Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Ευέλικτο λογισμικό υψηλής απόδοσης
Ελεγκτής PID Moku
Εγχειρίδιο χρήστη Pro
The Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Ο ελεγκτής είναι μια συσκευή που διαθέτει τέσσερις πλήρως ρυθμιζόμενους ελεγκτές PID σε πραγματικό χρόνο με εύρος ζώνης κλειστού βρόχου >100 kHz. Αυτό τους επιτρέπει να χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν τόσο χαμηλά όσο και υψηλά εύρη ζώνης ανάδρασης, όπως σταθεροποίηση θερμοκρασίας και συχνότητας λέιζερ. Ο ελεγκτής PID μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως αντιστάθμιση χρονοκαθυστέρησης κορεσμού των ενσωματωμένων και διαφορικών ελεγκτών με ανεξάρτητες ρυθμίσεις απολαβής.
Οδηγίες χρήσης προϊόντος
Για να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή PID Moku:Pro, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:
- Βεβαιωθείτε ότι η συσκευή Moku:Pro είναι πλήρως ενημερωμένη. Για τις τελευταίες πληροφορίες, επισκεφθείτε www.liquidinstruments.com.
- Αποκτήστε πρόσβαση στο κύριο μενού πατώντας το εικονίδιο στη διεπαφή χρήστη.
- Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις εισόδου για το Κανάλι 1 και το Κανάλι 2 αποκτώντας πρόσβαση στις επιλογές διαμόρφωσης εισόδου (2a και 2b).
- Διαμορφώστε τη μήτρα ελέγχου (επιλογή 3) για να ρυθμίσετε τους ελεγκτές MIMO για PID 1 / 2 και PID 3 / 4.
- Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις του ελεγκτή PID για τον ελεγκτή PID 1 και τον ελεγκτή PID 2 (επιλογές 4a και 4b).
- Ενεργοποιήστε τους διακόπτες εξόδου για το Channel 1 και το Channel 2 (επιλογές 5a και 5b).
- Ενεργοποιήστε το ενσωματωμένο καταγραφικό δεδομένων (επιλογή 6) ή/και τον ενσωματωμένο παλμογράφο (επιλογή 7) όπως απαιτείται.
Σημειώστε ότι σε όλο το εγχειρίδιο, τα προεπιλεγμένα χρώματα χρησιμοποιούνται για την παρουσίαση των χαρακτηριστικών του οργάνου, αλλά μπορείτε να προσαρμόσετε τις χρωματικές αναπαραστάσεις για κάθε κανάλι στο παράθυρο προτιμήσεων στο οποίο έχετε πρόσβαση μέσω του κύριου μενού.
Ο ελεγκτής Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) διαθέτει τέσσερις πλήρως διαμορφώσιμους ελεγκτές PID σε πραγματικό χρόνο με εύρος ζώνης κλειστού βρόχου >100 kHz. Αυτό τους επιτρέπει να χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν τόσο χαμηλά όσο και υψηλά εύρη ζώνης ανάδρασης, όπως σταθεροποίηση θερμοκρασίας και συχνότητας λέιζερ. Ο ελεγκτής PID μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως αντιστάθμιση χρονοκαθυστέρησης κορεσμού των ενσωματωμένων και διαφορικών ελεγκτών με ανεξάρτητες ρυθμίσεις απολαβής.
Βεβαιωθείτε ότι το Moku:Pro είναι πλήρως ενημερωμένο. Για τις τελευταίες πληροφορίες:
Διεπαφή χρήστη
Το Moku: Pro είναι εξοπλισμένο με τέσσερις εισόδους, τέσσερις εξόδους και τέσσερις ελεγκτές PID. Δύο πίνακες ελέγχου χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία δύο ελεγκτών πολλαπλών εισόδων και πολλαπλών εξόδων (MIMO) για PID 1 / 2 και PID 3/ 4. Μπορείτε να πατήσετε το 
or
εικονίδια για εναλλαγή μεταξύ των ομάδων MIMO 1 και 2. Η ομάδα MIMO 1 (είσοδοι 1 και 2, PID 1 και 2, Έξοδος 1 και 2) χρησιμοποιείται σε αυτό το εγχειρίδιο. Οι ρυθμίσεις για την ομάδα MIMO 2 είναι παρόμοιες με την ομάδα MIMO 1.
