Ликуид Инструментс Моку:Про ПИД контролер Флексибилни софтвер високих перформанси
ПИД контролер Моку
Про Кориснички приручник
Моку: Про ПИД (пропорционални-интегратор-диференцијатор)
Контролер је уређај који има четири ПИД контролера који се могу конфигурисати у реалном времену са пропусним опсегом затворене петље >100 кХз. Ово им омогућава да се користе у апликацијама које захтевају и ниске и високе пропусне моћи повратне спреге, као што су стабилизација температуре и ласерске фреквенције. ПИД контролер се такође може користити као компензатор заостајања заостајања засићењем интегралних и диференцијалних регулатора са независним подешавањима појачања.
Упутства за употребу производа
Да бисте користили Моку:Про ПИД контролер, следите доле наведене кораке:
- Уверите се да је Моку:Про уређај потпуно ажуриран. За најновије информације посетите ввв.ликуидинструментс.цом.
- Приступите главном менију притиском на икону на корисничком интерфејсу.
- Конфигуришите улазна подешавања за Канал 1 и Канал 2 тако што ћете приступити опцијама конфигурације улаза (2а и 2б).
- Конфигуришите контролну матрицу (опција 3) да бисте подесили МИМО контролере за ПИД 1 / 2 и ПИД 3 / 4.
- Конфигуришите подешавања ПИД контролера за ПИД контролер 1 и ПИД контролер 2 (опције 4а и 4б).
- Омогућите излазне прекидаче за канал 1 и канал 2 (опције 5а и 5б).
- Омогућите интегрисани Дата Логгер (опција 6) и/или интегрисани осцилоскоп (опција 7) по потреби.
Имајте на уму да се у овом приручнику подразумеване боје користе за представљање функција инструмента, али можете да прилагодите приказ боја за сваки канал у окну са подешавањима коме се приступа преко главног менија.
Моку:Про ПИД (пропорционални-интегратор-диференцијатор) контролер има четири ПИД контролера која се могу конфигурисати у потпуности у реалном времену са пропусним опсегом затворене петље од >100 кХз. Ово им омогућава да се користе у апликацијама које захтевају и ниске и високе пропусне моћи повратне спреге, као што су стабилизација температуре и ласерске фреквенције. ПИД контролер се такође може користити као компензатор заостајања заостајања засићењем интегралних и диференцијалних регулатора са независним подешавањима појачања.
Уверите се да је Моку:Про потпуно ажуриран. За најновије информације:
Кориснички интерфејс
Моку: Про је опремљен са четири улаза, четири излаза и четири ПИД контролера. Две контролне матрице се користе за креирање два контролера са више улаза и више излаза (МИМО) за ПИД 1 / 2 и ПИД 3/ 4. Можете додирнути 
or
иконе за пребацивање између МИМО групе 1 и 2. МИМО група 1 (улази 1 и 2, ПИД 1 и 2, излаз 1 и 2) се користи у овом приручнику. Подешавања за МИМО групу 2 су слична МИМО групи 1.
| ID | Опис |
| 1 | Главни мени. |
| 2a | Конфигурација улаза за канал 1. |
| 2b | Конфигурација улаза за канал 2. |
| 3 | Контролна матрица. |
| 4a | Конфигурација за ПИД контролер 1. |
| 4b | Конфигурација за ПИД контролер 2. |
| 5a | Излазни прекидач за канал 1. |
| 5b | Излазни прекидач за канал 2. |
| 6 | Омогућите интегрисани Дата Логгер. |
| 7 | Омогућите интегрисани осцилоскоп. |
Главном менију се може приступити притиском на
икона која вам омогућава да:
Преференцес
Окну са подешавањима се може приступити преко главног менија. Овде можете поново доделити приказ боја за сваки канал, повезати се са Дропбок-ом итд. У овом приручнику, подразумеване боје (приказане на слици испод) се користе за представљање карактеристика инструмента.
| ID | Опис |
| 1 | Додирните да промените боју повезану са улазним каналима. |
| 2 | Додирните да промените боју повезану са излазним каналима. |
| 3 | Додирните да промените боју повезану са математичким каналом. |
| 4 | Означите додирне тачке на екрану круговима. Ово може бити корисно за демонстрације. |
| 5 | Промените тренутно повезани Дропбок налог на који се подаци могу отпремати. |
| 6 | Обавестите када је доступна нова верзија апликације. |
| 7 | Моку:Про аутоматски чува подешавања инструмента када изађе из апликације и враћа их
поново при лансирању. Када је онемогућено, сва подешавања ће бити враћена на подразумеване вредности приликом покретања. |
| 8 | Моку:Про може да запамти последњи коришћени инструмент и аутоматски се поново повеже са њим при покретању.
Када је онемогућено, мораћете да се ручно повежете сваки пут. |
| 9 | Ресетујте све инструменте на подразумевано стање. |
| 10 | Сачувајте и примените подешавања. |
Инпут Цонфигуратион
Улазној конфигурацији се може приступити додиром на
or
икона, која вам омогућава да подесите спрегу, импедансу и опсег улаза за сваки улазни канал.
