Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Joustava korkean suorituskyvyn ohjelmisto

PID-säädin Moku

Pro -käyttöopas

Moku: Pro PID (suhteellinen integraattori-differentiaattori)
Ohjain on laite, jossa on neljä täysin reaaliaikaista konfiguroitavaa PID-säädintä, joiden suljetun silmukan kaistanleveys on >100 kHz. Tämä mahdollistaa niiden käytön sovelluksissa, jotka vaativat sekä pientä että suurta takaisinkytkentäkaistanleveyttä, kuten lämpötilan ja lasertaajuuden stabilointia. PID-säädintä voidaan käyttää myös lyijyn viiveen kompensaattorina kyllästämällä integraali- ja differentiaalisäätimet itsenäisillä vahvistusasetuksilla.

Tuotteen käyttöohjeet

Voit käyttää Moku:Pro PID -ohjainta seuraavasti:

1. Varmista, että Moku:Pro-laite on täysin päivitetty. Uusimmat tiedot ovat osoitteessa www.liquidinstruments.com.
2. Päävalikkoon pääset painamalla käyttöliittymän kuvaketta.
3. Konfiguroi tuloasetukset kanavalle 1 ja kanavalle 2 käyttämällä tulomääritysvaihtoehtoja (2a ja 2b).
4. Konfiguroi ohjausmatriisi (vaihtoehto 3) MIMO-säätimien määrittämiseksi PID 1 / 2:lle ja PID 3 / 4:lle.
5. Määritä PID-säätimen asetukset PID-säätimelle 1 ja PID-säätimelle 2 (vaihtoehdot 4a ja 4b).
6. Ota käyttöön kanavan 1 ja kanavan 2 lähtökytkimet (vaihtoehdot 5a ja 5b).
7. Ota käyttöön integroitu Data Logger (vaihtoehto 6) ja/tai integroitu oskilloskooppi (vaihtoehto 7) tarpeen mukaan.

Huomaa, että ohjeessa käytetään oletusvärejä instrumenttien ominaisuuksien esittämiseen, mutta voit mukauttaa kunkin kanavan väriesitykset päävalikon kautta avautuvassa asetusruudussa.

Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) -säätimessä on neljä täysin reaaliaikaista konfiguroitavaa PID-ohjainta, joiden suljetun silmukan kaistanleveys on >100 kHz. Tämä mahdollistaa niiden käytön sovelluksissa, jotka vaativat sekä pientä että suurta takaisinkytkentäkaistanleveyttä, kuten lämpötilan ja lasertaajuuden stabilointia. PID-säädintä voidaan käyttää myös kytkentäviiveen kompensaattorina kyllästämällä integraali- ja differentiaalisäätimet itsenäisillä vahvistusasetuksilla.

Varmista, että Moku:Pro on täysin päivitetty. Uusimmat tiedot:

www.liquidinstruments.com

Käyttöliittymä

Moku: Pro on varustettu neljällä sisääntulolla, neljällä lähdöllä ja neljällä PID-säätimellä. Kahta ohjausmatriisia käytetään luomaan kaksi monitulo- ja monilähtösäädintä (MIMO) PID 1 / 2:lle ja PID 3 / 4:lle. Voit napauttaa or kuvakkeita vaihtaaksesi MIMO-ryhmän 1 ja 2 välillä. MIMO-ryhmää 1 (tulot 1 ja 2, PID 1 ja 2, lähtö 1 ja 2) käytetään koko tässä oppaassa. MIMO-ryhmän 2 asetukset ovat samanlaiset kuin MIMO-ryhmän 1 asetukset.

ID	Kuvaus
1	Päävalikko.
2a	Kanavan 1 tuloasetukset.
2b	Kanavan 2 tuloasetukset.
3	Ohjausmatriisi.
4a	PID-säätimen konfigurointi 1.
4b	PID-säätimen konfigurointi 2.
5a	Lähtökytkin kanavalle 1.
5b	Lähtökytkin kanavalle 2.
6	Ota integroitu Data Logger käyttöön.
7	Ota integroitu oskilloskooppi käyttöön.