| ID | Περιγραφή |
| 1 | Κυρίως μενού. |
| 2a | Διαμόρφωση εισόδου για το κανάλι 1. |
| 2b | Διαμόρφωση εισόδου για το κανάλι 2. |
| 3 | Πίνακας ελέγχου. |
| 4a | Διαμόρφωση για τον ελεγκτή PID 1. |
| 4b | Διαμόρφωση για τον ελεγκτή PID 2. |
| 5a | Διακόπτης εξόδου για το κανάλι 1. |
| 5b | Διακόπτης εξόδου για το κανάλι 2. |
| 6 | Ενεργοποιήστε το ενσωματωμένο καταγραφικό δεδομένων. |
| 7 | Ενεργοποιήστε τον ενσωματωμένο παλμογράφο. |
Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στο κύριο μενού πατώντας το
εικονίδιο, που σας επιτρέπει να:
Προτιμήσεις
Το παράθυρο προτιμήσεων είναι προσβάσιμο μέσω του κύριου μενού. Εδώ, μπορείτε να εκχωρήσετε εκ νέου τις χρωματικές αναπαραστάσεις για κάθε κανάλι, να συνδεθείτε στο Dropbox, κ.λπ. Σε όλο το εγχειρίδιο, τα προεπιλεγμένα χρώματα (που φαίνονται στην παρακάτω εικόνα) χρησιμοποιούνται για την παρουσίαση των χαρακτηριστικών του οργάνου.
| ID | Περιγραφή |
| 1 | Πατήστε για να αλλάξετε το χρώμα που σχετίζεται με τα κανάλια εισόδου. |
| 2 | Πατήστε για να αλλάξετε το χρώμα που σχετίζεται με τα κανάλια εξόδου. |
| 3 | Πατήστε για να αλλάξετε το χρώμα που σχετίζεται με το μαθηματικό κανάλι. |
| 4 | Υποδείξτε τα σημεία αφής στην οθόνη με κύκλους. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο για επιδείξεις. |
| 5 | Αλλάξτε τον τρέχοντα συνδεδεμένο λογαριασμό Dropbox στον οποίο μπορούν να μεταφορτωθούν δεδομένα. |
| 6 | Ειδοποιήστε όταν είναι διαθέσιμη μια νέα έκδοση της εφαρμογής. |
| 7 | Το Moku:Pro αποθηκεύει αυτόματα τις ρυθμίσεις του οργάνου κατά την έξοδο από την εφαρμογή και τις επαναφέρει
ξανά κατά την εκτόξευση. Όταν είναι απενεργοποιημένη, όλες οι ρυθμίσεις θα επανέλθουν στις προεπιλογές κατά την εκκίνηση. |
| 8 | Το Moku:Pro μπορεί να θυμάται το τελευταίο χρησιμοποιημένο όργανο και να επανασυνδεθεί αυτόματα σε αυτό κατά την εκκίνηση.
Όταν είναι απενεργοποιημένο, θα πρέπει να συνδέεστε χειροκίνητα κάθε φορά. |
| 9 | Επαναφέρετε όλα τα όργανα στην προεπιλεγμένη τους κατάσταση. |
| 10 | Αποθηκεύστε και εφαρμόστε τις ρυθμίσεις. |
Διαμόρφωση εισόδου
Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στη διαμόρφωση εισόδου πατώντας το
or
εικονίδιο, που σας επιτρέπει να προσαρμόσετε τη σύζευξη, την αντίσταση και το εύρος εισόδου για κάθε κανάλι εισόδου.
Λεπτομέρειες σχετικά με τα σημεία ανιχνευτή μπορείτε να βρείτε στην ενότητα Σημεία ανίχνευσης.
Πίνακας Ελέγχου
Ο πίνακας ελέγχου συνδυάζει, επανακλιμακώνει και αναδιανέμει το σήμα εισόδου στους δύο ανεξάρτητους ελεγκτές PID. Το διάνυσμα εξόδου είναι το γινόμενο του πίνακα ελέγχου πολλαπλασιασμένο με το διάνυσμα εισόδου.
όπου
Για π.χample, ένας πίνακας ελέγχου του 
συνδυάζει εξίσου την Είσοδο 1 και την Είσοδο 2 στην επάνω διαδρομή 1 (PID Controller 1). πολλαπλασιάζει την είσοδο 2 κατά δύο και στη συνέχεια τη στέλνει στην κάτω διαδρομή 2 (ελεγκτής PID 2).
Η τιμή κάθε στοιχείου στον πίνακα ελέγχου μπορεί να οριστεί μεταξύ -20 έως +20 με 0.1 προσαυξήσεις όταν η απόλυτη τιμή είναι μικρότερη από 10 ή 1 αύξηση όταν η απόλυτη τιμή είναι μεταξύ 10 και 20. Πατήστε το στοιχείο για να προσαρμόσετε την τιμή .
