Liquid Instruments Moku:Pro PID-controller Flexibele, krachtige software
PID-regelaar Moku
Pro-gebruikershandleiding
De Moku: Pro PID (Proportionele Integrator-Differentiator)
Controller is een apparaat dat beschikt over vier volledig real-time configureerbare PID-controllers met een closed-loop bandbreedte van> 100 kHz. Hierdoor kunnen ze worden gebruikt in toepassingen die zowel lage als hoge feedbackbandbreedtes vereisen, zoals temperatuur- en laserfrequentiestabilisatie. De PID-regelaar kan ook worden gebruikt als lead-lag-compensator door de integrale en differentiële regelaars te verzadigen met onafhankelijke versterkingsinstellingen.
Instructies voor productgebruik
Volg de onderstaande stappen om de Moku:Pro PID-controller te gebruiken:
- Zorg ervoor dat het Moku:Pro-apparaat volledig is bijgewerkt. Voor de laatste informatie, bezoek www.liquidinstruments.com.
- Ga naar het hoofdmenu door op het pictogram op de gebruikersinterface te drukken.
- Configureer de ingangsinstellingen voor kanaal 1 en kanaal 2 door toegang te krijgen tot de ingangsconfiguratieopties (2a en 2b).
- Configureer de besturingsmatrix (optie 3) om de MIMO-controllers in te stellen voor PID 1/2 en PID 3/4.
- Configureer de PID-regelaarinstellingen voor PID-regelaar 1 en PID-regelaar 2 (opties 4a en 4b).
- Schakel de uitgangsschakelaars in voor kanaal 1 en kanaal 2 (opties 5a en 5b).
- Schakel indien nodig de geïntegreerde datalogger (optie 6) en/of de geïntegreerde oscilloscoop (optie 7) in.
Houd er rekening mee dat in de hele handleiding standaardkleuren worden gebruikt om instrumentfuncties weer te geven, maar dat u de kleurweergave voor elk kanaal kunt aanpassen in het voorkeurenpaneel dat toegankelijk is via het hoofdmenu.
De Moku:Pro PID-controller (Proportional-Integrator-Differentiator) beschikt over vier volledig real-time configureerbare PID-controllers met een closed-loop bandbreedte van> 100 kHz. Hierdoor kunnen ze worden gebruikt in toepassingen die zowel lage als hoge feedbackbandbreedtes vereisen, zoals temperatuur- en laserfrequentiestabilisatie. De PID-regelaar kan ook worden gebruikt als lead-lag-compensator door de integrale en differentiële regelaars te verzadigen met onafhankelijke versterkingsinstellingen.
Zorg ervoor dat Moku:Pro volledig is bijgewerkt. Voor de laatste informatie:
Gebruikersinterface
Moku: Pro is uitgerust met vier ingangen, vier uitgangen en vier PID-controllers. Er worden twee controlematrices gebruikt om twee MIMO-controllers (Multiple-Input en Multiple-Output) te maken voor PID 1/2 en PID 3/4. U kunt op de knop 
or
pictogrammen om te schakelen tussen MIMO-groep 1 en 2. MIMO-groep 1 (ingangen 1 en 2, PID 1 en 2, uitgang 1 en 2) wordt in deze handleiding gebruikt. De instellingen voor MIMO-groep 2 zijn vergelijkbaar met MIMO-groep 1.
| ID | Beschrijving |
| 1 | Hoofdmenu. |
| 2a | Ingangsconfiguratie voor kanaal 1. |
| 2b | Ingangsconfiguratie voor kanaal 2. |
| 3 | Controlematrix. |
| 4a | Configuratie voor PID-regelaar 1. |
| 4b | Configuratie voor PID-regelaar 2. |
| 5a | Uitgangsschakelaar voor kanaal 1. |
| 5b | Uitgangsschakelaar voor kanaal 2. |
| 6 | Schakel de geïntegreerde datalogger in. |
| 7 | Schakel de geïntegreerde oscilloscoop in. |
Het hoofdmenu is toegankelijk door op te drukken
icoon, waarmee u:
Voorkeuren
Het voorkeurenpaneel is toegankelijk via het hoofdmenu. Hier kunt u de kleurweergaven voor elk kanaal opnieuw toewijzen, verbinding maken met Dropbox, enz. In de hele handleiding worden de standaardkleuren (weergegeven in de onderstaande afbeelding) gebruikt om instrumentfuncties weer te geven.