Päävalikko

Päävalikkoon pääsee painamalla kuvake, jonka avulla voit:

Asetukset
Asetukset-ruutuun pääsee päävalikon kautta. Tässä voit määrittää uudelleen kunkin kanavan väriesitykset, muodostaa yhteyden Dropboxiin jne. Käyttöoppaan oletusvärejä (näkyy alla olevassa kuvassa) käytetään instrumenttien ominaisuuksien esittämiseen.

ID	Kuvaus
1	Napauta vaihtaaksesi tulokanaviin liittyvää väriä.
2	Napauta muuttaaksesi lähtökanaviin liittyvää väriä.
3	Napauta muuttaaksesi matemaattiseen kanavaan liittyvää väriä.
4	Merkitse näytön kosketuspisteet ympyröillä. Tästä voi olla hyötyä esittelyissä.
5	Muuta tällä hetkellä linkitettyä Dropbox-tiliä, jolle tietoja voidaan lähettää.
6	Ilmoita, kun sovelluksen uusi versio on saatavilla.
7	Moku:Pro tallentaa laitteen asetukset automaattisesti, kun suljet sovelluksen, ja palauttaa ne uudelleen käynnistyksen yhteydessä. Kun se ei ole käytössä, kaikki asetukset palautetaan oletusasetuksiin käynnistyksen yhteydessä.
8	Moku:Pro muistaa viimeksi käytetyn instrumentin ja yhdistää siihen automaattisesti uudelleen käynnistyksen yhteydessä. Kun se on poistettu käytöstä, sinun on muodostettava yhteys manuaalisesti joka kerta.
9	Palauta kaikki instrumentit oletustilaansa.
10	Tallenna ja ota asetukset käyttöön.

Syöttöasetukset

Tulokokoonpanoon pääsee käsiksi napauttamallaor -kuvake, jonka avulla voit säätää kunkin tulokanavan kytkentää, impedanssia ja tuloaluetta.

Yksityiskohtaiset tiedot mittauspisteistä löytyvät Probe Points -osiosta.

Ohjausmatriisi

Ohjausmatriisi yhdistää, skaalaa uudelleen ja jakaa tulosignaalin uudelleen kahdelle itsenäiselle PID-säätimelle. Lähtövektori on ohjausmatriisin tulo kerrottuna tulovektorilla.

jossa

esimample, ohjausmatriisi yhdistää tasaisesti tulot 1 ja tulot 2 ylimpään polkuun 1 (PID-säädin 1); kertaa tulo 2 kertoimella kaksi ja lähettää sen sitten alimmalle polulle 2 (PID-säädin 2).

Ohjausmatriisin jokaisen elementin arvo voidaan asettaa välille -20 - +20 0.1 askeleella, kun itseisarvo on alle 10, tai 1 askeleella, kun absoluuttinen arvo on välillä 10 - 20. Säädä arvoa napauttamalla elementtiä .

PID-säädin

Neljä itsenäistä, täysin reaaliaikaisesti konfiguroitavaa PID-säädintä on ryhmitelty kahteen MIMO-ryhmään. MIMO-ryhmä 1 näkyy tässä. MIMO-ryhmässä 1 PID-säädin 1 ja 2 seuraavat lohkokaavion ohjausmatriisia, jotka on esitetty vihreällä ja violetilla, vastaavasti. Kaikkien ohjainpolkujen asetukset ovat samat.

Käyttöliittymä

ID	Parametri	Kuvaus
1	Tulon siirtymä	Napauta säätääksesi tulopoikkeamaa (-1 - +1 V).
2	Tulokytkin	Napauta nollataksesi tulosignaalin.
3a	Nopea PID-säätö	Napauta ottaaksesi säätimet käyttöön tai poistaaksesi ne käytöstä ja säätääksesi parametreja. Ei saatavana edistyneessä tilassa.
3b	Ohjain view	Napauta avataksesi täyden ohjaimen view.
4	Lähtökytkin	Napauta nollataksesi lähtösignaalin.
5	Lähtösiirtymä	Napauta säätääksesi lähtöpoikkeamaa (-1 - +1 V).
6	Lähtöanturi	Ota lähtömittauspiste käyttöön tai poista se käytöstä napauttamalla. Katso Koetinpisteet osiosta lisätietoja.
7	Moku:Pro-lähtö kytkin	Napauta poistaaksesi tai ottaaksesi DAC-lähdön käyttöön 0 dB tai 14 dB vahvistuksella.

