku Pro PID kontroler Fleksibilni softver visokih performansi, Moku Pro PID kontroler, Fleksibilni softver visokih performansi, softver za performanse

Reference

• Uputstvo za upotrebu