| ID | Beschrijving |
| 1 | Tik om de kleur te wijzigen die aan de ingangskanalen is gekoppeld. |
| 2 | Tik om de kleur te wijzigen die aan de uitgangskanalen is gekoppeld. |
| 3 | Tik om de kleur te wijzigen die aan het wiskundekanaal is gekoppeld. |
| 4 | Geef aanraakpunten op het scherm aan met cirkels. Dit kan handig zijn voor demonstraties. |
| 5 | Wijzig het momenteel gekoppelde Dropbox-account waarnaar gegevens kunnen worden geüpload. |
| 6 | Geef een melding wanneer er een nieuwe versie van de app beschikbaar is. |
| 7 | Moku:Pro slaat automatisch de instrumentinstellingen op bij het afsluiten van de app en herstelt ze
opnieuw bij de lancering. Indien uitgeschakeld, worden alle instellingen bij het opstarten teruggezet naar de standaardwaarden. |
| 8 | Moku:Pro kan het laatst gebruikte instrument onthouden en er bij het opstarten automatisch opnieuw verbinding mee maken.
Indien uitgeschakeld, moet u elke keer handmatig verbinding maken. |
| 9 | Reset alle instrumenten naar hun standaardstatus. |
| 10 | Instellingen opslaan en toepassen. |
Invoerconfiguratie
De ingangsconfiguratie is toegankelijk door op te tikken
or
pictogram, waarmee u de koppeling, impedantie en ingangsbereik voor elk ingangskanaal kunt aanpassen.
Details over de sondepunten kunt u vinden in de sectie Sondepunten.
Controlematrix
De regelmatrix combineert, schaalt en herverdeelt het ingangssignaal naar de twee onafhankelijke PID-regelaars. De uitgangsvector is het product van de controlematrix vermenigvuldigd met de ingangsvector.
waar
Bijvoorbeeldample, een controlematrix van 
combineert op gelijke wijze ingang 1 en ingang 2 met het bovenste pad 1 (PID-regelaar 1); vermenigvuldigt ingang 2 met een factor twee en stuurt deze vervolgens naar het onderste pad 2 (PID-regelaar 2).
De waarde van elk element in de controlematrix kan worden ingesteld tussen -20 en +20 met stappen van 0.1 wanneer de absolute waarde kleiner is dan 10, of met stappen van 1 wanneer de absolute waarde tussen 10 en 20 ligt. Tik op het element om de waarde aan te passen .
PID-regelaar
De vier onafhankelijke, volledig realtime configureerbare PID-regelaars zijn gegroepeerd in twee MIMO-groepen. MIMO-groep 1 wordt hier weergegeven. In MIMO-groep 1 volgen PID-regelaar 1 en 2 de regelmatrix in het blokschema, respectievelijk weergegeven in groen en paars. De instellingen voor alle controllerpaden zijn hetzelfde.
Gebruikersinterface
| ID | Parameter | Beschrijving |
| 1 | Invoer-offset | Tik om de ingangsoffset aan te passen (-1 tot +1 V). |
| 2 | Ingangsschakelaar: | Tik om het ingangssignaal op nul te zetten. |
| 3a | Snelle PID-regeling | Tik om controllers in/uit te schakelen en de parameters aan te passen. Niet
beschikbaar in de geavanceerde modus. |
| 3b | Beheerder view | Tik om de volledige controller te openen view. |
| 4 | Uitgangsschakelaar | Tik om het uitgangssignaal op nul te zetten. |
| 5 | Uitvoer-offset | Tik om de uitgangsoffset aan te passen (-1 tot +1 V). |
| 6 | Uitgangssonde | Tik hierop om het uitgangssondepunt in/uit te schakelen. Zien Sondepunten
voor meer informatie. |
| 7 | Moku:Pro-uitvoer
schakelaar |
Tik om de DAC-uitvoer met een versterking van 0 dB of 14 dB in of uit te schakelen. |
Ingangs-/uitgangsschakelaars
Gesloten/ingeschakeld
Openen/uitschakelen
Controller (basismodus)
Controller Interface
Tik op de
pictogram om de volledige controller te openen view.