Tulo-/lähtökytkimet

Suljettu/Ota käyttöön

Avaa/poista käytöstä

Ohjain (perustila)

Ohjainliitäntä
Napauta -kuvaketta avataksesi täyden ohjaimen view.

ID	Parametri	Kuvaus
1	Suunnittelukohdistin 1	Kursori Integrator (I) -asetukselle.
2a	Suunnittelukohdistin 2	Kursori Integrator Saturation (IS) -tason kohdalle.
2b	Kursori 2 lukee	Lukeminen IS-tasolle. Säädä vahvistusta vetämällä.
3a	Suunnittelukohdistin 3	Kursori suhteelliselle (P) vahvistukselle.
3b	Kursori 3 lukee	P-vahvistuksen lukeminen.
4a	Kursori 4 lukee	I-jakotaajuuden lukeminen. Säädä vahvistusta vetämällä.
4b	Suunnittelukohdistin 4	Kursori I-jakotaajuudelle.
5	Näytön kytkin	Vaihda magnitudin ja vaihevastekäyrän välillä.
6	Sulje ohjain view	Napauta sulkeaksesi koko ohjaimen view.
7	PID-säätökytkimet	Kytke yksittäinen ohjain päälle/pois päältä.
8	Edistynyt tila	Napauta vaihtaaksesi lisätilaan.
9	Kokonaisvahvistuksen liukusäädin	Pyyhkäise säätääksesi ohjaimen yleisvahvistusta.

PID-vastekaavio
PID-vastekaavio tarjoaa interaktiivisen esityksen (vahvistus taajuuden funktiona) säätimestä.

Vihreä/violetti kiinteä käyrä edustaa PID-säätimen 1 ja 2 aktiivista vastekäyrää.
Vihreät/violetit katkoviivat (4) edustavat kohdistimien jakotaajuuksia ja/tai yksikkövahvistustaajuuksia PID-säätimelle 1 ja 2.
Punaiset katkoviivat (○1 ja 2) edustavat kunkin ohjaimen kohdistimia.
Lihavoitu punainen katkoviiva (3) edustaa aktiivisesti valitun parametrin kohdistinta.

PID-polut
Ohjaimessa on kuusi kytkinpainiketta:

ID	Kuvaus	ID	Kuvaus
P	Suhteellinen voitto	I+	Kaksoisintegraattorin jakotaajuus
I	Integraattorin jakotaajuus	IS	Integraattorin kylläisyystaso
D	Erottaja	DS	Differentiaattorin kylläisyystaso

Jokaisella painikkeella on kolme tilaa: off, preview, ja edelleen. Napauta tai napsauta painikkeita kiertääksesi näitä tiloja. Paina painikkeita pitkään siirtyäksesi päinvastaiseen järjestykseen.

PID Path Preview
PID polku esiview mahdollistaa käyttäjän esiview ja säädä PID-vastekäyrän asetukset ennen kytkemistä.

Luettelo konfiguroitavista parametreista perustilassa

Parametrit	Alue
Kokonaisvoitto	± 60 dB
Suhteellinen voitto	± 60 dB
Integraattorin jakotaajuus	312.5–3.125 MHz
Kaksoisintegraattori crossover	3,125 Hz - 31.25 MHz
Differentiaattorin jakotaajuus	3.125 Hz - 31.25 MHz
Integraattorin kylläisyystaso	± 60 dB tai jakotaajuuden rajoittama/suhteellinen saada
Differentiaattorin kylläisyystaso	± 60 dB tai jakotaajuuden rajoittama/suhteellinen saada

Ohjain (edistynyt tila)
Advanced Mode -tilassa käyttäjät voivat rakentaa täysin mukautettuja ohjaimia, joissa on kaksi itsenäistä osiota (A ja B) ja kuusi säädettävää parametria kussakin osassa. Napauta täyden ohjaimen Advanced Mode -painiketta view siirtyäksesi lisätilaan.

