Instrumen Cair Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID Controller Moku
Manual Pamaké Pro
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Controller mangrupikeun alat anu ngagaduhan opat pangendali PID anu tiasa dikonfigurasi sacara real-time kalayan bandwidth loop tertutup> 100 kHz. Hal ieu ngamungkinkeun aranjeunna tiasa dianggo dina aplikasi anu ngabutuhkeun bandwidth eupan balik rendah sareng tinggi sapertos stabilisasi suhu sareng frekuensi laser. PID Controller ogé bisa dipaké salaku kompensator kalungguhan-lag ku jenuh controller integral jeung diferensial kalawan setélan gain bebas.
Parentah Pamakéan Produk
Pikeun nganggo Moku: Pro PID Controller, tuturkeun léngkah-léngkah ieu di handap:
- Pastikeun yén Moku: Alat Pro parantos diropéa. Kanggo inpo nu panganyarna, mangga buka www.liquidinstruments.com.
- Aksés ménu utama ku mencét ikon dina panganteur pamaké.
- Konpigurasikeun setelan input pikeun Channel 1 jeung Channel 2 ku ngakses pilihan konfigurasi input (2a jeung 2b).
- Konpigurasikeun matriks kontrol (pilihan 3) pikeun nyetél pangontrol MIMO pikeun PID 1 / 2 sareng PID 3 / 4.
- Konpigurasikeun setélan PID Controller pikeun PID Controller 1 sareng PID Controller 2 (pilihan 4a sareng 4b).
- Aktipkeun saklar kaluaran pikeun Saluran 1 sareng Saluran 2 (pilihan 5a sareng 5b).
- Aktipkeun Data Logger terpadu (pilihan 6) jeung/atawa Oscilloscope terpadu (pilihan 7) sakumaha diperlukeun.
Catet yén sapanjang manual, warna standar dianggo pikeun nampilkeun fitur alat, tapi anjeun tiasa ngaluyukeun representasi warna pikeun tiap saluran dina panel préferénsi anu diakses ku ménu utama.
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller gaduh opat pangendali PID anu tiasa dikonfigurasi sacara real-time kalayan bandwidth loop tertutup> 100 kHz. Hal ieu ngamungkinkeun aranjeunna tiasa dianggo dina aplikasi anu ngabutuhkeun bandwidth eupan balik rendah sareng tinggi sapertos stabilisasi suhu sareng frekuensi laser. PID Controller ogé bisa dipaké salaku kompensator kalungguhan-lag ku jenuh controller integral jeung diferensial kalawan setélan gain bebas.
Pastikeun Moku:Pro parantos diropéa. Kanggo inpo nu panganyarna:
Antarbeungeut pamaké
Moku: Pro dilengkepan opat input, opat kaluaran, sareng opat pengendali PID. Dua matriks kontrol dipaké pikeun nyieun dua sababaraha-input jeung sababaraha-kaluaran (MIMO) controller pikeun PID 1/2, jeung PID 3/4. Anjeun tiasa ngetok 
or
ikon pikeun pindah antara grup MIMO 1 jeung 2. grup MIMO 1 (inputs 1 jeung 2, PID 1 jeung 2, kaluaran 1 jeung 2) dipaké sapanjang manual ieu. Setélan pikeun grup MIMO 2 sami sareng grup MIMO 1.
| ID | Katerangan |
| 1 | Ménu utami. |
| 2a | Konfigurasi input pikeun Saluran 1. |
| 2b | Konfigurasi input pikeun Saluran 2. |
| 3 | Matriks kontrol. |
| 4a | Konfigurasi pikeun PID Controller 1. |
| 4b | Konfigurasi pikeun PID Controller 2. |
| 5a | Saklar kaluaran pikeun Saluran 1. |
| 5b | Saklar kaluaran pikeun Saluran 2. |
| 6 | Aktipkeun Data Logger terpadu. |
| 7 | Aktipkeun Oscilloscope terpadu. |
Menu utama tiasa diaksés ku mencét tombol
ikon, ngamungkinkeun anjeun pikeun:
Karesep
Panel préferénsi tiasa diaksés ngalangkungan ménu utama. Di dieu, Anjeun bisa reassign representasi warna pikeun tiap channel, nyambung ka Dropbox, jsb Sakuliah manual, warna standar (ditémbongkeun dina gambar di handap) dipaké pikeun nampilkeun fitur instrumen.
