Uirlisí Leachtacha Moku:Pro PID Controller Bogearraí Ardfheidhmíochta Solúbtha
Rialaitheoir PID Moku
Lámhleabhar Úsáideora Pro
An Moku: Pro PID (Cion-chomhtháthóir-Differentiator)
Is gléas é an Rialaitheoir a bhfuil ceithre rialtóir PID in-chumraithe lán-ama ann le bandaleithead lúb dúnta > 100 kHz. Ligeann sé seo iad a úsáid in iarratais óna dteastaíonn bandaleithead aiseolais íseal agus ard araon, mar shampla cobhsú teochta agus minicíocht léasair. Is féidir an Rialaitheoir PID a úsáid freisin mar chúititheoir moille luaidhe trí na rialaitheoirí lárnacha agus difreálach a sháithiú le socruithe gnóthachain neamhspleácha.
Treoracha Úsáide Táirge
Chun an Moku:Pro PID Controller a úsáid, lean na céimeanna thíos:
- Cinntigh go ndéantar an gléas Moku:Pro a nuashonrú go hiomlán. Chun an t-eolas is déanaí a fháil, tabhair cuairt ar www.liquidinstruments.com.
- Faigh rochtain ar an bpríomh-roghchlár ach an deilbhín a bhrú ar an gcomhéadan úsáideora.
- Cumraigh na socruithe ionchuir do Chainéal 1 agus Cainéal 2 trí rochtain a fháil ar na roghanna cumraíochta ionchuir (2a agus 2b).
- Cumraigh an maitrís rialaithe (rogha 3) chun na rialaitheoirí MIMO a shocrú le haghaidh PID 1/2 agus PID 3/4.
- Cumraigh socruithe an Rialaitheora PID le haghaidh Rialaitheoir PID 1 agus Rialaitheoir PID 2 (roghanna 4a agus 4b).
- Cumasaigh na lasca aschuir do Chainéal 1 agus do Chainéal 2 (roghanna 5a agus 5b).
- Cumasaigh an Logálaí Sonraí comhtháite (rogha 6) agus/nó an tOscalascóp comhtháite (rogha 7) de réir mar is gá.
Tabhair faoi deara go n-úsáidtear dathanna réamhshocraithe ar fud an lámhleabhair chun gnéithe uirlisí a chur i láthair, ach is féidir leat na léirithe datha do gach cainéal a shaincheapadh sa phána sainroghanna a bhfuil rochtain air tríd an bpríomh-roghchlár.
Tá ceithre rialtóir PID in-chumraithe lán-fhíor-ama le bandaleithead lúb dúnta de> 100 kHz ag an gCeannasaí Moku:Pro PID (Comh-Idirlíontóir-Difreálaí) . Ligeann sé seo iad a úsáid in iarratais óna dteastaíonn bandaleithead aiseolais íseal agus ard araon, mar shampla cobhsú teochta agus minicíocht léasair. Is féidir an Rialaitheoir PID a úsáid freisin mar chúititheoir moille luaidhe trí na rialaitheoirí lárnacha agus difreálach a sháithiú le socruithe gnóthachain neamhspleácha.
Cinntigh go ndéantar Moku:Pro a nuashonrú go hiomlán. Chun an t-eolas is déanaí a fháil:
Comhéadan Úsáideora
Moku: Tá ceithre ionchur, ceithre aschur, agus ceithre rialtóir PID feistithe ag Pro. Úsáidtear dhá mhaitrís rialaithe chun dhá rialtóir il-ionchuir agus il-aschuir (MIMO) a chruthú le haghaidh PID 1 / 2, agus PID 3/ 4. Is féidir leat an 
or
deilbhíní le haistriú idir MIMO grúpa 1 agus 2. Úsáidtear MIMO grúpa 1 (ionchuir 1 agus 2, PID 1 agus 2, Aschur 1 agus 2) ar fud an lámhleabhair seo. Tá na socruithe do ghrúpa MIMO 2 cosúil le MIMO ghrúpa 1.