| ID | Parameter | Beschrijving |
| 1 | Ontwerpcursor 1 | Cursor voor Integrator (I)-instelling. |
| 2a | Ontwerpcursor 2 | Cursor voor Integratorverzadigingsniveau (IS). |
| 2b | Cursor 2 lezen | Lezen voor IS-niveau. Sleep om de versterking aan te passen. |
| 3a | Ontwerpcursor 3 | Cursor voor proportionele (P) versterking. |
| 3b | Cursor 3 lezen | Aflezen van de P-versterking. |
| 4a | Cursor 4 lezen | Lezen voor I crossover-frequentie. Sleep om de versterking aan te passen. |
| 4b | Ontwerpcursor 4 | Cursor voor I-crossoverfrequentie. |
| 5 | Wisselen tussen weergave | Schakel tussen magnitude en faseresponscurve. |
| 6 | Sluit regelaar view | Tik om de volledige controller te sluiten view. |
| 7 | PID-regelschakelaars | Individuele controller in-/uitschakelen. |
| 8 | Geavanceerde modus | Tik om naar de geavanceerde modus te schakelen. |
| 9 | Algemene versterkingsschuifregelaar | Veeg om de algehele versterking van de controller aan te passen. |
PID-responsgrafiek
De PID-responsgrafiek biedt een interactieve weergave (versterking als functie van de frequentie) van de controller.
De groen/paarse ononderbroken curve vertegenwoordigt de actieve responscurve voor respectievelijk PID-regelaar 1 en 2.
De groen/paars gestippelde verticale lijnen (4) vertegenwoordigen respectievelijk de crossover-frequenties van de cursor en/of de eenheidsversterkingsfrequenties voor PID-regelaar 1 en 2.
De rode stippellijnen (○1 en 2) vertegenwoordigen de cursors voor elke controller.
De vetgedrukte rode stippellijn (3) vertegenwoordigt de cursor voor de actief geselecteerde parameter.
PID-paden
Er zijn zes schakelknoppen voor de controller:
| ID | Beschrijving | ID | Beschrijving |
| P | Proportionele winst | I+ | Dubbele integrator-crossoverfrequentie |
| I | Crossover-frequentie van de integrator | IS | Verzadigingsniveau van de integrator |
| D | Onderscheidend vermogen | DS | Differentiatorverzadigingsniveau |
Elke knop heeft drie statussen: uit, preview, en verder. Tik of klik op de knoppen om door deze statussen te bladeren. Druk lang op de knoppen om de omgekeerde volgorde te doorlopen.
PID-pad Preview
PID-pad preview stelt de gebruiker in staat om voorafview en pas de instellingen op de PID-responsgrafiek aan voordat u inschakelt.
Lijst met configureerbare parameters in de basismodus
| Parameters | Bereik |
| Algehele winst | ± 60 dB |
| Proportionele winst | ± 60 dB |
| Crossover-frequentie van de integrator | 312.5 MHz tot 3.125 MHz |
| Dubbele integrator-crossover | 3,125 Hz tot 31.25 MHz |
| Differentiator-crossoverfrequentie | 3.125 Hz tot 31.25 MHz |
| Verzadigingsniveau van de integrator | ± 60 dB of beperkt door de crossoverfrequentie/proportioneel
verdienen |
| Differentiatorverzadigingsniveau | ± 60 dB of beperkt door de crossoverfrequentie/proportioneel
verdienen |
Controller (geavanceerde modus)
In de geavanceerde modus kunnen gebruikers volledig op maat gemaakte controllers bouwen met twee onafhankelijke secties (A en B) en zes instelbare parameters in elke sectie. Tik op de knop Geavanceerde modus in de volledige controller view om over te schakelen naar de geavanceerde modus.
