Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller Fleksibele High Performance Software
PID Controller Moku
Pro brûkershânlieding
De Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Controller is in apparaat dat fjouwer folslein real-time konfigurearbere PID-controllers hat mei in bânbreedte fan sletten lus fan> 100 kHz. Hjirmei kinne se brûkt wurde yn applikaasjes dy't sawol lege as hege feedbackbânbreedtes fereaskje, lykas temperatuer- en laserfrekwinsjestabilisaasje. De PID-controller kin ek brûkt wurde as in lead-lag-kompensator troch it saturearjen fan de yntegrale en differinsjaalkontrôlers mei ûnôfhinklike winstynstellingen.
Produkt Usage Ynstruksjes
Om de Moku:Pro PID Controller te brûken, folgje de stappen hjirûnder:
- Soargje derfoar dat it Moku: Pro-apparaat folslein bywurke is. Foar de lêste ynformaasje, besykje www.liquidinstruments.com.
- Tagong ta it haadmenu troch op it ikoan te drukken op de brûkersynterface.
- Konfigurearje de ynfierynstellingen foar Channel 1 en Channel 2 troch tagong te krijen ta de ynfierkonfiguraasjeopsjes (2a en 2b).
- Konfigurearje de kontrôlematrix (opsje 3) om de MIMO-controllers yn te stellen foar PID 1 / 2 en PID 3 / 4.
- Konfigurearje de PID Controller ynstellings foar PID Controller 1 en PID Controller 2 (opsjes 4a en 4b).
- Aktivearje de útgongsknoppen foar kanaal 1 en kanaal 2 (opsjes 5a en 5b).
- Aktivearje de yntegreare Data Logger (opsje 6) en / of de yntegreare Oscilloscope (opsje 7) as nedich.
Tink derom dat yn 'e hânlieding standertkleuren wurde brûkt om ynstrumintfunksjes te presintearjen, mar jo kinne de kleurfertsjintwurdigingen foar elk kanaal oanpasse yn' e foarkarren dy't tagong wurde fia it haadmenu.
De Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller hat fjouwer folslein real-time konfigureare PID-controllers mei in bânbreedte fan sletten lus fan> 100 kHz. Hjirmei kinne se brûkt wurde yn applikaasjes dy't sawol lege as hege feedbackbânbreedtes fereaskje, lykas temperatuer- en laserfrekwinsjestabilisaasje. De PID-controller kin ek brûkt wurde as in lead-lag-kompensator troch it saturearjen fan de yntegrale en differinsjaalkontrôlers mei ûnôfhinklike winstynstellingen.
Soargje derfoar dat Moku: Pro folslein bywurke is. Foar de lêste ynformaasje:
Brûkersynterface
Moku: Pro is foarsjoen fan fjouwer yngongen, fjouwer útgongen en fjouwer PID-controllers. Twa kontrôlematriksen wurde brûkt om twa kontrôles foar meardere ynfier en meardere útfier (MIMO) te meitsjen foar PID 1/2, en PID 3/4. 
or
byldkaikes om te wikseljen tusken MIMO groep 1 en 2. MIMO groep 1 (ynputs 1 en 2, PID 1 en 2, Utfier 1 en 2) wurdt brûkt yn dizze hânlieding. De ynstellingen foar MIMO-groep 2 binne fergelykber mei MIMO-groep 1.
| ID | Beskriuwing |
| 1 | Haadmenu. |
| 2a | Ynfierkonfiguraasje foar kanaal 1. |
| 2b | Ynfierkonfiguraasje foar kanaal 2. |
| 3 | Kontrôle matrix. |
| 4a | Konfiguraasje foar PID Controller 1. |
| 4b | Konfiguraasje foar PID Controller 2. |
| 5a | Utfier switch foar kanaal 1. |
| 5b | Utfier switch foar kanaal 2. |
| 6 | Aktivearje de yntegreare Data Logger. |
| 7 | Aktivearje de yntegreare oscilloskoop. |
It haadmenu kin tagonklik wurde troch te drukken op de
ikoan, wêrtroch jo:
Foarkarren
It foarkarspaniel kin tagonklik wurde fia it haadmenu. Hjiryn kinne jo de kleurfertsjintwurdigingen foar elk kanaal opnij tawize, ferbine mei Dropbox, ensfh. Yn 'e hânlieding wurde de standertkleuren (werjûn yn' e ôfbylding hjirûnder) brûkt om ynstrumintfunksjes te presintearjen.