| ID | Cur síos |
| 1 | Príomhroghchlár. |
| 2a | Cumraíocht ionchuir do Chainéal 1. |
| 2b | Cumraíocht ionchuir do Chainéal 2. |
| 3 | maitrís rialaithe. |
| 4a | Cumraíocht do Rialaitheoir PID 1. |
| 4b | Cumraíocht do Rialaitheoir PID 2. |
| 5a | Lasc aschuir do Chainéal 1. |
| 5b | Lasc aschuir do Chainéal 2. |
| 6 | Cumasaigh an Logálaí Sonraí comhtháite. |
| 7 | Cumasaigh an Oscilloscope comhtháite. |
Is féidir teacht ar an bpríomh-roghchlár ach an cnaipe a bhrú
deilbhín, a ligeann duit:
Roghanna
Is féidir teacht ar phána na roghanna tríd an bpríomhroghchlár. Anseo, is féidir leat na huiríll dath a athshannadh do gach cainéal, ceangal le Dropbox, etc. Ar fud an láimhe, úsáidtear na dathanna réamhshocraithe (a thaispeántar san fhigiúr thíos) chun gnéithe ionstraime a chur i láthair.
| ID | Cur síos |
| 1 | Tapáil chun an dath a bhaineann le cainéil ionchuir a athrú. |
| 2 | Tapáil chun an dath a bhaineann le cainéil aschuir a athrú. |
| 3 | Tapáil chun an dath a bhaineann leis an gcainéal matamaitice a athrú. |
| 4 | Léirigh pointí tadhaill ar an scáileán le ciorcail. Féadfaidh sé seo a bheith úsáideach le haghaidh taispeántais. |
| 5 | Athraigh an cuntas Dropbox atá nasctha faoi láthair ar féidir sonraí a uaslódáil chuige. |
| 6 | Cuir ar an eolas nuair atá leagan nua den aip ar fáil. |
| 7 | Moku: Sábhálann Pro socruithe ionstraim go huathoibríoch nuair a fhágann tú an aip, agus déanann sé iad a athchóiriú
arís ag seoladh. Nuair a bheidh sé díchumasaithe, athshocrófar na socruithe go léir go mainneachtainí nuair a sheoltar iad. |
| 8 | Moku: Is féidir le Pro cuimhneamh ar an ionstraim dheireanach a úsáideadh agus athcheangal go huathoibríoch leis ag an seoladh.
Nuair a bheidh tú díchumasaithe, beidh ort ceangal de láimh gach uair. |
| 9 | Athshocraigh gach ionstraim go dtí a staid réamhshocraithe. |
| 10 | Sábháil agus cuir socruithe i bhfeidhm. |
Cumraíocht Ionchur
Is féidir an chumraíocht ionchuir a rochtain trí chnagadh ar an
or
deilbhín, rud a ligeann duit an cúpláil, an bac agus an raon ionchuir a choigeartú do gach cainéal ionchuir.
Tá sonraí faoi na pointí taiscéalaithe le fáil sa rannán Pointí Tóraithe.
Maitrís Rialaithe
Comhcheanglaíonn, athscálaíonn agus athdháileann an maitrís rialaithe an comhartha ionchuir chuig an dá rialtóir PID neamhspleácha. Is é an veicteoir aschuir táirge an mhaitrís rialaithe arna iolrú faoin veicteoir ionchuir.
cá
Le haghaidh example, maitrís rialaithe de 
comhcheanglaíonn sé go cothrom Ionchur 1 agus Ionchur 2 go dtí an barr Path1 (Rialaitheoir PID 1); iolraí Ionchur 2 faoi fhachtóir a dó, agus ansin cuireann sé chuig an mbun Path2 (PID Rialaitheoir 2).
Is féidir luach gach eilimint sa mhaitrís rialaithe a shocrú idir -20 go +20 le 0.1 incrimintí nuair a bhíonn an luach iomlán níos lú ná 10, nó 1 incrimint nuair a bhíonn an luach absalóideach idir 10 agus 20. Beartaíonn an eilimint chun an luach a choigeartú .
