Instrumen Cecair Moku:Pro PID Controller Perisian Berprestasi Tinggi Fleksibel
Pengawal PID Moku
Manual Pengguna Pro
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Pengawal ialah peranti yang menampilkan empat pengawal PID boleh dikonfigurasikan masa nyata sepenuhnya dengan lebar jalur gelung tertutup >100 kHz. Ini membolehkan mereka digunakan dalam aplikasi yang memerlukan lebar jalur maklum balas rendah dan tinggi seperti penstabilan suhu dan frekuensi laser. Pengawal PID juga boleh digunakan sebagai pemampas lag plumbum dengan menepu pengawal kamiran dan pembezaan dengan tetapan keuntungan bebas.
Arahan Penggunaan Produk
Untuk menggunakan Moku:Pro PID Controller, ikuti langkah di bawah:
- Pastikan peranti Moku:Pro dikemas kini sepenuhnya. Untuk maklumat terkini, layari www.liquidinstruments.com.
- Akses menu utama dengan menekan ikon pada antara muka pengguna.
- Konfigurasikan tetapan input untuk Saluran 1 dan Saluran 2 dengan mengakses pilihan konfigurasi input (2a dan 2b).
- Konfigurasikan matriks kawalan (pilihan 3) untuk menyediakan pengawal MIMO untuk PID 1 / 2 dan PID 3 / 4.
- Konfigurasikan tetapan Pengawal PID untuk Pengawal PID 1 dan Pengawal PID 2 (pilihan 4a dan 4b).
- Dayakan suis output untuk Saluran 1 dan Saluran 2 (pilihan 5a dan 5b).
- Dayakan Logger Data bersepadu (pilihan 6) dan/atau Osiloskop bersepadu (pilihan 7) mengikut keperluan.
Ambil perhatian bahawa sepanjang manual, warna lalai digunakan untuk mempersembahkan ciri instrumen, tetapi anda boleh menyesuaikan perwakilan warna untuk setiap saluran dalam anak tetingkap pilihan yang diakses melalui menu utama.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller menampilkan empat pengawal PID boleh dikonfigurasikan masa nyata sepenuhnya dengan lebar jalur gelung tertutup >100 kHz. Ini membolehkan mereka digunakan dalam aplikasi yang memerlukan lebar jalur maklum balas rendah dan tinggi seperti penstabilan suhu dan frekuensi laser. Pengawal PID juga boleh digunakan sebagai pemampas lag plumbum dengan menepu pengawal integral dan pembezaan dengan tetapan keuntungan bebas.
Pastikan Moku:Pro dikemas kini sepenuhnya. Untuk maklumat terkini:
Antara Muka Pengguna
Moku: Pro dilengkapi dengan empat input, empat output, dan empat pengawal PID. Dua matriks kawalan digunakan untuk mencipta dua pengawal berbilang input dan output (MIMO) untuk PID 1 / 2 dan PID 3/ 4. Anda boleh mengetik 
or
ikon untuk bertukar antara kumpulan MIMO 1 dan 2. Kumpulan MIMO 1 (input 1 dan 2, PID 1 dan 2, Output 1 dan 2) digunakan sepanjang manual ini. Tetapan untuk kumpulan MIMO 2 adalah serupa dengan kumpulan MIMO 1.
| ID | Penerangan |
| 1 | Menu utama. |
| 2a | Konfigurasi input untuk Saluran 1. |
| 2b | Konfigurasi input untuk Saluran 2. |
| 3 | Matriks kawalan. |
| 4a | Konfigurasi untuk Pengawal PID 1. |
| 4b | Konfigurasi untuk Pengawal PID 2. |
| 5a | Suis output untuk Saluran 1. |
| 5b | Suis output untuk Saluran 2. |
| 6 | Dayakan Logger Data bersepadu. |
| 7 | Dayakan Osiloskop bersepadu. |
Menu utama boleh diakses dengan menekan butang
ikon, membolehkan anda:
Keutamaan
Anak tetingkap pilihan boleh diakses melalui menu utama. Di sini, anda boleh menetapkan semula perwakilan warna untuk setiap saluran, menyambung ke Dropbox, dsb. Sepanjang manual, warna lalai (ditunjukkan dalam rajah di bawah) digunakan untuk mempersembahkan ciri instrumen.