Ελεγκτής PID
Οι τέσσερις ανεξάρτητοι, πλήρως ρυθμιζόμενοι ελεγκτές PID σε πραγματικό χρόνο ομαδοποιούνται σε δύο ομάδες MIMO. Η ομάδα MIMO 1 εμφανίζεται εδώ. Στην ομάδα MIMO 1, οι ελεγκτές PID 1 και 2 ακολουθούν τη μήτρα ελέγχου στο μπλοκ διάγραμμα, που απεικονίζεται με πράσινο και μωβ, αντίστοιχα. Οι ρυθμίσεις για όλες τις διαδρομές ελεγκτή είναι οι ίδιες.
Διεπαφή χρήστη
| ID | Παράμετρος | Περιγραφή |
| 1 | Μετατόπιση εισόδου | Πατήστε για να ρυθμίσετε τη μετατόπιση εισόδου (-1 έως +1 V). |
| 2 | Διακόπτης εισόδου | Πατήστε για να μηδενίσετε το σήμα εισόδου. |
| 3a | Γρήγορος έλεγχος PID | Πατήστε για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τους ελεγκτές και να προσαρμόσετε τις παραμέτρους. Δεν
διαθέσιμο σε προηγμένη λειτουργία. |
| 3b | Ελεγκτής view | Πατήστε για να ανοίξετε το πλήρες χειριστήριο view. |
| 4 | Διακόπτης εξόδου | Πατήστε για να μηδενίσετε το σήμα εξόδου. |
| 5 | Μετατόπιση εξόδου | Πατήστε για να ρυθμίσετε τη μετατόπιση εξόδου (-1 έως +1 V). |
| 6 | Ανιχνευτής εξόδου | Πατήστε για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε το σημείο ανίχνευσης εξόδου. Βλέπω Σημεία ανίχνευσης
ενότητα για λεπτομέρειες. |
| 7 | Moku: Έξοδος Pro
διακόπτης |
Πατήστε για να απενεργοποιήσετε ή να ενεργοποιήσετε την έξοδο DAC με κέρδος 0 dB ή 14 dB. |
Διακόπτες εισόδου/εξόδου
Κλειστό/Ενεργοποίηση
Άνοιγμα/απενεργοποίηση
Ελεγκτής (Βασική λειτουργία)
Διεπαφή ελεγκτή
Πατήστε το
εικονίδιο για να ανοίξετε τον πλήρη ελεγκτή view.
| ID | Παράμετρος | Περιγραφή |
| 1 | Σχεδιασμός δρομέα 1 | Δρομέας για τη ρύθμιση Integrator (I). |
| 2a | Σχεδιασμός δρομέα 2 | Δρομέας για επίπεδο κορεσμού ολοκληρωτή (IS). |
| 2b | Ανάγνωση δρομέα 2 | Ανάγνωση για το επίπεδο IS. Σύρετε για να ρυθμίσετε το κέρδος. |
| 3a | Σχεδιασμός δρομέα 3 | Δρομέας για αναλογικό κέρδος (P). |
| 3b | Ανάγνωση δρομέα 3 | Ανάγνωση του κέρδους P. |
| 4a | Ανάγνωση δρομέα 4 | Ανάγνωση για συχνότητα διασταύρωσης I. Σύρετε για να ρυθμίσετε το κέρδος. |
| 4b | Σχεδιασμός δρομέα 4 | Δρομέας για συχνότητα διασταύρωσης I. |
| 5 | Εναλλαγή εμφάνισης | Εναλλαγή μεταξύ της καμπύλης απόκρισης μεγέθους και φάσης. |
| 6 | Κλείστε το χειριστήριο view | Πατήστε για να κλείσετε το πλήρες χειριστήριο view. |
| 7 | Διακόπτες ελέγχου PID | Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση μεμονωμένου ελεγκτή. |
| 8 | Προηγμένη λειτουργία | Πατήστε για μετάβαση στη σύνθετη λειτουργία. |
| 9 | Ρυθμιστικό συνολικού κέρδους | Σύρετε για να προσαρμόσετε τη συνολική απολαβή του ελεγκτή. |
Οικόπεδο απόκρισης PID
Το διάγραμμα απόκρισης PID παρέχει μια διαδραστική αναπαράσταση (κέρδος ως συνάρτηση της συχνότητας) του ελεγκτή.
Η συμπαγής καμπύλη πράσινου/μωβ αντιπροσωπεύει την καμπύλη ενεργής απόκρισης για τον ελεγκτή PID 1 και 2, αντίστοιχα.