Детаљи о тачкама сонде могу се наћи у одељку Тачке сонде.
Цонтрол Матрик
Управљачка матрица комбинује, прескалира и редистрибуира улазни сигнал на два независна ПИД контролера. Излазни вектор је производ контролне матрице помножен са улазним вектором.
где
Фор екampле, контролна матрица од 
подједнако комбинује улаз 1 и улаз 2 на горњу путању 1 (ПИД контролер 1); множи улаз 2 са фактором два, а затим га шаље на доњу путању 2 (ПИД контролер 2).
Вредност сваког елемента у контролној матрици може да се подеси између -20 до +20 са кораком од 0.1 када је апсолутна вредност мања од 10, или 1 корак када је апсолутна вредност између 10 и 20. Додирните елемент да бисте подесили вредност .
ПИД контролер
Четири независна ПИД контролера која се могу конфигурисати у потпуно реалном времену груписана су у две МИМО групе. Овде је приказана МИМО група 1. У МИМО групи 1, ПИД контролер 1 и 2 прате контролну матрицу у блок дијаграму, представљену зеленом и љубичастом бојом, респективно. Подешавања за све путање контролера су иста.
Кориснички интерфејс
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Инпут оффсет | Додирните да бисте подесили помак улаза (-1 до +1 В). |
| 2 | Улазни прекидач | Додирните за нулирање улазног сигнала. |
| 3a | Брза ПИД контрола | Додирните да бисте омогућили/онемогућили контролере и прилагодили параметре. Не
доступно у напредном режиму. |
| 3b | Контролор view | Додирните да отворите пун контролер view. |
| 4 | Излазни прекидач | Додирните за нулирање излазног сигнала. |
| 5 | Оутпут оффсет | Додирните да бисте подесили излазни помак (-1 до +1 В). |
| 6 | Излазна сонда | Додирните да бисте омогућили/онемогућили излазну тачку сонде. Видите Пробе Поинтс
одељак за детаље. |
| 7 | Моку:Про излаз
прекидач |
Додирните да бисте онемогућили или омогућили ДАЦ излаз са појачањем од 0 дБ или 14 дБ. |
Прекидачи за улаз/излаз
Затворено/Омогући
Отвори/онемогући
Контролер (основни режим)
Интерфејс контролера
Додирните
икона да отворите цео контролер view.
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Дизајн курсор 1 | Курсор за подешавање Интегратора (И). |
| 2a | Дизајн курсор 2 | Курсор за ниво засићења интегратора (ИС). |
| 2b | Очитавање курсора 2 | Очитавање нивоа ИС. Превуците да бисте подесили појачање. |
| 3a | Дизајн курсор 3 | Курсор за пропорционално (П) појачање. |
| 3b | Очитавање курсора 3 | Читање П добити. |
| 4a | Очитавање курсора 4 | Очитавање фреквенције И скретнице. Превуците да бисте подесили појачање. |
| 4b | Дизајн курсор 4 | Курсор за И фреквенцију скретнице. |
| 5 | Пребацивање екрана | Пребацивање између магнитуде и криве фазног одзива. |
| 6 | Затворите контролер view | Додирните да бисте затворили цео контролер view. |
| 7 | ПИД контролни прекидачи | Укључите/искључите појединачни контролер. |
| 8 | Напредни режим | Додирните да бисте прешли на напредни режим. |
| 9 | Клизач укупног добитка | Превуците прстом да бисте подесили укупно појачање контролера. |
ПИД Респонсе Плот
Графикон ПИД одзива пружа интерактивну репрезентацију (појачање као функција фреквенције) контролера.
Зелена/љубичаста пуна крива представља криву активног одговора за ПИД контролер 1 и 2, респективно.
Зелено/љубичасте испрекидане вертикалне линије (4) представљају фреквенције укрштања курсора и/или фреквенције јединичног појачања за ПИД контролер 1 и 2, респективно.
Црвене испрекидане линије (○1 и 2) представљају курсоре за сваки контролер.
Подебљана црвена испрекидана линија (3) представља курсор за активно изабрани параметар.
ПИД путање
Постоји шест тастера за пребацивање за контролер:
| ID | Опис | ID | Опис |
| P | Пропорционални добитак | I+ | Двострука фреквенција скретнице интегратора |
| I | Фреквенција скретнице интегратора | IS | Ниво засићености интегратора |
| D | Дифферентиатор | DS | Ниво засићености диференцијатора |
Свако дугме има три стања: искључено, претходноview, и даље. Додирните или кликните на дугмад да бисте ротирали кроз ова стања. Дуго притисните дугмад да бисте прешли обрнутим редоследом.
ПИД путања преview
ПИД путања преview омогућава кориснику да преview и прилагодите подешавања на дијаграму ПИД одзива пре укључивања.