| ID | Katerangan |
| 1 | Ketok pikeun ngarobah warna pakait sareng saluran input. |
| 2 | Ketok pikeun ngarobah warna pakait sareng saluran kaluaran. |
| 3 | Ketok pikeun ngarobah warna pakait sareng saluran matematika. |
| 4 | Tunjukkeun titik toél dina layar nganggo bunderan. Ieu tiasa mangpaat pikeun demonstrasi. |
| 5 | Robah akun Dropbox nu ayeuna numbu ka mana data bisa diunggah. |
| 6 | Bewara lamun versi anyar tina aplikasi geus sadia. |
| 7 | Moku:Pro otomatis ngahemat setélan alat nalika kaluar tina aplikasi, sareng malikkeunana
deui dina peluncuran. Nalika ditumpurkeun, sadaya setélan bakal direset ka standar nalika diluncurkeun. |
| 8 | Moku:Pro tiasa nginget alat anu terakhir dianggo sareng otomatis sambungkeun deui nalika diluncurkeun.
Nalika ditumpurkeun, anjeun kedah nyambungkeun sacara manual unggal waktos. |
| 9 | Reset sadaya alat ka kaayaan standar. |
| 10 | Simpen sareng nerapkeun setélan. |
Konfigurasi Input
Konfigurasi input tiasa diaksés ku cara ngetok
or
ikon, ngidinan Anjeun pikeun nyaluyukeun gandeng, impedansi sarta rentang input pikeun tiap channel input.
Rincian ngeunaan titik usik tiasa dipendakan dina bagian Probe Points.
Kontrol Matrix
Matrix kontrol ngagabungkeun, rescales, sarta redistributes sinyal input ka dua controller PID bebas. Véktor kaluaran nyaéta produk tina matriks kontrol dikalikeun ku véktor input.
dimana
Pikeun example, matrix kontrol tina 
sarua ngagabungkeun Input 1 jeung Input 2 ka luhur Path1 (PID Controller 1); lilipetan Input 2 ku faktor dua, lajeng dikirim ka Path2 handap (PID controller 2).
Nilai unggal unsur dina matriks kontrol bisa diatur antara -20 nepi ka +20 jeung 0.1 increments lamun nilai mutlak kirang ti 10, atawa 1 increment lamun nilai mutlak antara 10 jeung 20. Ketok unsur pikeun nyaluyukeun nilai. .
PID Controller
Opat bebas, pinuh real-time controller PID configurable dikelompokkeun kana dua grup MIMO. Grup MIMO 1 dipidangkeun di dieu. Dina grup MIMO 1, PID controller 1 jeung 2 nuturkeun matriks kontrol dina diagram blok, digambarkeun dina héjo sarta wungu, masing-masing. Setélan pikeun sakabéh jalur controller sarua.
Antarbeungeut pamaké
| ID | Parameter | Katerangan |
| 1 | Input offset | Ketok pikeun nyaluyukeun offset input (-1 nepi ka +1 V). |
| 2 | Saklar input | Ketok pikeun nol sinyal input. |
| 3a | Kontrol PID gancang | Ketok pikeun ngaktipkeun / nganonaktipkeun pangendali sareng nyaluyukeun parameter. Henteu
sadia dina modeu canggih. |
| 3b | Controller view | Ketok pikeun muka controller pinuh view. |
| 4 | switch kaluaran | Ketok pikeun nol sinyal kaluaran. |
| 5 | Kaluaran offset | Ketok pikeun nyaluyukeun offset kaluaran (-1 ka +1 V). |
| 6 | usik kaluaran | Ketok pikeun ngaktipkeun/nganonaktipkeun titik usik kaluaran. Tingali Titik usik
bagian pikeun detil. |
| 7 | Moku: Pro kaluaran
pindah |
Ketok pikeun nganonaktipkeun atanapi ngaktipkeun kaluaran DAC kalayan gain 0 dB atanapi 14 dB. |
Saklar Input / Kaluaran
Ditutup / Aktipkeun
Buka / mareuman
Controller (Mode Dasar)
Kontroler Interface
Ketok dina
ikon pikeun muka controller pinuh view.
