Instrumen Cairan Moku: Pro PID Controller Fleksibel Piranti Lunak Kinerja Tinggi
PID Controller Moku
Manual pangguna Pro
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Pengontrol minangka piranti sing nduweni papat pengontrol PID sing bisa dikonfigurasi kanthi nyata kanthi bandwidth loop tertutup> 100 kHz. Iki ngidini supaya bisa digunakake ing aplikasi sing mbutuhake bandwidth umpan balik sing sithik lan dhuwur kayata stabilisasi suhu lan frekuensi laser. PID Controller uga bisa digunakake minangka kompensator timbal-lag dening saturating pengontrol integral lan diferensial karo setelan gain sawijining.
Pandhuan Panggunaan Produk
Kanggo nggunakake Moku:Pro PID Controller, tindakake langkah ing ngisor iki:
- Priksa manawa piranti Moku:Pro wis dianyari kanthi lengkap. Kanggo informasi paling anyar, bukak www.liquidinstruments.com.
- Ngakses menu utama kanthi mencet lambang ing antarmuka panganggo.
- Ngatur setelan input kanggo Saluran 1 lan Saluran 2 kanthi ngakses opsi konfigurasi input (2a lan 2b).
- Konfigurasi matriks kontrol (opsi 3) kanggo nyiyapake pengontrol MIMO kanggo PID 1 / 2 lan PID 3 / 4.
- Ngatur setelan PID Controller kanggo PID Controller 1 lan PID Controller 2 (pilihan 4a lan 4b).
- Aktifake switch output kanggo Channel 1 lan Channel 2 (opsi 5a lan 5b).
- Aktifake Data Logger terpadu (opsi 6) lan/utawa Oscilloscope terpadu (opsi 7) yen perlu.
Elinga yen ing manual, werna standar digunakake kanggo nampilake fitur instrumen, nanging sampeyan bisa ngatur perwakilan werna kanggo saben saluran ing panel preferensi sing diakses liwat menu utama.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller duwe papat pengontrol PID sing bisa dikonfigurasi kanthi nyata kanthi bandwidth loop tertutup> 100 kHz. Iki ngidini supaya bisa digunakake ing aplikasi sing mbutuhake bandwidth umpan balik sing sithik lan dhuwur kayata stabilisasi suhu lan frekuensi laser. PID Controller uga bisa digunakake minangka kompensator timbal-lag dening saturating pengontrol integral lan diferensial karo setelan gain sawijining.
Priksa manawa Moku:Pro dianyari kanthi lengkap. Kanggo informasi paling anyar:
Antarmuka pangguna
Moku: Pro dilengkapi karo papat input, papat output, lan papat pengontrol PID. Rong matriks kontrol digunakake kanggo nggawe loro pengontrol multi-input lan multi-output (MIMO) kanggo PID 1/2, lan PID 3/4. Sampeyan bisa nutul 
or
lambang kanggo ngalih antarane grup MIMO 1 lan 2. grup MIMO 1 (input 1 lan 2, PID 1 lan 2, Output 1 lan 2) digunakake ing saindhenging manual iki. Setelan kanggo grup MIMO 2 padha karo grup MIMO 1.
| ID | Katrangan |
| 1 | Menu utama. |
| 2a | Konfigurasi input kanggo Saluran 1. |
| 2b | Konfigurasi input kanggo Saluran 2. |
| 3 | Kontrol matriks. |
| 4a | Konfigurasi kanggo PID Controller 1. |
| 4b | Konfigurasi kanggo PID Controller 2. |
| 5a | Saklar output kanggo Saluran 1. |
| 5b | Saklar output kanggo Saluran 2. |
| 6 | Aktifake Data Logger terpadu. |
| 7 | Aktifake Oscilloscope terpadu. |
Menu utama bisa diakses kanthi mencet tombol
lambang, ngijini sampeyan kanggo:
Preferensi
Panel preferensi bisa diakses liwat menu utama. Ing kene, sampeyan bisa ngganti representasi warna kanggo saben saluran, nyambung menyang Dropbox, lsp. Ing manual, warna standar (katon ing gambar ing ngisor iki) digunakake kanggo nampilake fitur instrumen.