ID	Parametri	Kuvaus
1	Näytön kytkin	Vaihda magnitudin ja vaihevastekäyrän välillä.
2	Sulje ohjain view	Napauta sulkeaksesi koko ohjaimen view.
3a	Osa A -ruutu	Napauta valitaksesi ja määrittääksesi osan A.
3b	Osan B ruutu	Napauta valitaksesi ja määrittääksesi osan B.
4	Osa A -kytkin	Pääkytkin osastolle A.
5	Kokonaisvoitto	Napauta säätääksesi kokonaisvahvistusta.
6	Suhteellinen paneeli	Ota suhteellinen polku käyttöön tai poista se käytöstä napauttamalla kytkintä. Napauta numeroa säätääksesi vahvistusta.
7	Integraattoripaneeli	Ota integraattoripolku käyttöön tai poista se käytöstä napauttamalla kytkintä. Napauta numeroa säädä vahvistusta.
8	Erotuspaneeli	Napauta kytkintä ottaaksesi differentiaalipolun käyttöön/pois käytöstä. Napauta numeroa säädä vahvistusta.
9	Lisäasetukset
	Integraattorin kulma taajuus	Napauta asettaaksesi integraattorin kulman taajuuden.
	Erotuskulma taajuus	Napauta asettaaksesi erotuskulman taajuuden.
10	Perustila	Napauta vaihtaaksesi perustilaan.

Nopea PID-säätö
Tämän paneelin avulla käyttäjä voi nopeasti view, ota käyttöön, poista käytöstä ja säädä PID-säädintä avaamatta säätimen liitäntää. Se on käytettävissä vain perus-PID-tilassa.

Napauta -kuvake poistaaksesi aktiivisen ohjaimen polun käytöstä.
Napauta -kuvaketta valitaksesi säädettävän ohjaimen.
Napauta haalistunutta kuvaketta (esim ) ottaaksesi polun käyttöön.
Napauta aktiivisen ohjaimen polkukuvaketta (esim ) syöttääksesi arvon. Säädä arvoa pitämällä ja liu'uttamalla.

Koetinpisteet

Moku:Pro PID-säätimessä on integroitu oskilloskooppi ja dataloggeri, joita voidaan käyttää signaalin mittaamiseen tulo-, esi-PID- ja lähtöliitännöissä.tages. Mittauspisteitä voidaan lisätä napauttamalla kuvake.

Oskilloskooppi

ID	Parametri	Kuvaus
1	Tuloanturin piste	Napauta asettaaksesi mittauspisteen tuloon.
2	PID-anturipiste	Napauta asettaaksesi anturi ohjausmatriisin jälkeen.
3	Lähtömittauspiste	Aseta anturi lähtöön napauttamalla.
4	Oskilloskooppi/tiedot loggerin kytkin	Vaihda sisäänrakennetun oskilloskoopin tai dataloggerin välillä.
5	Oskilloskooppi	Katso lisätietoja Moku:Pro Oscilloscope -oppaasta.

Data Loggeri 

ID	Parametri	Kuvaus
1	Tuloanturin piste	Napauta asettaaksesi mittauspisteen tuloon.
2	PID-anturipiste	Napauta asettaaksesi anturi ohjausmatriisin jälkeen.
3	Lähtömittauspiste	Aseta anturi lähtöön napauttamalla.
4	Oskilloskooppi/Data Loggerin kytkin	Vaihda sisäänrakennetun oskilloskoopin tai dataloggerin välillä.
5	Data Loggeri	Katso yksityiskohdat Moku:Pro Data Loggerin käsikirjasta.

Embedded Data Logger voi suoratoistaa verkon yli tai tallentaa tietoja Mokuun. Katso lisätietoja Data Loggerin käyttöoppaasta. Lisätietoja suoratoistosta on API-asiakirjoissamme osoitteessa apis.liquidinstruments.com

Varmista, että Moku:Pro on täysin päivitetty. Uusimmat tiedot:

www.liquidinstruments.com

© 2023 Liquid Instruments. Kaikki oikeudet pidätetään.

Asiakirjat / Resurssit

Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Joustava korkean suorituskyvyn ohjelmisto [pdfKäyttöopas Moku Pro PID -ohjain Joustava korkean suorituskyvyn ohjelmisto, Moku Pro PID -ohjain, joustava korkean suorituskyvyn ohjelmisto, suorituskykyinen ohjelmisto

Viitteet

• Käyttöopas