| ID | Parameter | Katerangan |
| 1 | Desain kursor 1 | Kursor pikeun Integrator (I) setelan. |
| 2a | Desain kursor 2 | Kursor pikeun tingkat jenuh Integrator (IS). |
| 2b | Kursor 2 bacaan | Bacaan pikeun tingkat IS. Séred pikeun nyaluyukeun gain. |
| 3a | Desain kursor 3 | Kursor pikeun sabanding (P) gain. |
| 3b | Kursor 3 bacaan | Bacaan tina gain P. |
| 4a | Kursor 4 bacaan | Maca pikeun I kawin silang frékuénsi. Séred pikeun nyaluyukeun gain. |
| 4b | Desain kursor 4 | Kursor pikeun I kawin silang frékuénsi. |
| 5 | Togél tampilan | Toggle antara gedena jeung kurva respon fase. |
| 6 | Tutup controller view | Ketok pikeun nutup pinuh controller view. |
| 7 | saklar kontrol PID | Hurungkeun / mareuman controller individu. |
| 8 | Modeu canggih | Ketok pikeun pindah ka modeu maju. |
| 9 | Gemblengna gain slaider | Gesek pikeun nyaluyukeun gain sakabéh controller. |
PID Tanggapan Plot
PID respon plot nyadiakeun ngagambarkeun interaktif (gain salaku fungsi frékuénsi) controller.
Kurva padet héjo / wungu ngagambarkeun kurva respon aktip pikeun PID Controller 1 sareng 2, masing-masing.
Héjo / wungu garis nangtung dashed (4) ngagambarkeun frékuénsi crossover kursor, sarta / atawa frékuénsi gain persatuan pikeun PID Controller 1 jeung 2, masing-masing.
Garis-garis putus-putus beureum (○1 sareng 2) ngagambarkeun kursor pikeun tiap controller.
Garis beureum kandel dashed (3) ngagambarkeun kursor pikeun parameter dipilih aktip.
Jalur PID
Aya genep tombol switch pikeun controller:
| ID | Katerangan | ID | Katerangan |
| P | gain sabanding | I+ | frékuénsi kawin silang integrator ganda |
| I | Integrator frékuénsi kawin silang | IS | Tingkat jenuh integrator |
| D | Differentiator | DS | Tingkat jenuh differentiator |
Unggal tombol boga tilu kaayaan: off, preview, jeung saterusna. Ketok atanapi klik tombol pikeun muterkeun dina kaayaan ieu. Pencét panjang tombol pikeun ngabalikeun urutan.
PID Jalur Praview
jalur PID praview ngamungkinkeun pamaké pikeun preview tur saluyukeun setelan dina plot respon PID saméméh kalibet.
Daptar Parameter Configurable dina Mode Dasar
| Parameter | Rentang |
| gain sakabéh | ± 60 dB |
| gain sabanding | ± 60 dB |
| Integrator frékuénsi kawin silang | 312.5 MHz nepi ka 3.125 MHz |
| Ganda integrator kawin silang | 3,125 Hz nepi ka 31.25 MHz |
| Differentiator frékuénsi kawin silang | 3.125 Hz nepi ka 31.25 MHz |
| Tingkat jenuh integrator | ± 60 dB atawa diwatesan ku frékuénsi kawin silang / proporsional
kauntungan |
| Tingkat jenuh differentiator | ± 60 dB atawa diwatesan ku frékuénsi kawin silang / proporsional
kauntungan |
Controller (Modeu Lanjut)
Dina Mode Advanced, pamaké bisa ngawangun controller pinuh ngaropéa kalawan dua bagian bebas (A jeung B), sarta genep parameter adjustable dina unggal bagian. Ketok tombol Advanced Mode dina controller pinuh view pikeun pindah ka Mode Advanced.