| ID | Katrangan |
| 1 | Tutul kanggo ngganti warna sing ana gandhengane karo saluran input. |
| 2 | Tutul kanggo ngganti warna sing ana gandhengane karo saluran output. |
| 3 | Tutul kanggo ngganti warna sing ana gandhengane karo saluran matematika. |
| 4 | Tandhani titik tutul ing layar nganggo bunderan. Iki bisa migunani kanggo demonstrasi. |
| 5 | Ngganti akun Dropbox sing lagi disambung menyang ngendi data bisa diunggah. |
| 6 | Kabar yen versi anyar saka app kasedhiya. |
| 7 | Moku:Pro kanthi otomatis nyimpen setelan instrumen nalika metu saka app, lan mulihake
maneh nalika diluncurake. Yen dipateni, kabeh setelan bakal direset menyang standar nalika diluncurake. |
| 8 | Moku:Pro bisa ngelingi instrumen sing digunakake pungkasan lan nyambungake maneh kanthi otomatis nalika diluncurake.
Yen dipateni, sampeyan kudu nyambungake kanthi manual saben wektu. |
| 9 | Reset kabeh instrumen menyang status gawan. |
| 10 | Simpen lan aplikasi setelan. |
Konfigurasi Input
Konfigurasi input bisa diakses kanthi nutul
or
lambang, ngijini sampeyan kanggo nyetel kopling, impedansi lan sawetara input kanggo saben saluran input.
Rincian babagan titik probe bisa ditemokake ing bagean Probe Points.
Matriks Kontrol
Matriks kontrol nggabungke, rescales, lan redistributes sinyal input kanggo loro pengontrol PID independen. Vektor output minangka produk saka matriks kontrol sing dikalikan karo vektor input.
ngendi
Kanggo example, matriks kontrol saka 
merata nggabungke Input 1 lan Input 2 kanggo Path1 ndhuwur (PID Controller 1); kelipatan Input 2 dening faktor saka loro, lan banjur dikirim menyang Path2 ngisor (PID Controller 2).
Nilai saben unsur ing matriks kontrol bisa disetel ing antarane -20 nganti +20 kanthi tambahan 0.1 nalika nilai absolute kurang saka 10, utawa nambah 1 nalika nilai absolut antarane 10 lan 20. Tutul unsur kasebut kanggo nyetel nilai .
Kontrol PID
Papat pengontrol PID sing bisa dikonfigurasi kanthi nyata-nyata diklompokake dadi rong klompok MIMO. Klompok MIMO 1 ditampilake ing kene. Ing grup MIMO 1, pengontrol PID 1 lan 2 ngetutake matriks kontrol ing diagram blok, diwakili kanthi warna ijo lan ungu. Setelan kanggo kabeh jalur controller padha.
Antarmuka pangguna
| ID | Paramèter | Katrangan |
| 1 | Input offset | Tutul kanggo nyetel offset input (-1 dadi +1 V). |
| 2 | Ngalih input | Tutul kanggo nul sinyal input. |
| 3a | Kontrol PID cepet | Tutul kanggo ngaktifake / mateni pengontrol lan atur paramèter. ora
kasedhiya ing mode majeng. |
| 3b | Pengontrol view | Tutul kanggo mbukak pengontrol lengkap view. |
| 4 | Ngalih output | Tutul kanggo nul sinyal output. |
| 5 | Output offset | Tutul kanggo nyetel offset output (-1 dadi +1 V). |
| 6 | Probe output | Tutul kanggo ngaktifake/mateni titik probe output. Delengen Titik Probe
bagean kanggo rincian. |
| 7 | Moku: Pro output
ngalih |
Tutul kanggo mateni utawa ngaktifake output DAC kanthi gain 0 dB utawa 14 dB. |
Ngalih Input / Output
Ditutup / Aktifake
Mbukak / mateni
Kontroler (Mode Dasar)
Antarmuka Controller
Tutul ing
lambang kanggo mbukak controller lengkap view.