| ID | Beskriuwing |
| 1 | Tik om de kleur te feroarjen dy't ferbûn is mei ynfierkanalen. |
| 2 | Tik om de kleur te feroarjen dy't ferbûn is mei útfierkanalen. |
| 3 | Tik om de kleur te feroarjen dy't ferbûn is mei wiskundige kanaal. |
| 4 | Jou oanraakpunten op it skerm oan mei sirkels. Dit kin nuttich wêze foar demonstraasjes. |
| 5 | Feroarje it op it stuit keppele Dropbox-akkount wêryn gegevens kinne wurde uploade. |
| 6 | Notifikaasje as in nije ferzje fan 'e app beskikber is. |
| 7 | Moku: Pro bewarret automatysk ynstrumintynstellingen as jo de app ferlitte, en herstelt se
wer by lansearring. As it útskeakele is, wurde alle ynstellings weromset nei standertynstellingen by lansearring. |
| 8 | Moku: Pro kin it lêst brûkte ynstrumint ûnthâlde en automatysk opnij ferbine mei it by lansearring.
As it útskeakele is, moatte jo elke kear manuell ferbine. |
| 9 | Reset alle ynstruminten nei harren standert steat. |
| 10 | Bewarje en tapasse ynstellings. |
Ynfier konfiguraasje
De ynfierkonfiguraasje kin tagonklik wurde troch te tikjen op de
or
byldkaike, sadat jo oanpasse de coupling, impedance en input berik foar eltse input kanaal.
Details oer de sondepunten kinne fûn wurde yn 'e seksje Probepunten.
Control Matrix
De kontrôlematrix kombineart, reskaleart en ferspriedt it ynfiersinjaal nei de twa ûnôfhinklike PID-controllers. De útfiervektor is it produkt fan 'e kontrôlematrix fermannichfâldige mei de ynfiervektor.
wêr
Bygelyksample, in kontrôle matrix fan 
kombinearret likegoed de Ynput 1 en Ynfier 2 nei de top Path1 (PID Controller 1); multiples Input 2 mei in faktor fan twa, en dan stjoert it nei de boaiem Path2 (PID Controller 2).
De wearde fan elk elemint yn 'e kontrôlematrix kin ynsteld wurde tusken -20 oant +20 mei 0.1 ynkommens as de absolute wearde minder is as 10, of 1 ynkommen as de absolute wearde tusken 10 en 20 is. Tap it elemint om de wearde oan te passen .
PID kontrôler
De fjouwer ûnôfhinklike, folslein real-time ynstelbere PID-controllers binne groepearre yn twa MIMO-groepen. MIMO-groep 1 wurdt hjir werjûn. Yn MIMO-groep 1 folgje PID-controller 1 en 2 de kontrôlematrix yn it blokdiagram, respektivelik fertsjintwurdige yn grien en pears. De ynstellings foar alle controller paden binne itselde.
Brûkersynterface
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Ynput offset | Tik om de ynfieroffset oan te passen (-1 oant +1 V). |
| 2 | Ynfier switch | Tik om it ynfiersinjaal op nul te meitsjen. |
| 3a | Fluch PID kontrôle | Tik om controllers yn te skeakeljen / út te skeakeljen en de parameters oan te passen. Net
beskikber yn avansearre modus. |
| 3b | Controller view | Tik om folsleine controller te iepenjen view. |
| 4 | Output switch | Tik om it útfiersinjaal op nul te meitsjen. |
| 5 | Output offset | Tik om de útfieroffset oan te passen (-1 oant +1 V). |
| 6 | Utfier sonde | Tik om it útfierprobepunt yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Sjen Probe Punten
seksje foar details. |
| 7 | Moku:Pro útfier
omskeakelje |
Tik om DAC-útfier út te skeakeljen of yn te skeakeljen mei 0 dB of 14 dB winst. |
Ynput / Utfier Switches
Sluten / ynskeakelje
Iepenje / útskeakelje
Controller (Basismodus)
Controller ynterface
Tap de
ikoan om de folsleine controller te iepenjen view.