Листа параметара који се могу конфигурисати у основном режиму
| Параметерс | Домет |
| Укупан добитак | ± 60 дБ |
| Пропорционални добитак | ± 60 дБ |
| Фреквенција скретнице интегратора | 312.5 мХз до 3.125 МХз |
| Двоструки интегратор цроссовер | 3,125 Хз до 31.25 МХз |
| Фреквенција скретнице диференцијала | 3.125 Хз до 31.25 МХз |
| Ниво засићености интегратора | ± 60 дБ или ограничено фреквенцијом скретнице/пропорционално
добитак |
| Ниво засићености диференцијатора | ± 60 дБ или ограничено фреквенцијом скретнице/пропорционално
добитак |
Контролер (напредни режим)
У напредном режиму, корисници могу да направе потпуно прилагођене контролере са два независна одељка (А и Б) и шест подесивих параметара у свакој секцији. Додирните дугме напредног режима у пуном контролеру view да бисте прешли на напредни режим.
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Пребацивање екрана | Пребацивање између магнитуде и криве фазног одзива. |
| 2 | Затворите контролер view | Додирните да бисте затворили цео контролер view. |
| 3a | Окно одељка А | Додирните да бисте изабрали и конфигурисали одељак А. |
| 3b | Окно одељка Б | Додирните да бисте изабрали и конфигурисали одељак Б. |
| 4 | Прекидач одељка А | Главни прекидач за одељак А. |
| 5 | Укупан добитак | Додирните да бисте подесили укупни добитак. |
| 6 | Пропорционални панел | Додирните прекидач да омогућите/онемогућите пропорционалну путању. Додирните број
за подешавање појачања. |
| 7 | Интегратор панел | Додирните прекидач да бисте омогућили/онемогућили путању интегратора. Додирните број за
подесите појачање. |
| 8 | Панел за разликовање | Додирните прекидач да омогућите/онемогућите диференцијалну путању. Додирните број за
подесите појачање. |
| 9 | Додатна подешавања | |
| Интегратор кутак
фреквенција |
Додирните да бисте подесили фреквенцију угла интегратора. | |
| Угао диференцијала
фреквенција |
Додирните да бисте подесили фреквенцију угла диференцијатора. | |
| 10 | Основни режим | Додирните да бисте прешли на основни режим. |
Брза ПИД контрола
Овај панел омогућава кориснику да брзо view, омогућите, онемогућите и подесите ПИД контролер без отварања интерфејса контролера. Доступан је само у основном ПИД режиму.
Додирните
икона за онемогућавање активне путање контролера.
Додирните
да бисте изабрали контролер за подешавање.
Додирните избледелу икону (тј
) да бисте омогућили путању.
Додирните икону путање активног контролера (тј
) да бисте унели вредност. Држите и превуците да бисте подесили вредност.
Пробе Поинтс
Моку:Про ПИД контролер има интегрисани осцилоскоп и снимач података који се може користити за испитивање сигнала на улазу, пре-ПИД-у и излазу.tagес. Тачке сонде се могу додати додиром на
икона.
Осцилоскоп
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Тачка улазне сонде | Додирните да бисте поставили тачку сонде на улаз. |
| 2 | Пре-ПИД тачка сонде | Додирните да бисте поставили сонду иза контролне матрице. |
| 3 | Тачка излазне сонде | Додирните да бисте поставили сонду на излаз. |
| 4 | Осцилоскоп/подаци
преклапање дневника |
Пребаците се између уграђеног осцилоскопа или снимача података. |
| 5 | Осцилоскоп | За детаље погледајте упутство за Моку:Про осцилоскоп. |
Дата Логгер
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Тачка улазне сонде | Додирните да бисте поставили тачку сонде на улаз. |
| 2 | Пре-ПИД тачка сонде | Додирните да бисте поставили сонду иза контролне матрице. |
| 3 | Тачка излазне сонде | Додирните да бисте поставили сонду на излаз. |
| 4 | Осцилоскоп/Подаци
Пребацивање логера |
Пребаците се између уграђеног осцилоскопа или Дата Логгер-а. |
| 5 | Дата Логгер | За детаље погледајте приручник за Моку:Про Дата Логгер. |
Уграђени записивач података може да стримује преко мреже или да чува податке на Моку-у. За детаље погледајте кориснички приручник Дата Логгер-а. Више информација о стримовању налази се у нашим АПИ документима на апис.ликуидинструментс.цом
Уверите се да је Моку:Про потпуно ажуриран. За најновије информације:
© 2023 Ликуид Инструментс. Сва права задржана.
Документи / Ресурси
 |
Ликуид Инструментс Моку:Про ПИД контролер Флексибилни софтвер високих перформанси [пдф] Упутство за кориснике Моку Про ПИД контролер Флексибилни софтвер високих перформанси, Моку Про ПИД контролер, Флексибилни софтвер високих перформанси, софтвер за перформансе |
