פליסיק ינסטראַמאַנץ מאָקו: פּראָ פּיד קאָנטראָללער פלעקסאַבאַל הויך פאָרשטעלונג ווייכווארג
PID קאָנטראָללער מאָקו
פּראָ באַניצער מאַנואַל
די מאָקו: פּראָ PID (פּראַפּאָרשאַנאַל-ינטעגראַטאָר-דיפפערענטיאַטאָר)
קאָנטראָללער איז אַ מיטל וואָס פֿעיִקייטן פיר גאָר פאַקטיש-צייט קאָנפיגוראַבלע PID קאַנטראָולערז מיט אַ פֿאַרמאַכט-שלייף באַנדווידט פון> 100 כז. דאָס ינייבאַלז זיי צו זיין געוויינט אין אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ביידע נידעריק און הויך באַמערקונגען באַנדווידטס אַזאַ ווי טעמפּעראַטור און לאַזער אָפטקייַט סטייבאַלאַזיישאַן. די PID קאָנטראָללער קענען אויך זיין געוויינט ווי אַ פאַרגיטיקונג פאַרגיטיקונג דורך סאַטשערייטינג די ינטאַגראַל און דיפערענטשאַל קאַנטראָולערז מיט פרייַ געווינען סעטטינגס.
פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס
צו נוצן די Moku:Pro PID קאָנטראָללער, נאָכגיין די סטעפּס אונטן:
- פאַרזיכערן אַז די Moku: Pro מיטל איז גאָר דערהייַנטיקט. פֿאַר די לעצטע אינפֿאָרמאַציע, באַזוכן www.liquidinstruments.com.
- אַקסעס די הויפּט מעניו דורך דרינגלעך די ייקאַן אויף די באַניצער צובינד.
- קאַנפיגיער די אַרייַנשרייַב סעטטינגס פֿאַר קאַנאַל 1 און טשאַננעל 2 דורך אַקסעס די אַרייַנשרייַב קאַנפיגיעריישאַן אָפּציעס (2אַ און 2ב).
- קאַנפיגיער די קאָנטראָל מאַטריץ (אָפּציע 3) צו שטעלן די MIMO קאַנטראָולערז פֿאַר PID 1/2 און PID 3/4.
- קאַנפיגיער די PID קאָנטראָללער סעטטינגס פֿאַר PID קאָנטראָללער 1 און PID קאָנטראָללער 2 (אָפּציעס 4אַ און 4ב).
- געבן די רעזולטאַט סוויטשיז פֿאַר טשאַננעל 1 און טשאַננעל 2 (אָפּציעס 5 אַ און 5 ב).
- געבן די ינאַגרייטיד דאַטאַ לאַגער (אָפּציע 6) און / אָדער די ינאַגרייטיד אָססיללאָסקאָפּע (אָפּציע 7) ווי דארף.
באַמערקונג אַז איבער די מאַנואַל, פעליקייַט פֿאַרבן זענען געניצט צו פאָרשטעלן קיילע פֿעיִקייטן, אָבער איר קענען קאַסטאַמייז די קאָליר רעפּראַזאַנטיישאַנז פֿאַר יעדער קאַנאַל אין די פּרעפֿערענצן שויב אַקסעסט דורך די הויפּט מעניו.
די מאָקו: פּראָ PID (פּראַפּאָרשאַנאַל-ינטעגראַטאָר-דיפפערענטיאַטאָר) קאָנטראָללער פֿעיִקייטן פיר גאָר פאַקטיש-צייט קאַנפיגיעראַבאַל PID קאַנטראָולערז מיט אַ פֿאַרמאַכט-שלייף באַנדווידט פון> 100 כז. דאָס ינייבאַלז זיי צו זיין געוויינט אין אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ביידע נידעריק און הויך באַמערקונגען באַנדווידטס אַזאַ ווי טעמפּעראַטור און לאַזער אָפטקייַט סטייבאַלאַזיישאַן. די PID קאָנטראָללער קענען אויך זיין געוויינט ווי אַ פאַרגיטיקונג פאַרגיטיקונג דורך סאַטשערייטינג די ינטאַגראַל און דיפערענטשאַל קאַנטראָולערז מיט פרייַ געווינען סעטטינגס.