Rialaitheoir PID
Déantar na ceithre rialtóirí PID inchumraithe neamhspleácha, atá go hiomlán fíor-ama, a ghrúpáil ina dhá ghrúpa MIMO. Taispeántar grúpa MIMO 1 anseo. I ngrúpa MIMO 1, leanann rialtóir PID 1 agus 2 an maitrís rialaithe sa léaráid bloc, a léirítear i glas agus corcra, faoi seach. Tá na socruithe do gach cosán rialtóra mar an gcéanna.
Comhéadan Úsáideora
| ID | Paraiméadar | Cur síos |
| 1 | Fritháireamh ionchuir | Tapáil chun an fritháireamh ionchuir a choigeartú (-1 go +1 V). |
| 2 | Lasc ionchuir | Beartaíonn go nialas an comhartha ionchuir. |
| 3a | Rialú PID tapa | Tapáil chun rialaitheoirí a chumasú/a dhíchumasú agus na paraiméadair a choigeartú. Ní
ar fáil i mód chun cinn. |
| 3b | Rialaitheoir view | Tapáil chun an rialtóir iomlán a oscailt view. |
| 4 | Lasc aschuir | Beartaíonn go nialas an comhartha aschuir. |
| 5 | Fritháireamh aschuir | Tapáil chun an fritháireamh aschuir a choigeartú (-1 go +1 V). |
| 6 | Taiscéalaí aschuir | Tapáil chun an pointe taiscéalaithe aschuir a chumasú/a dhíchumasú. Féach Pointí Tóraithe
alt le haghaidh sonraí. |
| 7 | Moku: Aschur Pro
lasc |
Tapáil chun aschur DAC a dhíchumasú nó a chumasú le gnóthachan 0 dB nó 14 dB. |
Lasca Ionchur / Aschuir
Dúnta/Cumasaigh
Oscail / díchumasaigh
Rialaitheoir (Mód Bunúsach)
Comhéadan Rialaitheora
Beartaíonn an
deilbhín chun an rialtóir iomlán a oscailt view.
| ID | Paraiméadar | Cur síos |
| 1 | Dearadh cúrsóir 1 | Cúrsóir do shocrú Comhtháthaitheora (I). |
| 2a | Dearadh cúrsóir 2 | Cúrsóir le haghaidh leibhéal Sáithiú Comhtháthaitheora (IS). |
| 2b | Léamh cúrsóir 2 | Léamh don leibhéal IS. Tarraing chun an gnóthachan a choigeartú. |
| 3a | Dearadh cúrsóir 3 | Cúrsóir le haghaidh gnóthachan Comhréire (P). |
| 3b | Léamh cúrsóir 3 | Léamh an ghnóthachain P. |
| 4a | Léamh cúrsóir 4 | Léamh le haghaidh I minicíocht crossover. Tarraing chun an gnóthachan a choigeartú. |
| 4b | Dearadh cúrsóir 4 | Cúrsóir le haghaidh I minicíocht crossover. |
| 5 | Scoránaigh taispeána | Scoránaigh idir méid agus cuar freagartha céime. |
| 6 | Dún an rialtóir view | Tapáil chun an rialtóir iomlán a dhúnadh view. |
| 7 | Lasca rialaithe PID | Cas ar / as rialaitheoir aonair. |
| 8 | Mód chun cinn | Tapáil chun athrú go dtí an modh chun cinn. |
| 9 | Sleamhnán gnóthachan foriomlán | Swipe chun gnóthachan foriomlán an rialtóra a choigeartú. |
Ceap Freagartha PID
Soláthraíonn an plota freagartha PID léiriú idirghníomhach (gnóthachan mar fheidhm minicíochta) den rialtóir.
Léiríonn an cuar soladach glas/corcra an cuar freagartha gníomhach do Rialaitheoir PID 1 agus 2, faoi seach.