| ID | Penerangan |
| 1 | Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran input. |
| 2 | Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran output. |
| 3 | Ketik untuk menukar warna yang dikaitkan dengan saluran matematik. |
| 4 | Tunjukkan titik sentuh pada skrin dengan bulatan. Ini boleh berguna untuk demonstrasi. |
| 5 | Tukar akaun Dropbox yang dipautkan pada masa ini yang mana data boleh dimuat naik. |
| 6 | Maklumkan apabila versi baharu apl tersedia. |
| 7 | Moku:Pro secara automatik menyimpan tetapan instrumen apabila keluar dari apl dan memulihkannya
sekali lagi pada pelancaran. Apabila dilumpuhkan, semua tetapan akan ditetapkan semula kepada lalai semasa pelancaran. |
| 8 | Moku:Pro boleh mengingati instrumen terakhir yang digunakan dan menyambung semula secara automatik pada pelancaran.
Apabila dilumpuhkan, anda perlu menyambung secara manual setiap kali. |
| 9 | Tetapkan semula semua instrumen kepada keadaan lalainya. |
| 10 | Simpan dan gunakan tetapan. |
Konfigurasi Input
Konfigurasi input boleh diakses dengan mengetik
or
ikon, membolehkan anda melaraskan gandingan, impedans dan julat input untuk setiap saluran input.
Butiran mengenai mata siasatan boleh didapati di bahagian Mata Probe.
Matrik kawalan
Matriks kawalan menggabungkan, menskala semula dan mengagihkan semula isyarat input kepada dua pengawal PID bebas. Vektor keluaran ialah hasil darab matriks kawalan dengan vektor masukan.
di mana
Untuk example, matriks kawalan daripada 
sama-sama menggabungkan Input 1 dan Input 2 ke Path1 teratas (Pengawal PID 1); gandaan Input 2 dengan faktor dua, dan kemudian menghantarnya ke Path2 bawah (Pengawal PID 2).
Nilai setiap elemen dalam matriks kawalan boleh ditetapkan antara -20 hingga +20 dengan kenaikan 0.1 apabila nilai mutlak kurang daripada 10, atau 1 kenaikan apabila nilai mutlak antara 10 dan 20. Ketik elemen untuk melaraskan nilai .
Pengawal PID
Empat pengawal PID boleh dikonfigurasikan masa nyata bebas sepenuhnya dikumpulkan ke dalam dua kumpulan MIMO. MIMO kumpulan 1 ditunjukkan di sini. Dalam kumpulan MIMO 1, pengawal PID 1 dan 2 mengikut matriks kawalan dalam rajah blok, masing-masing diwakili dalam warna hijau dan ungu. Tetapan untuk semua laluan pengawal adalah sama.
Antara Muka Pengguna
| ID | Parameter | Penerangan |
| 1 | Input offset | Ketik untuk melaraskan offset input (-1 hingga +1 V). |
| 2 | Suis input | Ketik untuk sifar isyarat input. |
| 3a | Kawalan PID pantas | Ketik untuk mendayakan/lumpuhkan pengawal dan laraskan parameter. tidak
tersedia dalam mod lanjutan. |
| 3b | Pengawal view | Ketik untuk membuka pengawal penuh view. |
| 4 | Suis keluaran | Ketik untuk sifar isyarat output. |
| 5 | Output offset | Ketik untuk melaraskan offset output (-1 hingga +1 V). |
| 6 | Kuar keluaran | Ketik untuk mendayakan/lumpuhkan titik probe output. Lihat Titik Siasatan
bahagian untuk butiran. |
| 7 | Moku:Keluaran pro
suis |
Ketik untuk melumpuhkan atau mendayakan output DAC dengan keuntungan 0 dB atau 14 dB. |
Suis Input / Output
Ditutup/Dayakan
Buka/lumpuhkan
Pengawal (Mod Asas)
Antaramuka Pengawal
Ketik pada
ikon untuk membuka pengawal penuh view.