מאַכן זיכער אַז Moku: Pro איז גאָר דערהייַנטיקט. פֿאַר די לעצטע אינפֿאָרמאַציע:
באַניצער צובינד
מאָקו: פּראָ איז יקוויפּט מיט פיר ינפּוץ, פיר אַוטפּוץ און פיר PID קאַנטראָולערז. צוויי קאָנטראָל מאַטריסיז זענען גענוצט צו שאַפֿן צוויי קייפל אַרייַנשרייַב און קייפל רעזולטאַט (מימאָ) קאַנטראָולערז פֿאַר PID 1/2 און PID 3/4. 
or
ייקאַנז צו באַשטימען צווישן MIMO גרופּע 1 און 2. MIMO גרופּע 1 (ינפּוץ 1 און 2, PID 1 און 2, רעזולטאַט 1 און 2) איז געניצט אין דעם מאַנואַל. די סעטטינגס פֿאַר MIMO גרופּע 2 זענען ענלעך צו MIMO גרופּע 1.
| ID | באַשרייַבונג |
| 1 | הויפּט מעניו. |
| 2a | אַרייַנשרייַב קאַנפיגיעריישאַן פֿאַר קאַנאַל 1. |
| 2b | אַרייַנשרייַב קאַנפיגיעריישאַן פֿאַר קאַנאַל 2. |
| 3 | קאָנטראָל מאַטריץ. |
| 4a | קאָנפיגוראַטיאָן פֿאַר PID קאָנטראָללער 1. |
| 4b | קאָנפיגוראַטיאָן פֿאַר PID קאָנטראָללער 2. |
| 5a | רעזולטאַט באַשטימען פֿאַר קאַנאַל 1. |
| 5b | רעזולטאַט באַשטימען פֿאַר קאַנאַל 2. |
| 6 | געבן די ינאַגרייטיד דאַטאַ לאַגער. |
| 7 | געבן די ינאַגרייטיד אָססיללאָסקאָפּע. |
די הויפּט מעניו קענען זיין אַקסעסט דורך דרינגלעך די
ייקאַן, אַלאַוינג איר צו:
פּרעפֿערענצן
די פּרעפֿערענצן שויב קענען זיין אַקסעסט דורך די הויפּט מעניו. אין דאָ, איר קענען ריאַסיינד די קאָליר רעפּראַזאַנטיישאַנז פֿאַר יעדער קאַנאַל, פאַרבינדן צו דראָפּבאָקס, אאז"ו ו. איבער די מאַנואַל, די פעליקייַט פארבן (געוויזן אין די פיגור אונטן) זענען געניצט צו פאָרשטעלן קיילע פֿעיִקייטן.
| ID | באַשרייַבונג |
| 1 | צאַפּן צו טוישן די קאָליר פֿאַרבונדן מיט אַרייַנשרייַב טשאַנאַלז. |
| 2 | צאַפּן צו טוישן די קאָליר פֿאַרבונדן מיט רעזולטאַט טשאַנאַלז. |
| 3 | צאַפּן צו טוישן די קאָליר פֿאַרבונדן מיט מאַט קאַנאַל. |
| 4 | אָנווייַזן פאַרבינדן פונקטן אויף דעם עקראַן מיט קרייזן. דאָס קען זיין נוציק פֿאַר דעמאַנסטריישאַנז. |
| 5 | טוישן די איצט לינגקט דראָפּבאָקס חשבון צו וואָס דאַטן קענען זיין ופּלאָאַדעד. |
| 6 | געבנ צו וויסן ווען אַ נייַע ווערסיע פון די אַפּ איז בארעכטיגט. |
| 7 | Moku:Pro סאַוועס אויטאָמאַטיש די קיילע סעטטינגס ווען איר אַרויסגאַנג די אַפּ און ריסטאָרז זיי
ווידער ביי קאַטער. ווען פאַרקריפּלט, אַלע סעטטינגס וועט זיין באַשטעטיק צו דיפאָלץ אויף קאַטער. |
| 8 | מאָקו: פּראָ קענען געדענקען די לעצטע געוויינט קיילע און אויטאָמאַטיש ריקאַנעקט צו עס ביי קאַטער.