Οι πράσινες/μωβ διακεκομμένες κάθετες γραμμές (4) αντιπροσωπεύουν τις συχνότητες διασταύρωσης του δρομέα ή/και τις συχνότητες κέρδους μονάδας για τον ελεγκτή PID 1 και 2, αντίστοιχα.
Οι κόκκινες διακεκομμένες γραμμές (○1 και 2) αντιπροσωπεύουν τους δρομείς για κάθε ελεγκτή.
Η έντονη κόκκινη διακεκομμένη γραμμή (3) αντιπροσωπεύει τον κέρσορα για την ενεργά επιλεγμένη παράμετρο.
Μονοπάτια PID
Υπάρχουν έξι κουμπιά διακόπτη για τον ελεγκτή:
| ID | Περιγραφή | ID | Περιγραφή |
| P | Αναλογικό κέρδος | I+ | Συχνότητα διασταύρωσης διπλού ολοκληρωτή |
| I | Συχνότητα διασταύρωσης ολοκληρωτή | IS | Επίπεδο κορεσμού ολοκληρωτή |
| D | Διαφοροποιητής | DS | Επίπεδο κορεσμού διαφοροποιητή |
Κάθε κουμπί έχει τρεις καταστάσεις: off, preview, και σε. Πατήστε ή κάντε κλικ στα κουμπιά για να περιστρέψετε σε αυτές τις καταστάσεις. Πατήστε παρατεταμένα τα κουμπιά για αντίστροφη σειρά.
PID Path Preview
Διαδρομή PID προview επιτρέπει στο χρήστη να προview και προσαρμόστε τις ρυθμίσεις στο διάγραμμα απόκρισης PID πριν από την ενεργοποίηση.
Λίστα διαμορφώσιμων παραμέτρων στη βασική λειτουργία
| Παράμετροι | Σειρά |
| Συνολικό κέρδος | ± 60 dB |
| Αναλογικό κέρδος | ± 60 dB |
| Συχνότητα διασταύρωσης ολοκληρωτή | 312.5 mHz έως 3.125 MHz |
| Crossover διπλού ολοκληρωτή | 3,125 Hz έως 31.25 MHz |
| Συχνότητα διασταύρωσης διαφοροποιητή | 3.125 Hz έως 31.25 MHz |
| Επίπεδο κορεσμού ολοκληρωτή | ± 60 dB ή περιορίζεται από τη συχνότητα διασταύρωσης/αναλογική
κέρδος |
| Επίπεδο κορεσμού διαφοροποιητή | ± 60 dB ή περιορίζεται από τη συχνότητα διασταύρωσης/αναλογική
κέρδος |
Ελεγκτής (Σύνθετη λειτουργία)
Στη σύνθετη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να δημιουργήσουν πλήρως προσαρμοσμένους ελεγκτές με δύο ανεξάρτητα τμήματα (Α και Β) και έξι ρυθμιζόμενες παραμέτρους σε κάθε τμήμα. Πατήστε το κουμπί Advanced Mode στο πλήρες χειριστήριο view για να μεταβείτε στη σύνθετη λειτουργία.
| ID | Παράμετρος | Περιγραφή |
| 1 | Εναλλαγή εμφάνισης | Εναλλαγή μεταξύ της καμπύλης απόκρισης μεγέθους και φάσης. |
| 2 | Κλείστε το χειριστήριο view | Πατήστε για να κλείσετε το πλήρες χειριστήριο view. |
| 3a | Παράθυρο Ενότητας Α | Πατήστε για να επιλέξετε και να διαμορφώσετε την Ενότητα Α. |
| 3b | Παράθυρο Ενότητας Β | Πατήστε για να επιλέξετε και να διαμορφώσετε την Ενότητα Β. |
| 4 | Ενότητα Α Διακόπτης | Κύριος διακόπτης για το τμήμα Α. |
| 5 | Συνολικό κέρδος | Πατήστε για να προσαρμόσετε το συνολικό κέρδος. |
| 6 | Αναλογικός πίνακας | Πατήστε το διακόπτη για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε την αναλογική διαδρομή. Πατήστε τον αριθμό
για να ρυθμίσετε το κέρδος. |
| 7 | Πίνακας ολοκληρωτή | Αγγίξτε τον διακόπτη για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαδρομή ενσωματωτή. Πατήστε τον αριθμό για να
προσαρμόστε το κέρδος. |
| 8 | Πίνακας διαφοροποίησης | Πατήστε το διακόπτη για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαδρομή διαφορικού. Πατήστε τον αριθμό για να
προσαρμόστε το κέρδος. |
| 9 | Πρόσθετες ρυθμίσεις | |
| Γωνία ολοκληρωμένου
συχνότητα |
Πατήστε για να ορίσετε τη συχνότητα της γωνίας του ενσωματωτή. | |
| Γωνία διαφοροποίησης
συχνότητα |
Πατήστε για να ορίσετε τη συχνότητα της γωνίας διαφοροποίησης. | |
| 10 | Βασική λειτουργία | Πατήστε για μετάβαση στη βασική λειτουργία. |
Γρήγορος έλεγχος PID
Αυτός ο πίνακας επιτρέπει στο χρήστη γρήγορα να view, ενεργοποιήστε, απενεργοποιήστε και προσαρμόστε τον ελεγκτή PID χωρίς να ανοίξετε τη διεπαφή του ελεγκτή. Είναι διαθέσιμο μόνο σε βασική λειτουργία PID.