| ID | Parameter | Penerangan |
| 1 | Kursor reka bentuk 1 | Kursor untuk tetapan Integrator (I). |
| 2a | Kursor reka bentuk 2 | Kursor untuk tahap Ketepuan Penyepadu (IS). |
| 2b | Bacaan kursor 2 | Membaca untuk tahap IS. Seret untuk melaraskan keuntungan. |
| 3a | Kursor reka bentuk 3 | Kursor untuk keuntungan Berkadaran (P). |
| 3b | Bacaan kursor 3 | Pembacaan keuntungan P. |
| 4a | Bacaan kursor 4 | Membaca untuk frekuensi silang I. Seret untuk melaraskan keuntungan. |
| 4b | Kursor reka bentuk 4 | Kursor untuk frekuensi silang I. |
| 5 | Togol paparan | Togol antara magnitud dan lengkung tindak balas fasa. |
| 6 | Tutup pengawal view | Ketik untuk menutup pengawal penuh view. |
| 7 | Suis kawalan PID | Hidupkan/matikan pengawal individu. |
| 8 | Mod lanjutan | Ketik untuk beralih kepada mod lanjutan. |
| 9 | Gelangsar keuntungan keseluruhan | Leret untuk melaraskan keuntungan keseluruhan pengawal. |
Plot Respons PID
Plot tindak balas PID menyediakan perwakilan interaktif (keuntungan sebagai fungsi kekerapan) pengawal.
Lengkung pepejal hijau/ungu mewakili lengkung tindak balas aktif untuk Pengawal PID 1 dan 2, masing-masing.
Garis menegak putus-putus hijau/ungu (4) mewakili frekuensi silang kursor dan/atau frekuensi perolehan perpaduan untuk Pengawal PID 1 dan 2, masing-masing.
Garis putus-putus merah (○1 dan 2) mewakili kursor untuk setiap pengawal.
Garis putus-putus merah tebal (3) mewakili kursor untuk parameter yang dipilih secara aktif.
Laluan PID
Terdapat enam butang suis untuk pengawal:
| ID | Penerangan | ID | Penerangan |
| P | Keuntungan berkadar | I+ | Frekuensi silang penyepadu berganda |
| I | Frekuensi silang silang penyepadu | IS | Tahap ketepuan penyepadu |
| D | Pembeza | DS | Tahap ketepuan pembeza |
Setiap butang mempunyai tiga keadaan: mati, praview, dan seterusnya. Ketik atau klik butang untuk berputar melalui keadaan ini. Tekan lama butang untuk membuat urutan terbalik.
PID Laluan Praview
Laluan PID praview membolehkan pengguna untuk praview dan laraskan tetapan pada plot respons PID sebelum terlibat.
Senarai Parameter Boleh Dikonfigurasikan dalam Mod Asas
| Parameter | Julat |
| Keuntungan keseluruhan | ± 60 dB |
| Keuntungan berkadar | ± 60 dB |
| Frekuensi silang silang penyepadu | 312.5 mHz hingga 3.125 MHz |
| Persilangan penyepadu berganda | 3,125 Hz hingga 31.25 MHz |
| Kekerapan silang silang pembeza | 3.125 Hz hingga 31.25 MHz |
| Tahap ketepuan penyepadu | ± 60 dB atau dihadkan oleh frekuensi silang/berkadar
keuntungan |
| Tahap ketepuan pembeza | ± 60 dB atau dihadkan oleh frekuensi silang/berkadar
keuntungan |
Pengawal (Mod Lanjutan)
Dalam Mod Lanjutan, pengguna boleh membina pengawal tersuai sepenuhnya dengan dua bahagian bebas (A dan B), dan enam parameter boleh laras dalam setiap bahagian. Ketik butang Mod Lanjutan dalam pengawal penuh view untuk bertukar kepada Mod Lanjutan.