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Untwerpoanwizer 1 | Cursor foar Integrator (I) ynstelling. |
| 2a | Untwerpoanwizer 2 | Cursor foar Integrator Saturation (IS) nivo. |
| 2b | Cursor 2 lêzen | Lêze foar IS-nivo. Sleep om de winst oan te passen. |
| 3a | Untwerpoanwizer 3 | Cursor foar proporsjonele (P) winst. |
| 3b | Cursor 3 lêzen | Lêzen fan de P winst. |
| 4a | Cursor 4 lêzen | Lêzen foar I crossover frekwinsje. Sleep om de winst oan te passen. |
| 4b | Untwerpoanwizer 4 | Cursor foar I crossover frekwinsje. |
| 5 | Display wikselje | Skeakelje tusken grutte en faze-antwurdkromme. |
| 6 | Kontrolearje slute view | Tik om de folsleine controller te sluten view. |
| 7 | PID kontrôle skakelaars | Yn-/útskeakelje yndividuele controller. |
| 8 | Avansearre modus | Tik om te wikseljen nei de avansearre modus. |
| 9 | Algemiene winst slider | Swipe om de totale winst fan 'e controller oan te passen. |
PID Response Plot
It PID-antwurdplot jout in ynteraktive fertsjintwurdiging (winst as funksje fan frekwinsje) fan 'e controller.
De griene / pearse bêst kromme fertsjintwurdiget de aktive antwurd kromme foar PID Controller 1 en 2, respektivelik.
De griene / pears stippele fertikale rigels (4) fertsjintwurdigje de cursors crossover frekwinsjes, en / of ienheid gain frekwinsjes foar respektivelik PID Controller 1 en 2.
De reade stippelline (○1 en 2) fertsjintwurdigje de rinnerkes foar elke controller.
De fet reade stippelline (3) stiet foar de rinnerke foar aktyf selektearre parameter.
PID paden
D'r binne seis skeakelknoppen foar de controller:
| ID | Beskriuwing | ID | Beskriuwing |
| P | Evenredige winst | I+ | Dûbele integrator crossover frekwinsje |
| I | Integrator crossover frekwinsje | IS | Integrator sêding nivo |
| D | Differentiator | DS | Differentiator sêding nivo |
Eltse knop hat trije steaten: út, preview,en oan. Tik of klik op de knoppen om troch dizze steaten te draaien. Druk lang op de knoppen om yn omkearde folchoarder te gean.
PID Paad Preview
PID paad foarview stelt de brûker te preview en oanpasse de ynstellings op it PID-antwurdplot foardat jo yngean.
List fan ynstelbere parameters yn Basic Mode
| Parameters | Berik |
| Algemiene winst | ± 60 dB |
| Evenredige winst | ± 60 dB |
| Integrator crossover frekwinsje | 312.5 mHz oant 3.125 MHz |
| Dûbele yntegrator crossover | 3,125 Hz oant 31.25 MHz |
| Differentiator crossover frekwinsje | 3.125 Hz oant 31.25 MHz |
| Integrator sêding nivo | ± 60 dB of beheind troch de crossover frekwinsje / evenredich
winst |
| Differentiator sêding nivo | ± 60 dB of beheind troch de crossover frekwinsje / evenredich
winst |
Controller (Avansearre modus)
Yn Avansearre modus kinne brûkers folslein oanpaste controllers bouwe mei twa ûnôfhinklike seksjes (A en B), en seis ferstelbere parameters yn elke seksje. Tik op de knop Avansearre modus yn 'e folsleine controller view om te wikseljen nei de Avansearre modus.