Seasann na línte ingearacha glasa/corcra (4) do mhinicíochtaí trasnaithe an chúrsóra, agus/nó do mhinicíochtaí gnóthachain aontacht do Rialaitheoir PID 1 agus 2, faoi seach.
Seasann na línte dearg dornálaithe (○1 agus 2) do na cúrsóirí do gach rialaitheoir.
Seasann an líne dhathach dearg (3) don chúrsóir do pharaiméadar roghnaithe go gníomhach.
Cosáin PID
Tá sé chnaipe lasca ann don rialtóir:
| ID | Cur síos | ID | Cur síos |
| P | Gnóthachan comhréireach | I+ | Minicíocht crossover integrator dúbailte |
| I | Comhlánaitheoir minicíocht crossover | IS | Leibhéal sáithithe an chomhtháthaitheora |
| D | difreálaí | DS | Leibhéal sáithiúcháin difreálaí |
Tá trí stát ag gach cnaipe: as, réamhview, agus ar. Tapáil nó cliceáil ar na cnaipí chun rothlú trí na stáit seo. Fada brúigh na cnaipí chun dul in ord droim ar ais.
PID Path Réamhview
cosán PID réamhview ligeann don úsáideoir réamhview agus na socruithe ar an plota freagartha PID a choigeartú roimh gabháil.
Liosta Paraiméadair Inchumraithe sa Mhód Bunúsach
| Paraiméadair | Raon |
| Gnóthachan foriomlán | ± 60 dB |
| Gnóthachan comhréireach | ± 60 dB |
| Comhlánaitheoir minicíocht crossover | 312.5 MHz go 3.125 MHz |
| Trasnú comhtháthaitheora dúbailte | 3,125 Hz go 31.25 MHz |
| minicíocht crossover difreálaí | 3.125 Hz go 31.25 MHz |
| Leibhéal sáithithe an chomhtháthaitheora | ± 60 dB nó teoranta ag an minicíocht trasghearrtha/comhréireach
gnóthachan |
| Leibhéal sáithiúcháin difreálaí | ± 60 dB nó teoranta ag an minicíocht trasghearrtha/comhréireach
gnóthachan |
Rialaitheoir (Ardmhód)
I Mód Casta, is féidir le húsáideoirí rialtóirí lán-saincheaptha a thógáil le dhá chuid neamhspleácha (A agus B), agus sé pharaiméadair inchoigeartaithe i ngach rannóg. Tapáil an cnaipe Mód Casta sa rialtóir iomlán view chun athrú go dtí an Mód Casta.
| ID | Paraiméadar | Cur síos |
| 1 | Scoránaigh taispeána | Scoránaigh idir méid agus cuar freagartha céime. |
| 2 | Dún an rialtóir view | Tapáil chun an rialtóir iomlán a dhúnadh view. |
| 3a | Roinn A pána | Tapáil chun Roinn A a roghnú agus a chumrú. |
| 3b | Pána Roinn B | Tapáil chun Roinn B a roghnú agus a chumrú. |
| 4 | Roinn A Lasc | Máistir-lasc do Roinn A. |
| 5 | Gnóthachan foriomlán | Tapáil chun an gnóthachan foriomlán a choigeartú. |
| 6 | Painéal comhréireach | Tapáil an lasc chun cosán comhréireach a chumasú/a dhíchumasú. Tapáil an uimhir
a choigeartú an gnóthachan. |
| 7 | Painéal an chomhtháthaitheora | Tapáil an lasc chun cosán an chomhtháthaitheora a chumasú/a dhíchumasú. Tapáil an uimhir chun
choigeartú an gnóthachan. |
| 8 | Painéal difreálaithe | Tapáil an lasc chun cosán difreálach a chumasú/a dhíchumasú. Tapáil an uimhir chun
choigeartú an gnóthachan. |
| 9 | Socruithe Breise | |
| Cúinne an chomhtháthaitheora
minicíocht |
Tapáil chun minicíocht chúinne an chomhtháthaitheora a shocrú. | |
| Cúinne difreálaithe
minicíocht |
Tapáil chun minicíocht chúinne an difreálaí a shocrú. | |
| 10 | Modh bunúsach | Tapáil chun athrú go dtí an mód bunúsach. |
Rialú PID tapa
Ligeann an painéal seo don úsáideoir go tapa view, a chumasú, a dhíchumasú, agus an rialtóir PID a choigeartú gan an comhéadan rialaitheora a oscailt. Níl sé ar fáil ach i mód bunúsach PID.