Πατήστε το
εικονίδιο για να απενεργοποιήσετε την ενεργή διαδρομή ελεγκτή.
Πατήστε το
εικονίδιο για να επιλέξετε τον ελεγκτή που θέλετε να προσαρμόσετε.
Πατήστε το ξεθωριασμένο εικονίδιο (δηλ
) για να ενεργοποιήσετε τη διαδρομή.
Πατήστε το εικονίδιο διαδρομής ενεργού ελεγκτή (π
) για να εισαγάγετε την τιμή. Κρατήστε και σύρετε για να προσαρμόσετε την τιμή.
Σημεία ανίχνευσης
Ο ελεγκτής Moku:Pro PID διαθέτει ενσωματωμένο παλμογράφο και καταγραφικό δεδομένων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση του σήματος στην είσοδο, στο pre-PID και στην έξοδοtages. Τα σημεία ανιχνευτή μπορούν να προστεθούν πατώντας το
εικόνισμα.
Παλμοσκόπιο
| ID | Παράμετρος | Περιγραφή |
| 1 | Σημείο ανιχνευτή εισόδου | Πατήστε για να τοποθετήσετε το σημείο ανίχνευσης στην είσοδο. |
| 2 | Σημείο ανιχνευτή προ-PID | Πατήστε για να τοποθετήσετε τον ανιχνευτή μετά τη μήτρα ελέγχου. |
| 3 | Σημείο ανιχνευτή εξόδου | Πατήστε για να τοποθετήσετε τον αισθητήρα στην έξοδο. |
| 4 | Παλμογράφος/δεδομένα
εναλλαγή καταγραφικού |
Εναλλαγή μεταξύ του ενσωματωμένου παλμογράφου ή του καταγραφικού δεδομένων. |
| 5 | Παλμοσκόπιο | Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο Moku:Pro Oscilloscope για λεπτομέρειες. |
Καταγραφέας δεδομένων
| ID | Παράμετρος | Περιγραφή |
| 1 | Σημείο ανιχνευτή εισόδου | Πατήστε για να τοποθετήσετε το σημείο ανίχνευσης στην είσοδο. |
| 2 | Σημείο ανιχνευτή προ-PID | Πατήστε για να τοποθετήσετε τον ανιχνευτή μετά τη μήτρα ελέγχου. |
| 3 | Σημείο ανιχνευτή εξόδου | Πατήστε για να τοποθετήσετε τον αισθητήρα στην έξοδο. |
| 4 | Παλμογράφος/Δεδομένα
Εναλλαγή καταγραφικού |
Εναλλαγή μεταξύ του ενσωματωμένου παλμογράφου ή του καταγραφικού δεδομένων. |
| 5 | Καταγραφέας δεδομένων | Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο Moku:Pro Data Logger για λεπτομέρειες. |
Το Embedded Data Logger μπορεί να μεταδώσει ροή μέσω δικτύου ή να αποθηκεύσει δεδομένα στο Moku. Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο χρήστη του Data Logger. Περισσότερες πληροφορίες ροής βρίσκονται στα έγγραφα API μας στη διεύθυνση apis.liquidinstruments.com
Βεβαιωθείτε ότι το Moku:Pro είναι πλήρως ενημερωμένο. Για τις τελευταίες πληροφορίες:
© 2023 Liquid Instruments. Ολα τα δικαιώματα διατηρούνται.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Ευέλικτο λογισμικό υψηλής απόδοσης [pdf] Οδηγός χρήστη Moku Pro PID Controller Ευέλικτο λογισμικό υψηλής απόδοσης, Moku Pro PID Controller, Ευέλικτο λογισμικό υψηλής απόδοσης, λογισμικό απόδοσης |