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Display wikselje | Skeakelje tusken grutte en faze-antwurdkromme. |
| 2 | Kontrolearje slute view | Tik om de folsleine controller te sluten view. |
| 3a | Seksje A pane | Tik om Seksje A te selektearjen en te konfigurearjen. |
| 3b | Seksje B pane | Tik om seksje B te selektearjen en te konfigurearjen. |
| 4 | Seksje A Switch | Master switch foar seksje A. |
| 5 | Algemiene winst | Tik om de totale winst oan te passen. |
| 6 | Evenredige paniel | Tik op de skeakel om proporsjoneel paad yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Tap it nûmer
om de winst oan te passen. |
| 7 | Integrator paniel | Tik op de skeakel om it yntegratorpaad yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Tik op it nûmer om
oanpasse de winst. |
| 8 | Differentiator paniel | Tik op de skeakel om differinsjaal paad yn te skeakeljen / út te skeakeljen. Tik op it nûmer om
oanpasse de winst. |
| 9 | Oanfoljende ynstellings | |
| Integrator hoeke
frekwinsje |
Tik om de frekwinsje fan 'e yntegratorhoeke yn te stellen. | |
| Differentiator hoeke
frekwinsje |
Tik om de frekwinsje fan 'e differinsjatorhoeke yn te stellen. | |
| 10 | Basis modus | Tik om te wikseljen nei de basismodus. |
Snelle PID-kontrôle
Dit paniel lit brûker fluch nei view, ynskeakelje, útskeakelje en oanpasse de PID-controller sûnder de controller-ynterface te iepenjen. It is allinich beskikber yn basis PID-modus.
Tap de
byldkaike om aktyf controllerpaad út te skeakeljen.
Tap de
ikoan om de controller te selektearjen om oan te passen.
Tik op it ferdwûne ikoan (bgl
) om it paad yn te skeakeljen.
Tik op it aktive kontrôlerpaad-ikoan (bgl
) om de wearde yn te fieren. Hâld en slide om de wearde oan te passen.
Probe Punten
De Moku: Pro PID-controller hat in yntegreare oscilloskoop en gegevenslogger dy't kin wurde brûkt om it sinjaal te ûndersiikjen by de ynput, pre-PID en útfier stages. De probe punten kinne wurde tafoege troch te tikjen op de
ikoan.
Ossilloskoop
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Ynfier sonde punt | Tik om it sondepunt by ynfier te pleatsen. |
| 2 | Pre-PID probe punt | Tik om de sonde nei de kontrôlematrix te pleatsen. |
| 3 | Utfier sonde punt | Tik om de sonde by útfier te pleatsen. |
| 4 | Ossilloskoop / gegevens
logger wikselje |
Wizigje tusken ynboude oscilloskoop as gegevenslogger. |
| 5 | Ossilloskoop | Ferwize nei it Moku:Pro Oscilloscope hânboek foar de details. |
Data Logger
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Ynfier sonde punt | Tik om it sondepunt by ynfier te pleatsen. |
| 2 | Pre-PID probe punt | Tik om de sonde nei de kontrôlematrix te pleatsen. |
| 3 | Utfier sonde punt | Tik om de sonde by útfier te pleatsen. |
| 4 | Ossilloskoop / Gegevens
Logger wikselje |
Skeakelje tusken ynboude oscilloskoop of gegevenslogger. |
| 5 | Data Logger | Ferwize nei it Moku: Pro Data Logger-hantlieding foar de details. |
De Embedded Data Logger kin streame oer in netwurk of gegevens opslaan op 'e Moku. Foar details, ferwize nei de Data Logger brûker hânboek. Mear streamingynformaasje is yn ús API-dokuminten by apis.liquidinstruments.com
Soargje derfoar dat Moku: Pro folslein bywurke is. Foar de lêste ynformaasje:
© 2023 Liquid Instruments. Alle rjochten foarbehâlden.
Dokuminten / Resources
 |
Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller Fleksibele High Performance Software [pdf] Brûkersgids Moku Pro PID Controller Fleksibele High Performance Software, Moku Pro PID Controller, Fleksibele High Performance Software, Performance Software |