Beartaíonn an
deilbhín chun conair an rialtóra ghníomhaigh a dhíchumasú.
Beartaíonn an
deilbhín chun an rialtóir a roghnú le coigeartú.
Tapáil an deilbhín faded (ie
) chun an cosán a chumasú.
Tapáil deilbhín cosán an rialtóra ghníomhaigh (ie
) chun an luach a chur isteach. Coinnigh agus sleamhnán chun an luach a choigeartú.
Pointí Tóraithe
Tá ascalascóp agus logálaí sonraí comhtháite ag rialtóir Moku:Pro PID is féidir a úsáid chun an comhartha a iniúchadh ag na hionchuir, an réamh-PID agus an aschuir.tagtá. Is féidir na pointí taiscéalaíochta a chur leis ach cnagadh ar an
íocón.
Oscilloscope
| ID | Paraiméadar | Cur síos |
| 1 | Pointe taiscéalaithe ionchuir | Tapáil chun an pointe taiscéalaithe a chur ag an ionchur. |
| 2 | Pointe taiscéalaithe réamh-PID | Tapáil chun an taiscéalaí a chur i ndiaidh an mhaitrís rialaithe. |
| 3 | Pointe taiscéalaithe aschuir | Tapáil chun an taiscéalaí a chur ag an aschur. |
| 4 | Oscilloscope/sonraí
logálaí scoránaigh |
Scoránaigh idir ascalascóp ionsuite nó logálaí sonraí. |
| 5 | Oscilloscope | Féach lámhleabhar Oscilloscope Moku:Pro le haghaidh na sonraí. |
Logálaí Sonraí
| ID | Paraiméadar | Cur síos |
| 1 | Pointe taiscéalaithe ionchuir | Tapáil chun an pointe taiscéalaithe a chur ag an ionchur. |
| 2 | Pointe taiscéalaithe réamh-PID | Tapáil chun an taiscéalaí a chur i ndiaidh an mhaitrís rialaithe. |
| 3 | Pointe taiscéalaithe aschuir | Tapáil chun an taiscéalaí a chur ag an aschur. |
| 4 | Ascalascóp/Sonraí
Scoránaigh logálaí |
Scoránaigh idir Oscilloscope ionsuite nó Logálaí Sonraí. |
| 5 | Logálaí Sonraí | Féach lámhleabhar Moku:Pro Data Logger le haghaidh na sonraí. |
Is féidir leis an Logálaí Sonraí Leabaithe sruthlú thar líonra nó sonraí a shábháil ar an Moku. Le haghaidh sonraí, féach ar an lámhleabhar úsáideora Logger Sonraí. Tá tuilleadh faisnéise sruthú inár ndoiciméid API ag apis.liquidinstruments.com
Cinntigh go ndéantar Moku:Pro a nuashonrú go hiomlán. Chun an t-eolas is déanaí a fháil:
© 2023 Ionstraimí Leachtacha. Gach ceart ar cosaint.
Doiciméid / Acmhainní
 |
Uirlisí Leachtacha Moku:Pro PID Controller Bogearraí Ardfheidhmíochta Solúbtha [pdfTreoir Úsáideora Rialaitheoir PID Moku Pro Bogearraí Ardfheidhmíochta Solúbtha, Rialaitheoir Moku Pro PID, Bogearraí Ardfheidhmíochta Solúbtha, Bogearraí Feidhmíochta |