| ID | Parameter | Beschrijving |
| 1 | Wisselen tussen weergave | Schakel tussen magnitude en faseresponscurve. |
| 2 | Sluit regelaar view | Tik om de volledige controller te sluiten view. |
| 3a | Deelvenster Sectie A | Tik om Sectie A te selecteren en configureren. |
| 3b | Deel B-paneel | Tik om Sectie B te selecteren en configureren. |
| 4 | Sectie A Schakelaar | Hoofdschakelaar voor sectie A. |
| 5 | Algehele winst | Tik om de algehele versterking aan te passen. |
| 6 | Proportioneel paneel | Tik op de schakelaar om het proportionele pad in/uit te schakelen. Tik op het nummer
om de winst aan te passen. |
| 7 | Integratorpaneel | Tik op de schakelaar om het integratorpad in of uit te schakelen. Tik op het nummer
pas de winst aan. |
| 8 | Differentiatorpaneel | Tik op de schakelaar om het differentieel pad in/uit te schakelen. Tik op het nummer
pas de winst aan. |
| 9 | Extra instellingen | |
| Integratorhoek
frequentie |
Tik om de frequentie van de integratorhoek in te stellen. | |
| Differentiator hoek
frequentie |
Tik om de frequentie van de differentiatorhoek in te stellen. | |
| 10 | Basismodus | Tik om naar de basismodus te schakelen. |
Snelle PID-regeling
Met dit paneel kan de gebruiker snel view, schakel de PID-regelaar in, uit en pas deze aan zonder de controllerinterface te openen. Het is alleen beschikbaar in de standaard PID-modus.
Tik op de
pictogram om het actieve controllerpad uit te schakelen.
Tik op de
pictogram om de controller te selecteren die u wilt aanpassen.
Tik op het vervaagde pictogram (bijv
) om het pad in te schakelen.
Tik op het actieve controllerpadpictogram (bijv
) om de waarde in te voeren. Houd ingedrukt en schuif om de waarde aan te passen.
Sondepunten
De Moku:Pro PID-controller heeft een geïntegreerde oscilloscoop en datalogger die kan worden gebruikt om het signaal aan de ingang, pre-PID en uitgang te metentages. De tastpunten kunnen worden toegevoegd door op te tikken
icon.
Oscilloscoop
| ID | Parameter | Beschrijving |
| 1 | Invoer sondepunt | Tik om het sondepunt bij de ingang te plaatsen. |
| 2 | Pre-PID-sondepunt | Tik om de sonde na de controlematrix te plaatsen. |
| 3 | Uitgangssondepunt | Tik om de sonde bij de uitgang te plaatsen. |
| 4 | Oscilloscoop/gegevens
logger schakelen |
Schakel tussen ingebouwde oscilloscoop of datalogger. |
| 5 | Oscilloscoop | Raadpleeg de Moku:Pro-oscilloscoophandleiding voor meer informatie. |
Gegevenslogger
| ID | Parameter | Beschrijving |
| 1 | Invoer sondepunt | Tik om het sondepunt bij de ingang te plaatsen. |
| 2 | Pre-PID-sondepunt | Tik om de sonde na de controlematrix te plaatsen. |
| 3 | Uitgangssondepunt | Tik om de sonde bij de uitgang te plaatsen. |
| 4 | Oscilloscoop/gegevens
Logboekschakelaar |
Schakel tussen ingebouwde oscilloscoop of datalogger. |
| 5 | Gegevenslogger | Raadpleeg de Moku:Pro Data Logger-handleiding voor meer informatie. |
De Embedded Data Logger kan via een netwerk streamen of gegevens op de Moku opslaan. Raadpleeg de gebruikershandleiding van de datalogger voor meer informatie. Meer streaminginformatie vindt u in onze API-documenten op apis.liquidinstruments.com
Zorg ervoor dat Moku:Pro volledig is bijgewerkt. Voor de laatste informatie:
© 2023 Vloeibare instrumenten. Alle rechten voorbehouden.
Documenten / Bronnen
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID-controller Flexibele, krachtige software [pdf] Gebruikershandleiding Moku Pro PID-controller Flexibele krachtige software, Moku Pro PID-controller, Flexibele krachtige software, Prestatiesoftware |