| ID | Paramèter | Katrangan |
| 1 | Desain kursor 1 | Kursor kanggo setelan Integrator (I). |
| 2a | Desain kursor 2 | Kursor kanggo tingkat Saturasi Integrator (IS). |
| 2b | Kursor 2 maca | Maca kanggo tingkat IS. Seret kanggo nyetel gain. |
| 3a | Desain kursor 3 | Kursor kanggo Proportional (P) gain. |
| 3b | Kursor 3 maca | Maca saka gain P. |
| 4a | Kursor 4 maca | Reading kanggo frekuensi silang I. Seret kanggo nyetel gain. |
| 4b | Desain kursor 4 | Kursor kanggo frekuensi silang I. |
| 5 | Ngalih tampilan | Ngalih ing antarane magnitudo lan kurva respon fase. |
| 6 | Tutup pengontrol view | Tutul kanggo nutup pengontrol lengkap view. |
| 7 | saklar kontrol PID | Nguripake / mateni pengontrol individu. |
| 8 | Mode majeng | Tutul kanggo ngalih menyang mode lanjut. |
| 9 | Sakabèhé gain panggeser | Gesek kanggo nyetel gain sakabèhé saka controller. |
PID Respon Plot
PID respon plot menehi perwakilan interaktif (gain minangka fungsi saka frekuensi) saka controller.
Kurva padat ijo/ungu makili kurva respon aktif kanggo PID Controller 1 lan 2, mungguh.
Ijo / ungu garis vertikal putus-putus (4) makili frekuensi silang kursor, lan / utawa frekuensi gain kesatuan kanggo PID Controller 1 lan 2, mungguh.
Garis putus-putus abang (○1 lan 2) makili kursor kanggo saben pengontrol.
Garis putus-putus abang kandel (3) nuduhake kursor kanggo parameter sing dipilih kanthi aktif.
Jalur PID
Ana enem tombol switch kanggo controller:
| ID | Katrangan | ID | Katrangan |
| P | Keuntungan proporsional | I+ | Frekuensi silang integrator ganda |
| I | Frekuensi silang Integrator | IS | Tingkat saturasi integrator |
| D | Differentiator | DS | Tingkat saturasi diferensiasi |
Saben tombol wis telung negara: mati, praview, lan ing. Tutul utawa klik tombol kanggo muter ing negara kasebut. Pencet dawa tombol kanggo mbalikke urutan.
PID Path Praview
PID path praview ngidini pangguna kanggo preview lan atur setelan ing plot respon PID sadurunge melu.
Dhaptar Parameter sing Bisa Dikonfigurasi ing Mode Dasar
| Paramèter | Range |
| Sakabèhé gain | ± 60 dB |
| Keuntungan proporsional | ± 60 dB |
| Frekuensi silang Integrator | 312.5 MHz nganti 3.125 MHz |
| Crossover integrator pindho | 3,125 Hz nganti 31.25 MHz |
| Differentiator silang frekuensi | 3.125 Hz nganti 31.25 MHz |
| Tingkat saturasi integrator | ± 60 dB utawa diwatesi kanthi frekuensi silang / proporsional
gain |
| Tingkat saturasi diferensiasi | ± 60 dB utawa diwatesi kanthi frekuensi silang / proporsional
gain |
Pengontrol (Mode Lanjut)
Ing Mode Lanjut, pangguna bisa nggawe pengontrol sing disesuaikan kanthi rong bagean mandiri (A lan B), lan enem parameter sing bisa diatur ing saben bagean. Tutul tombol Mode Lanjut ing pengontrol lengkap view kanggo ngalih menyang Mode Lanjut.