ווען פאַרקריפּלט, איר וועט דאַרפֿן צו מאַניואַלי פאַרבינדן יעדער מאָל. |
| 9 | באַשטעטיק אַלע ינסטראַמאַנץ צו זייער פעליקייַט שטאַט. |
| 10 | היט און צולייגן סעטטינגס. |
אַרייַנשרייַב קאָנפיגוראַטיאָן
די אַרייַנשרייַב קאַנפיגיעריישאַן קענען זיין אַקסעסט דורך טאַפּינג די
or
ייקאַן, אַלאַוינג איר צו סטרויערן די קאַפּלינג, ימפּידאַנס און אַרייַנשרייַב קייט פֿאַר יעדער אַרייַנשרייַב קאַנאַל.
דעטאַילס וועגן די זאָנד פונקטן קענען זיין געפֿונען אין די זאָנד פּאָינץ אָפּטיילונג.
קאָנטראָל מאַטריץ
די קאָנטראָל מאַטריץ קאַמביינז, רעסקיילז און רידיסטריביוץ די אַרייַנשרייַב סיגנאַל צו די צוויי פרייַ PID קאַנטראָולערז. דער רעזולטאַט וועקטאָר איז דער פּראָדוקט פון די קאָנטראָל מאַטריץ געמערט דורך די אַרייַנשרייַב וועקטאָר.
ווו
פֿאַר עקסample, אַ קאָנטראָל מאַטריץ פון 
גלייך קאַמביינז די ינפּוט 1 און ינפּוט 2 צו די שפּיץ פּאַטה 1 (PID קאָנטראָללער 1); מאַלטאַפּאַלז אַרייַנשרייַב 2 מיט אַ פאַקטאָר פון צוויי, און סענדז עס צו די דנאָ פּאַטה2 (PID קאָנטראָללער 2).
די ווערט פון יעדער עלעמענט אין די קאָנטראָל מאַטריץ קענען זיין באַשטימט צווישן -20 צו +20 מיט 0.1 ינגקראַמאַנץ ווען די אַבסאָלוט ווערט איז ווייניקער ווי 10, אָדער 1 ינקראַמאַנט ווען די אַבסאָלוט ווערט איז צווישן 10 און 20. צאַפּן די עלעמענט צו סטרויערן די ווערט .
PID קאָנטראָללער
די פיר פרייַ, גאָר פאַקטיש-צייט קאָנפיגוראַבלע PID קאַנטראָולערז זענען גרופּט אין צוויי MIMO גרופּעס. MIMO גרופּע 1 איז געוויזן דאָ. אין MIMO גרופּע 1, PID קאָנטראָללער 1 און 2 נאָכגיין די קאָנטראָל מאַטריץ אין די בלאָק דיאַגראַמע, רעפּריזענטיד אין גרין און לילאַ ריספּעקטיוולי. די סעטטינגס פֿאַר אַלע קאַנטראָולער פּאַטס זענען די זעלבע.
באַניצער צובינד
| ID | פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| 1 | אַרייַנשרייַב פאָטאָ | צאַפּן צו סטרויערן די אַרייַנשרייַב פאָטאָ (-1 צו +1 V). |
| 2 | אַרייַנשרייַב באַשטימען | צאַפּן צו נול די אַרייַנשרייַב סיגנאַל. |
| 3a | שנעל PID קאָנטראָל | צאַפּן צו געבן / דיסייבאַל קאַנטראָולערז און סטרויערן די פּאַראַמעטערס. ניט
בנימצא אין אַוואַנסירטע מאָדע. |
| 3b | קאָנטראָללער view | צאַפּן צו עפֿענען די פול קאָנטראָללער view. |
| 4 | רעזולטאַט באַשטימען | צאַפּן צו נול די רעזולטאַט סיגנאַל. |
| 5 | רעזולטאַט פאָטאָ | צאַפּן צו סטרויערן די רעזולטאַט פאָטאָ (-1 צו +1 V). |
| 6 | רעזולטאַט זאָנד | צאַפּן צו געבן / דיסייבאַל די רעזולטאַט זאָנד פונט. זען פּראָבע ווייזט
אָפּטיילונג פֿאַר פרטים. |
| 7 | מאָקו: פּראָ רעזולטאַט
באַשטימען |
צאַפּן צו דיסייבאַל אָדער געבן DAC רעזולטאַט מיט 0 דב אָדער 14 דב געווינען. |
אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט סוויטשיז
פארמאכט / געבן
עפֿענען / דיסייבאַל
קאָנטראָללער (באַסיק מאָדע)
קאָנטראָללער צובינד
צאַפּן אויף
ייקאַן צו עפֿענען די פול קאָנטראָללער view.