| ID | Parameter | Katerangan |
| 1 | Togél tampilan | Toggle antara gedena jeung kurva respon fase. |
| 2 | Tutup controller view | Ketok pikeun nutup pinuh controller view. |
| 3a | Bagian A panel | Ketok pikeun milih sareng ngonpigurasikeun Bagéan A. |
| 3b | Bagian B panel | Ketok pikeun milih sareng ngonpigurasikeun Bagéan B. |
| 4 | Bagian A Switch | Saklar utama pikeun Bagian A. |
| 5 | gain sakabéh | Ketok pikeun nyaluyukeun gain sakabéh. |
| 6 | Panel proporsional | Ketok saklar pikeun ngaktipkeun/nganonaktipkeun jalur proporsional. Ketok nomerna
pikeun ngaluyukeun gain. |
| 7 | Panel integrator | Ketok saklar pikeun ngaktipkeun / nganonaktipkeun jalur integrator. Ketok nomerna pikeun
ngaluyukeun gain. |
| 8 | panel Differentiator | Ketok saklar pikeun ngaktipkeun/nganonaktipkeun jalur diferensial. Ketok nomerna pikeun
ngaluyukeun gain. |
| 9 | Setélan tambahan | |
| sudut Integrator
frékuénsi |
Ketok pikeun nyetel frékuénsi sudut integrator. | |
| Differentiator sudut
frékuénsi |
Ketok pikeun nyetel frékuénsi sudut diferensiasi. | |
| 10 | Mode dasar | Ketok pikeun pindah ka modeu dasar. |
Kontrol PID Gancang
Panel ieu ngamungkinkeun pamaké gancang view, Aktipkeun, mareuman, tur saluyukeun controller PID tanpa muka panganteur controller. Ieu ngan sadia dina modeu PID dasar.
Ketok dina
ikon pikeun mareuman jalur controller aktip.
Ketok dina
ikon pikeun milih controller pikeun ngaluyukeun.
Ketok ikon luntur (ie
) pikeun ngaktipkeun jalur.
Ketok ikon jalur controller aktip (ie
) pikeun ngasupkeun nilai. Tahan jeung geser pikeun nyaluyukeun nilai.
Titik usik
Moku: Pro PID controller boga osiloskop terpadu jeung data logger nu bisa dipaké pikeun usik sinyal dina input, pre-PID, jeung output s.tages. Titik usik bisa ditambahkeun ku cara ngetok dina
ikon.
Oscilloscope
| ID | Parameter | Katerangan |
| 1 | Input titik usik | Ketok pikeun nempatkeun titik usik dina input. |
| 2 | Titik usik pra-PID | Ketok pikeun nempatkeun usik saatos matriks kontrol. |
| 3 | Titik usik kaluaran | Ketok pikeun nempatkeun usik dina kaluaran. |
| 4 | Oscilloscope / data
logger toggle |
Togél antara oscilloscope atanapi logger data anu diwangun. |
| 5 | Oscilloscope | Tingal manual Moku: Pro Oscilloscope pikeun detilna. |
Logger Data
| ID | Parameter | Katerangan |
| 1 | Input titik usik | Ketok pikeun nempatkeun titik usik dina input. |
| 2 | Titik usik pra-PID | Ketok pikeun nempatkeun usik saatos matriks kontrol. |
| 3 | Titik usik kaluaran | Ketok pikeun nempatkeun usik dina kaluaran. |
| 4 | Oscilloscope / Data
Logger togel |
Toggle antara diwangun-di Oscilloscope atanapi Data Logger. |
| 5 | Logger Data | Tingal manual Moku:Pro Data Logger pikeun detilna. |
Logger Data Embedded tiasa ngalirkeun data dina jaringan atanapi nyimpen data dina Moku. Pikeun detil, tingal manual pamaké Data Logger. Langkung seueur inpormasi streaming aya dina dokumén API kami di apis.liquidinstruments.com
Pastikeun Moku:Pro parantos diropéa. Kanggo inpo nu panganyarna:
© 2023 Instrumén Cair. Sadaya hak disimpen.
Dokumén / Sumberdaya
 |
Instrumen Cair Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Pituduh pamaké Moku Pro PID controller fléksibel software kinerja tinggi, Moku Pro PID controller, fléksibel software kinerja tinggi, software kinerja |