| ID | Paramèter | Katrangan |
| 1 | Ngalih tampilan | Ngalih ing antarane magnitudo lan kurva respon fase. |
| 2 | Tutup pengontrol view | Tutul kanggo nutup pengontrol lengkap view. |
| 3a | Bagian A panel | Tutul kanggo milih lan ngatur Bagean A. |
| 3b | Bagian B panel | Tutul kanggo milih lan ngatur Bagean B. |
| 4 | Bagian A Ngalih | Saklar utama kanggo Bagian A. |
| 5 | Sakabèhé gain | Tutul kanggo nyetel gain sakabèhé. |
| 6 | Panel proporsional | Tutul saklar kanggo ngaktifake / mateni jalur proporsional. Tutul nomer kasebut
kanggo nyetel gain. |
| 7 | Panel Integrator | Tutul saklar kanggo ngaktifake / mateni jalur integrator. Tutul nomer kasebut
nyetel gain. |
| 8 | Panel diferensiasi | Tutul saklar kanggo ngaktifake / mateni jalur diferensial. Tutul nomer kasebut
nyetel gain. |
| 9 | Setelan tambahan | |
| Integrator sudhut
frekuensi |
Tutul kanggo nyetel frekuensi pojok integrator. | |
| Sudut diferensiasi
frekuensi |
Tutul kanggo nyetel frekuensi sudhut diferensiasi. | |
| 10 | Mode dhasar | Tutul kanggo ngalih menyang mode dhasar. |
Kontrol PID cepet
Panel iki ngidini pangguna kanthi cepet view, ngaktifake, mateni, lan nyetel controller PID tanpa mbukak antarmuka controller. Iku mung kasedhiya ing mode PID dhasar.
Tutul ing
lambang kanggo mateni path controller aktif.
Tutul ing
lambang kanggo milih controller kanggo nyetel.
Tutul lambang burem (mis
) kanggo ngaktifake path.
Tutul lambang jalur pengontrol aktif (mis
) kanggo ngetik nilai. Tahan lan geser kanggo nyetel nilai.
Titik Probe
Moku:Pro PID controller nduweni osiloskop terpadu lan data logger sing bisa digunakake kanggo nliti sinyal ing input, pre-PID, lan output s.tages. Titik probe bisa ditambahake kanthi nutul
lambang.
Oscilloscope
| ID | Paramèter | Katrangan |
| 1 | Titik probe input | Tutul kanggo nyelehake titik probe ing input. |
| 2 | Titik probe pra-PID | Tutul kanggo nyelehake probe sawise matriks kontrol. |
| 3 | Titik probe output | Tutul kanggo nyelehake probe ing output. |
| 4 | Osiloskop / data
logger ngalih |
Ngalih ing antarane oscilloscope utawa data logger sing dibangun. |
| 5 | Oscilloscope | Deleng manual Moku:Pro Oscilloscope kanggo rincian. |
Data Logger
| ID | Paramèter | Katrangan |
| 1 | Titik probe input | Tutul kanggo nyelehake titik probe ing input. |
| 2 | Titik probe pra-PID | Tutul kanggo nyelehake probe sawise matriks kontrol. |
| 3 | Titik probe output | Tutul kanggo nyelehake probe ing output. |
| 4 | Osiloskop/Data
Logger ngalih |
Ngalih ing antarane Oscilloscope utawa Data Logger sing dibangun. |
| 5 | Data Logger | Deleng manual Moku:Pro Data Logger kanggo rincian. |
Logger Data Embedded bisa stream liwat jaringan utawa nyimpen data ing Moku. Kanggo rincian, deleng manual pangguna Data Logger. Informasi streaming liyane ana ing dokumen API kita ing apis.liquidinstruments.com
Priksa manawa Moku:Pro dianyari kanthi lengkap. Kanggo informasi paling anyar:
© 2023 Instrumen Cairan. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Instrumen Cairan Moku: Pro PID Controller Fleksibel Piranti Lunak Kinerja Tinggi [pdf] Pandhuan pangguna Moku Pro PID Controller Piranti Lunak Kinerja Tinggi Fleksibel, Controller PID Moku Pro, Piranti Lunak Kinerja Tinggi Fleksibel, Piranti Lunak Kinerja |