| ID | פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| 1 | פּלאַן לויפֿער 1 | לויפֿער פֿאַר ינטעגראַטאָר (איך) באַשטעטיקן. |
| 2a | פּלאַן לויפֿער 2 | לויפֿער פֿאַר ינטעגראַטאָר סאַטוראַטיאָן (IS) מדרגה. |
| 2b | לויפֿער 2 לייענען | לייענען פֿאַר IS מדרגה. שלעפּן צו סטרויערן די געווינס. |
| 3a | פּלאַן לויפֿער 3 | לויפֿער פֿאַר פּראַפּאָרשאַנאַל (פּ) געווינען. |
| 3b | לויפֿער 3 לייענען | לייענען פון די P געווינען. |
| 4a | לויפֿער 4 לייענען | לייענען פֿאַר איך קראָסאָוווער אָפטקייַט. שלעפּן צו סטרויערן די געווינס. |
| 4b | פּלאַן לויפֿער 4 | לויפֿער פֿאַר איך קראָסאָוווער אָפטקייַט. |
| 5 | ווייַז טאַגאַל | באַשטימען צווישן מאַגנאַטוד און פאַסע ענטפער ויסבייג. |
| 6 | נאָענט קאָנטראָללער view | צאַפּן צו פאַרמאַכן די פול קאָנטראָללער view. |
| 7 | PID קאָנטראָל סוויטשיז | קער אויף / אַוועק יחיד קאָנטראָללער. |
| 8 | אַוואַנסירטע מאָדע | צאַפּן צו באַשטימען צו די אַוואַנסירטע מאָדע. |
| 9 | קוילעלדיק געווינען סליידער | לאַקכענען צו סטרויערן די קוילעלדיק געווינען פון די קאָנטראָללער. |
PID ענטפער פּלאַנעווען
די PID ענטפער פּלאַנעווען גיט אַן ינטעראַקטיוו פאַרטרעטונג (געווינען ווי אַ פֿונקציע פון אָפטקייַט) פון די קאָנטראָללער.
די גרין / לילאַ האַרט ויסבייג רעפּראַזענץ די אַקטיוו ענטפער ויסבייג פֿאַר PID קאָנטראָללער 1 און 2 ריספּעקטיוולי.
די גרין / לילאַ דאַשט ווערטיקאַל שורות (4) רעפּראַזענץ די קערסאָרס קראָסאָוווער פריקוואַנסיז, און / אָדער יוניטי געווינען פריקוואַנסיז פֿאַר PID קאָנטראָללער 1 און 2, ריספּעקטיוולי.
די רויט דאַשט שורות (○ 1 און 2) רעפּראַזענץ די קורסאָרס פֿאַר יעדער קאָנטראָללער.
די דרייסט רויט דאַשט שורה (3) רעפּראַזענץ די לויפֿער פֿאַר אַקטיוולי אויסגעקליבן פּאַראַמעטער.
PID פּאַטס
עס זענען זעקס באַשטימען קנעפּלעך פֿאַר די קאָנטראָללער:
| ID | באַשרייַבונג | ID | באַשרייַבונג |
| P | פּראָפּאָרטיאָנאַל געווינס | I+ | טאָפּל ינטעגראַטאָר קראָסאָוווער אָפטקייַט |
| I | ינטעגראַטאָר קראָסאָוווער אָפטקייַט | IS | ינטעגראַטאָר זעטיקונג מדרגה |
| D | דיפערענטשייטער | DS | דיפפערענטשיייטער זעטיקונג מדרגה |
יעדער קנעפּל האט דריי שטאַטן: אַוועק, פאַרview, און אויף. צאַפּן אָדער גיט די קנעפּלעך צו דרייען דורך די שטאַטן. לאנג דריקן די קנעפּלעך צו גיין פאַרקערט סדר.