| ID | Parameter | Penerangan |
| 1 | Togol paparan | Togol antara magnitud dan lengkung tindak balas fasa. |
| 2 | Tutup pengawal view | Ketik untuk menutup pengawal penuh view. |
| 3a | Anak tetingkap Bahagian A | Ketik untuk memilih dan mengkonfigurasi Bahagian A. |
| 3b | Anak tetingkap bahagian B | Ketik untuk memilih dan mengkonfigurasi Bahagian B. |
| 4 | Bahagian A Suis | Suis induk untuk Bahagian A. |
| 5 | Keuntungan keseluruhan | Ketik untuk melaraskan keuntungan keseluruhan. |
| 6 | Panel berkadar | Ketik suis untuk mendayakan/lumpuhkan laluan berkadar. Ketik nombor
untuk menyesuaikan keuntungan. |
| 7 | Panel penyepadu | Ketik suis untuk mendayakan/lumpuhkan laluan penyepadu. Ketik nombor untuk
menyesuaikan keuntungan. |
| 8 | Panel pembeza | Ketik suis untuk mendayakan/lumpuhkan laluan pembezaan. Ketik nombor untuk
menyesuaikan keuntungan. |
| 9 | Tetapan Tambahan | |
| Sudut penyepadu
kekerapan |
Ketik untuk menetapkan kekerapan sudut penyepadu. | |
| Sudut pembeza
kekerapan |
Ketik untuk menetapkan kekerapan sudut pembezaan. | |
| 10 | Mod asas | Ketik untuk beralih kepada mod asas. |
Kawalan PID Pantas
Panel ini membolehkan pengguna dengan cepat untuk view, dayakan, lumpuhkan dan laraskan pengawal PID tanpa membuka antara muka pengawal. Ia hanya tersedia dalam mod PID asas.
Ketik pada
ikon untuk melumpuhkan laluan pengawal aktif.
Ketik pada
ikon untuk memilih pengawal untuk dilaraskan.
Ketik ikon pudar (cth
) untuk membolehkan laluan.
Ketik ikon laluan pengawal aktif (cth
) untuk memasukkan nilai. Tahan dan luncurkan untuk melaraskan nilai.
Titik Siasatan
Pengawal Moku:Pro PID mempunyai osiloskop bersepadu dan logger data yang boleh digunakan untuk menyiasat isyarat pada input, pra-PID dan output stages. Mata siasatan boleh ditambah dengan mengetik
ikon.
Osiloskop
| ID | Parameter | Penerangan |
| 1 | Masukan titik siasatan | Ketik untuk meletakkan titik probe pada input. |
| 2 | Titik siasatan pra-PID | Ketik untuk meletakkan probe selepas matriks kawalan. |
| 3 | Titik probe keluaran | Ketik untuk meletakkan probe pada output. |
| 4 | Osiloskop/data
togol pembalak |
Togol antara osiloskop terbina dalam atau pencatat data. |
| 5 | Osiloskop | Rujuk manual Moku:Pro Oscilloscope untuk butirannya. |
Logger Data
| ID | Parameter | Penerangan |
| 1 | Masukan titik siasatan | Ketik untuk meletakkan titik probe pada input. |
| 2 | Titik siasatan pra-PID | Ketik untuk meletakkan probe selepas matriks kawalan. |
| 3 | Titik probe keluaran | Ketik untuk meletakkan probe pada output. |
| 4 | Osiloskop/Data
Togol pembalak |
Togol antara Osiloskop terbina dalam atau Logger Data. |
| 5 | Logger Data | Rujuk manual Moku:Pro Data Logger untuk butirannya. |
Logger Data Terbenam boleh menstrim melalui rangkaian atau menyimpan data pada Moku. Untuk butiran, rujuk manual pengguna Data Logger. Lebih banyak maklumat penstriman terdapat dalam dokumen API kami di apis.liquidinstruments.com
Pastikan Moku:Pro dikemas kini sepenuhnya. Untuk maklumat terkini:
© 2023 Alat Cecair. Hak cipta terpelihara.
Dokumen / Sumber
 |
Instrumen Cecair Moku:Pro PID Controller Perisian Berprestasi Tinggi Fleksibel [pdf] Panduan Pengguna Moku Pro PID Pengawal Perisian Prestasi Tinggi Fleksibel, Moku Pro PID Pengawal, Perisian Prestasi Tinggi Fleksibel, Perisian Prestasi |