PID Path Preview
PID דרך פאַרview אַלאַוז דער באַניצער צו פאַרview און סטרויערן די סעטטינגס אויף די PID ענטפער פּלאַנעווען איידער ענגיידזשינג.
רשימה פון קאָנפיגוראַבלע פּאַראַמעטערס אין באַסיק מאָדע
| פּאַראַמעטערס | קייט |
| קוילעלדיק געווינען | ± 60 דב |
| פּראָפּאָרטיאָנאַל געווינס | ± 60 דב |
| ינטעגראַטאָר קראָסאָוווער אָפטקייַט | 312.5 מהז צו 3.125 מהז |
| טאָפּל ינטעגראַטאָר קראָסאָוווער | 3,125 הז צו 31.25 מהז |
| דיפפערענטיאַטאָר קראָסאָוווער אָפטקייַט | 3.125 הז צו 31.25 מהז |
| ינטעגראַטאָר זעטיקונג מדרגה | ± 60 דב אָדער לימיטעד דורך די קראָסאָוווער אָפטקייַט / פּראַפּאָרשאַנאַל
געווינען |
| דיפפערענטשיייטער זעטיקונג מדרגה | ± 60 דב אָדער לימיטעד דורך די קראָסאָוווער אָפטקייַט / פּראַפּאָרשאַנאַל
געווינען |
קאָנטראָללער (אַוואַנסירטע מאָדע)
אין אַוואַנסירטע מאָדע, ניצערס קענען בויען גאָר קאַסטאַמייזד קאַנטראָולערז מיט צוויי פרייַ סעקשאַנז (א און ב), און זעקס אַדזשאַסטאַבאַל פּאַראַמעטערס אין יעדער אָפּטיילונג. צאַפּן אויף די Advanced Mode קנעפּל אין די פול קאָנטראָללער view צו באַשטימען צו די אַוואַנסירטע מאָדע.
| ID | פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| 1 | ווייַז טאַגאַל | באַשטימען צווישן מאַגנאַטוד און פאַסע ענטפער ויסבייג. |
| 2 | נאָענט קאָנטראָללער view | צאַפּן צו פאַרמאַכן די פול קאָנטראָללער view. |
| 3a | סעקציע א שויב | צאַפּן צו סעלעקטירן און קאַנפיגיער אָפּטיילונג א. |
| 3b | סעקציע ב שויב | צאַפּן צו סעלעקטירן און קאַנפיגיער אָפּטיילונג ב. |
| 4 | אָפּטיילונג א סוויטש | בעל באַשטימען פֿאַר אָפּטיילונג א. |
| 5 | קוילעלדיק געווינען | צאַפּן צו סטרויערן די קוילעלדיק געווינען. |
| 6 | פּראַפּאָרשאַנאַל טאַפליע | צאַפּן אויף די באַשטימען צו געבן / דיסייבאַל פּראַפּאָרשאַנאַל דרך. דריקט דעם נומער
צו סטרויערן די געווינס. |
| 7 | ינטעגראַטאָר טאַפליע | צאַפּן אויף די באַשטימען צו געבן / דיסייבאַל ינטעגראַטאָר דרך. צאַפּן די נומער צו
סטרויערן די געווינען. |
| 8 | דיפפערענטיאַטאָר טאַפליע | צאַפּן אויף די באַשטימען צו געבן / דיסייבאַל דיפערענטשאַל דרך. צאַפּן די נומער צו
סטרויערן די געווינען. |
| 9 | נאָך סעטטינגס | |
| ינטעגראַטאָר ווינקל
אָפטקייַט |
צאַפּן צו שטעלן די אָפטקייַט פון די ינטעגראַטאָר ווינקל. | |
| דיפפערענטיאַטאָר ווינקל
אָפטקייַט |
צאַפּן צו שטעלן די אָפטקייַט פון די דיפערענטשיייטער ווינקל. | |
| 10 | יקערדיק מאָדע | צאַפּן צו באַשטימען צו די יקערדיק מאָדע. |
שנעל PID קאָנטראָל
דעם טאַפליע אַלאַוז באַניצער געשווינד צו view, געבן, דיסייבאַל און סטרויערן די PID קאָנטראָללער אָן עפענען די קאָנטראָללער צובינד. עס איז בלויז בנימצא אין יקערדיק PID מאָדע.
צאַפּן אויף
ייקאַן צו דיסייבאַל אַקטיוו קאָנטראָללער דרך.
צאַפּן אויף
ייקאַן צו סעלעקטירן דעם קאָנטראָללער צו סטרויערן.
צאַפּן אויף די פיידיד ייקאַן (י.ע
) צו געבן דעם דרך.
צאַפּן אויף די אַקטיוו קאַנטראָולער דרך ייקאַן (י.ע
) צו אַרייַן די ווערט. האַלטן און רוק צו סטרויערן די ווערט.
פּראָבע ווייזט
די Moku: Pro PID קאָנטראָללער האט אַן ינאַגרייטיד אַסאַלאָסקאָפּ און דאַטן לאַגער וואָס קענען זיין גענוצט צו זאָנד די סיגנאַל ביי די אַרייַנשרייַב, פאַר-PID און רעזולטאַט.tages. די זאָנד פונקטן קענען זיין מוסיף דורך טאַפּינג די
בילדל.
אָססילאַסקאָופּ
| ID | פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| 1 | אַרייַנשרייַב זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד פונט אין אַרייַנשרייַב. |
| 2 | פאַר-PID זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד נאָך די קאָנטראָל מאַטריץ. |
| 3 | רעזולטאַט זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד אין רעזולטאַט. |
| 4 | אָססילאַסקאָופּ / דאַטן
לאָגגער טאַגאַל |
טאַגאַל צווישן אַ געבויט-אין אַסאַלאָסקאָופּ אָדער דאַטן לאַגער. |
| 5 | אָססילאַסקאָופּ | אָפּשיקן צו די מאַנואַל פון Moku:Pro Oscilloscope פֿאַר די דעטאַילס. |
דאַטאַ לאַגער
| ID | פּאַראַמעטער | באַשרייַבונג |
| 1 | אַרייַנשרייַב זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד פונט אין אַרייַנשרייַב. |
| 2 | פאַר-PID זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד נאָך די קאָנטראָל מאַטריץ. |
| 3 | רעזולטאַט זאָנד פונט | צאַפּן צו שטעלן די זאָנד אין רעזולטאַט. |
| 4 | אָססילאָסקאָפּע / דאַטן
לאָגגער טאַגאַל |
באַשטימען צווישן אַ געבויט-אין אָססילאָסקאָפּע אָדער דאַטאַ לאַגער. |
| 5 | דאַטאַ לאַגער | אָפּשיקן צו די מאָקו: פּראָ דאַטאַ לאַגער מאַנואַל פֿאַר די דעטאַילס. |
די עמבעדיד דאַטאַ לאַגער קענען סטרימינג איבער אַ נעץ אָדער ראַטעווען דאַטן אויף די מאָקו. פֿאַר דעטאַילס, אָפּשיקן צו די דאַטאַ לאַגער באַניצער מאַנואַל. מער סטרימינג אינפֿאָרמאַציע איז אין אונדזער אַפּי דאָקומענטן אין apis.liquidinstruments.com
מאַכן זיכער אַז Moku: Pro איז גאָר דערהייַנטיקט. פֿאַר די לעצטע אינפֿאָרמאַציע:
© 2023 פליסיק ינסטראַמאַנץ. אלע רעכטן רעזערווירט.
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
פליסיק ינסטראַמאַנץ מאָקו: פּראָ פּיד קאָנטראָללער פלעקסאַבאַל הויך פאָרשטעלונג ווייכווארג [pdfבאַניצער גייד מאָקו פּראָ פּיד קאָנטראָללער פלעקסאַבאַל הויך פּערפאָרמאַנסע ווייכווארג, מאָקו פּראָ פּיד קאָנטראָללער, פלעקסאַבאַל הויך פּערפאָרמאַנסע ווייכווארג, פאָרשטעלונג ווייכווארג |
